我们为什么要四处行走?也许有人立刻会给出一个回答:闲暇的好奇心。确实,人类的好奇心长存不变,这是我们种族繁衍进化的动力源泉,也是我们能够在自然界安身立命以至脱离食物网成为“支配者”的基础。但我想行走的目的远不止这些!如果让我来回答这个问题,我会毫不犹豫地说:“为自由而行走!”         人是动物?恐怕谁也不好替全人类作下这个结论,尽管我们接受了文明的开化,但终究逃不出动物界的生物学从属关系,虽然不是所有动物都能行走,但行走的却是动物的天性,一般情况下动物们不是睡觉就是在行走,行走让它们自由,使它们能获取物资,发展社交,甚至让它们能吹吹山川的风,淌淌江河的水,这是自然赋予的如此一种奇妙的能力啊!但伴随着现代人越来越强大的社会组织结构形成,我们也在逐渐失去行走的天性。化走为坐,坐在办公桌上,坐在公交车上,坐在电脑前……但依旧衣食无忧,坐似乎解决了一切以前用走才能解决的问题,但坐着的我们确是失去了所有对自由的感悟。         为了自由而行走,怀着生命对远方最纯真的向往昂首阔步,没有索取,毫无目的,这或许

        自从人类获得启蒙进而从自然体系中脱离成为世界主宰,直至先贤伏尔泰提出人权主义并萌发自由思想自来,全世界被民粹主义号角召唤的中下层阶级一直都在为了人类解放事业而前赴后继,之后的一次次大革命都直指统治者阶级并把民粹主义一次次推向了时代的浪尖,社会的发展便在兴起的民粹主义旗帜下不断开放,融合。世界便在这种开放和融合中不断摸索而艰难地前行。 民粹主义萌芽于19世纪40—50年代的俄国。19世纪下半叶,几乎在北美和东欧同时兴起。19世纪末,美国西南部农民试图控制政府的激进主义行为,俄国知识分子和东欧农民对平均地权的强烈要求被认为是第一代民粹主义。当时,沙皇俄国已经腐朽不堪,严重阻碍生产力发展和社会进步:而西欧资本主义在迅速发展的同时也暴露出很多内在矛盾。民粹派的思想先驱们就是在这种背景下开始寻找俄国的出路,提出了落后国家向社会主义过渡的问题。他们肯定平民大众的首创精神,具有积极的意义;但同时又把俄国存在的村社制度和农民理想化,遭到了以列宁为代表的俄国社会民主党人的深刻批判。到19世纪末20世纪初,随着马克思主义在俄国的传播,民粹主义的思潮已经成为强弩之末。         在第二次

        世界是存在的,然而是否真实存在一直是整个科学体系习惯性避而不谈的话题。时至今日,随着人们对相对论和量子力学的不断认识,世界存在的真实性已日趋重要并终将成为影响人类发展甚至生存的重大问题!人们有理由相信:物质世界存在着另一种可能,在这个可能中一切真理都将发生翻天覆地的变化…         长期以来的物理学总是习惯性地认为世界是由基本粒子构成的,就目前已发现的事实来看,我们有理由相信世界是由两大类基本粒子构成的,其中物质粒子构建了整个物质世界,作用粒子产生了物质间的相互作用,使物质世界处于相互联系而又各自独立的动态平衡之中,这似乎真实存在的世界便在形式各异的粒子相互联系中孕育重生。         自从人类十大思维难题缸中的大脑提出后,人们就开始怀疑世界存在的真实性,随着信息技术飞速发展,有越来越多的科学家都认同世界存在的虚拟性命题,连科学巨人霍金都不止一次在演讲中流露出对世界虚拟性的强烈认同,随着量子力学的不断发展,人们惊奇的发现有序的宏观世界下竟隐藏着的是无序的微观世界,它已完全颠覆了我们观

知识融合思想         古希腊时期米利都学派的创始人泰勒斯曾说过:“水是万物本源”,作为西方的第一个哲学命题,这句今天看似简单甚至有些片面的话在整个哲学领域有着里程碑式的意义,因为它表述了世界物质基础与自然界的统一性,表达了泰勒斯认为“世界是有规律的,可以用少数定理加以解释”的主张。         时代变迁,经过一代代“哲学家”对世界孜孜不倦地探索,哲学的含义已经发生了巨大的改变。为了便于研究,自然科学,社会科学(含人文科学),艺术学等原为哲学中重要的学科领域相继从古老的哲学中离析出来成为了貌似独立的学科。这给人类认识世界提供了更多元的视角,但也使人类的认知在某种程度上出现片面思维。这无疑会在一定时间里阻碍人类认知的发展。除此之外,离析的多元领域也使人类有了轻重缓急的区分,事实上近代以来世界上尤其是发展中国家发展战略中自然科学等领域由于其即见的利益一直深受政府和社会的关注,因而相对有较好的发展机遇,而社会科学等领域的问题由于即时利益相对较小,加之亟待解决的问题难度相对较大,一直不能有较大的突破,领域与领域之间发展日趋不平衡。      &

       嗯嗯,其实空气舵,第一次见到产品设计方案是很久很久以前的了。来自于这份文件: 文件下载“(附件:244873) 此帖意在控制部分的实现,,结构小白请大神们多多指点,多多提供下资料。。。。。。        看了以后呀,一如既往的就很想自己做做试试看,原本是想抄板的,但是那个方案里的9轴(3g+3a+3m)太贵了(1k多美刀),而且主控芯片的品牌也不太常见,用的是步进电机,尺寸传动也十分复杂,总而言之就是我智商不行,人也太懒。就没动手抄板。最近稍稍空了些,也看了坛子里的MAX21100的方案,最让我惊喜的是中文datasheet!!大爱美信&ADI提供的中文datasheet,于是乎趁着这股热情便着手开始。我是学电子的,偏生物和医疗,数学只学了数分,常微,复变,偏微,所以对空气动力学流体力学什么的完全不懂,结构问题请大家斧正! 一。结构        结构参考了这个导弹: (附件:244877)       这段时间花了半天时间自学了3D绘图软件犀牛画了下结构,总体结构如下文件,但是,相关部件连接还没画好,等待以后更新。 (附件:244875)       1.1.首先是电路板PCB形状: (附件:244879)       1.2.其次是与固定结

最近打算常驻科创论坛 我在去年的11月份了解到了微型涡喷的一些东西,于是打算试一试 在今年1月份我做了第一台涡喷,我都不好意思发出来 (附件:276489) (附件:276482) 图貌似发的有点大了 输丁烷 (附件:276496) 呵呵,这个火。。。这台喷火器就是入口有一个易拉罐片的电动进气的玩意,其他都是易拉罐拼接的 之后我才开始比较系统的研究了一下微型涡喷,了解了入门常识,对空气动力学工程什么的,涡喷的结构原理的详细基本都有一个了解,也认识了几个做这方面的朋友 这个时候我也知道,没有数控机床基本不可能搞的出来,但是我还是比较无聊。。。选择继续做下去 当时我看涡喷吧有人发了一个易拉罐剪的压气机,我模仿了一个(其实根本没有任何扩张的烂易拉罐片) 同时制造了第一台有环燃烧室结构的小型涡喷 最早的压气部分是吹风机的图 (附件:276479) 后来自己装了自己造的很简单的压气机(进气的小涡轮,有点像吹风机那个叶轮) 测试 (附件:276495) (附件:276493) (附件:276494) 推力,不奢求了,不可能的。 这一部分的研究就告一段落了 3月,我同学把他的电动涵道给了我,我当时想的就是用电函进气,毕竟自己造的用的马达转速感人 但是我从来没有驱动过无刷电机,我上网搜索了一些资料,Arduino编了一个驱动电调的简单程序(航舵调速器),抖的没法用,还卡,于是上淘宝搞了几

2018年1月4日前,翎客航天在山东龙口的火箭试验基地成功完成RLV-T3火箭的标称弹道飞行试验。本次试验最大突破在于实现了标称弹道全程自主飞行(A点至B点矩形弹道,即从地面起飞至地面软着陆),全程未触发外界保护措施,飞行弹道精度小于0.15m,着陆点精度小于0.2m。 飞行视频 (附件:279688) 翎客航天早在2014年成立之初便开始启动变推力液体火箭发动机的研制项目,并于2014年8月首次实现3kN额度推力的发动机整机试车,在当年12月前先后完成了十余次不同推力状态的点火试验,积累了大量实验数据及试验方法。 2015年下半年,翎客航天正式启动了RLV-T系列垂直起降原理飞行器的研制工作,与此同时在山东新建的试验基地也在设计之初考虑了后续低空悬停软着陆等一系列试验的需求,增设了安全保护及地面冷却等功能,确保了后续试验的顺利开展。 2016年6月15日,RLV-T1完成了首次系留保护状态下的全箭点火试验,并在接下来的一个月内频繁开展了各种细分状态下的单点技术试验。箭上诸如可重复变推力液体发动机、增压输送、低温线性伺服阀、箭载控制系统等各关键分系统均由翎客航天自主研制,并在设计之初考虑到现场需要频繁调试的试验需求。因此RLV-T系列飞行器均具有现场无线程序更新功能,一天中最多可使用同一枚火箭进行7次不同状态的飞行试验。 2016年7月13日,在历经70余次不同状态的点火

PS:提到进展,意思就是还没全搞出来……(不过应该快了)本贴不涉及“已经搞出来的部分”的求解过程。等搞定全部内容后,会把相关结果连过程一起发出来的。 首先定义一下本贴里的“最优”。本贴提到的最优,是指“在使用某一种导体作线圈,某一种磁材料作弹丸时,在给定管壁厚度下,给定距离内,把弹丸加速到目标速度时,线圈电阻损耗的电能最小”。这个“最优”是理论上的最优,同所有理论最优一样,它工程上不可实现,因为它要求线圈充满炮管外无穷大空间,然后还可以完全自由的操纵线圈中的任意一点的电流密度……但是可以逼近,比如线圈长度小于内径,各级紧密相靠,然后细线绕内层,粗线绕外层……注意根据定义,这个最优里,其实已经没有线圈这种东西存在了,因为线圈的概念被“电流密度分布”代替了…… (关于这个最优,想象右边灰色的弹丸沿着白色的炮管,在黄色代表的电流密度分布产生的磁场作用下,被一直加速到左边飞出去) (附件:266416) 有了目标就可以开始分析了。磁阻式电磁炮想要精确分析的话,最大的难点就是铁磁材料的非线性磁化。不过,在磁饱和条件下,非线性的磁化会变成恒定不变的磁化,反而变成了最容易分析的情况。 记得很久之前我提到过,在这个条件下磁阻式电磁炮的理论最优解,可以简化分解为如下两个问题: 1. [求教]一个假的运动学问题 2.[url=kechu

  弹丸的姿态稳定是磁阻炮实用化道路上的一座大山,姿态不稳定带来的问题主要是弹道终点的比动能不稳定,从而导致命中效果不稳定。   而磁阻炮对弹丸的要求比较高,譬如要有圆柱体的铁磁材料、弹丸结构对光电触发位置的影响、量产化要求,所以想找出完美的方案很难,只能折中选择。   在此重新整理几个弹丸稳定方案,留作参考讨论,在本人的连载贴最近更新中也会有相关叙述,准备确定下一代改型的弹丸方案。 注:楼主只是整理分析,没说是自己原创。    一、气动稳定类   气动稳定可分为有翼稳定和无翼稳定两种, 无论哪种稳定实质上都是使弹丸的重心位于气动压心之前 (相对于弹丸运动方向)   譬如隔壁火箭版除了尾翼稳定外,也有像窜天猴那样后面插个棍子稳定的。   先说说更加实用的无翼稳定,大致思路是在铁磁材料主体后面连接密度小的材料,从而使气动压心后移。 个人倾向于用透明或不透明的薄壁塑料来达到效果,以下几张示意图中红色是铁磁材料,绿色为塑料管 (附件:260821) 实际上铁磁材料和塑料之间直接连接比较困难,这两种更实用一些。 (附件:260826)(附件:260825) 后者在某宝上能买到对应的标准件,关键字:定位销、螺纹 螺纹的主要意义是让胶水渗透

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