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电磁枪与电磁炮,电磁加速方法研究


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一直以来都想做一个电磁加速器。注意是电磁加速器,老是被别人说成木仓。 在科创潜水了几个月,学习了各位大神做的各种电磁炮,终于出来了。 废话不多说。 考虑到要准求射速,所以选择了低压方案。3块45C 4500mah的航模电池。 类型  磁阻式 加速等级   9级 弹丸  7.2mm钢珠 枪壳是玩具枪拆的,20块钱,小时候还没这么贵。。 枪壳里边的内容就是一个自制的推拉电磁铁,作用是将钢珠送人枪管。还用就是一个按动开关,一个调 半自动、三发点射。全自动的拨动开关。 如果上边的都不重要的话。那么最强悍的是射速轻松破10+/S。最大射速还没试。决定在弹簧的复位时间。 达到如此高的射速的原因是该加速器采用全单片机控制! 放下你手中的光电吧,光电占位置不说,在强磁场下的干扰也可以忽略。但是你的光电放置位置完全是不确定的,这等于在瞎猜阿!这样大大阻碍了效率的提升。 单片机在硬件搞定之后就完全是软件的问题了,只需要结合测速器改动一下通电时间的参数。 可能上边的话说过了一点,但是相比光电单片机优越性显然很大。 有人说单片机速度不够。51单片机的一个指令周期1-4微秒,avr为1微秒。控制100m/s以下显然够用。而且影响弹丸的是开通关断的速度,只要MCU频率高于1KHZ(不会有频率小于1KHZ的单片机),完全和单片机的速度没关系。 主要是单片机十分

关于轨道炮都有一些疑问,轨道炮原理应该就是左手定则,这就不多介绍了。 产生的力有几个因素,子弹切割磁场的宽度,和通电电流的大小。 那我的疑问有以下几个: 1、子弹那么窄的切割磁场,可以说是受制于子弹的空气动力,不能设计太宽,但是为什么不用一个比较宽的底座推动子弹?这样设计的话,不仅可以更宽的切割磁场,而且子弹不用通电,也可以让子弹成空心状态,包含更多的炸药或者是子弹上有特殊的电子产品来使子弹有特殊的功能。据我看到的论坛内设计的都是子弹直接通电,但是看到一个视频上的一个很大的轨道炮(就是那个穿透几层钢板那个视频),好像就有底座。 2、磁场都是怎样产生的?这个我基本没有概念,或者是像线圈炮那样瞬间爆发,短时间内产生一个很强的磁场?是用永磁铁或者是电磁铁产生一个恒定电磁场? 3、看到论坛里边都说,轨道炮要解决烧蚀问题,那烧蚀问题是来自于通电轨道和子弹之间的电流。那如果不用导电轨道,而是在子弹两侧各弄一个插孔,用插头通电,直到枪口位置的时候插头被拽掉,这样是不是就能缓解烧蚀问题?

       忙了好几个月,今天终于是把这把10级加速的半自动磁阻枪完成了。但是和最先的设计比较,其实算是失败的!!        设计参数:弹丸8mm直径12g 铁棒 , 炮管 内径8mm外径9mm 304钢管。250v/470uf20个,10级(3,3,3,2,2,2,1,1,1,1)加速线圈IGBT关断,模拟速度 70米/秒。动能 29J,整体效率15%,末级最高效率35%。(基于这些可观的数据,让我决定把它做出来)        而在实际制作中,所选用的IGBT不能承受工作电流(模拟最高电流270A,选用的IGBT为 FGA180N30D (180A/300V),手册显示可以承受450A脉冲电流)可能的原因或许和驱动电路有关,更可能的是和IGBT性能有关。使得设计数据不能实现。最后不得不只能使用可控硅来代替。最终数据就变为了:45米/秒,动能 12J , 整体效率 4.5%,最高单级效率12%。可见性能和设计的差远了!!          除此之外,这次制作另外一个还算满意的地方就是装弹机构的正常工作了。枪体最终的长度是 58厘米,重量有3KG 左右。         另外在外观上也有些和设计有出入的地方,主要因为制作的难度,而根本的原因则是条件的问题,普通的条件实在做不出精致的外观。好了下面上图和视频。(视频上传不了,发附件了)         最后,时间不多随

(附件:256949) 直接上结构,在本人构想中该结构应该由以下几个部分组成: 1.一根用来固定所有零件的光轴 2.一个四周均匀开有直径等于弹丸直径的半圆的供弹转盘 3.对应转盘开口的码盘 4.一个内径=供弹转盘直径+弹丸直径的套管,通过夹具保持固定不与其他结构一起旋转,同时顶部开有宽度相当于弹丸直径的长方形槽口 5.一个对照式光电传感器(蓝色部分) 6.一个齿轮用来实现电机后置(通过传动轴传动)减少整体结构的宽度或将电机布置于其他地方,同时放大扭力,也可不用齿轮而用电机直接驱动 工作时: 1.码盘转动到开口位置,光电传感器输出信号 2.信号触发线圈炮发射电路,发射弹丸 3.同时信号输入MCU 4.根据信号判断转速输出PWM信号调节电机转速 同时通过调节转速,可以自由调节电池的输出功率,在短时间倾泻大量弹丸和点射判断弹道,射击小物体几个用途之间进行切换,提高电池能量的使用效率 补充一句:因为几个装弹丸的孔之间的间隔都是相同的,所以光电传感器可以布置在任何一个位置,弹丸从套管的开槽处装入供弹转盘,怎么在有限的空间里尽可能多的携带弹丸目前还在考虑中,现在考虑用开槽皮带来输送,将成列的弹丸排列好,一列输送完以后皮带将下一列输送过来,这个过程似乎也可以用齿条完成,重感冒早晨刚好,今天不想考虑了,完了再说233

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