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多相交错技术是低压大电流电源里面必备的技术之一,不光可以突破单个电感电流容量的限制,而且还能分散热点,更重要的是极大降低了有效值电流还提高了效率。多相交错电源里面每一路pwm都是需要相差一定角度的,比如三路交错就是需要三个相位之间相差120度的信号。本帖忽略匀流问题(实际中必须处理下否则相之间负载不平衡会让负载大的相烧掉)。如果启用了互补输出还可以做到三相交错的互补PWM。 STM32单片机是一种很常见性价比很高的32位单片机,最低端的STM32F0系列也有ADC,众多定时器等外设,于是本帖使用STM32F030K6为例,讲解高速多路交错PWM的产生方式,同样的原理也可以拓展到STM32F1/F3/F4系列和其他系列的单片机里面。在单片机里面有这么一种东西叫做时钟树,描述的是单片机内部每个模块的时钟频率,来源还有可用的分频/倍频选项,STM32F030K6的时钟树如图: 这个图是在STM32 CubeMX里面自动给出的,这个软件很不错,可以用图形界面来生成时钟树以及其他外设的初始化代码,再也不用死坑datasheet啦 哈哈哈(雾 STM32所有定时器的时钟都是接到APB1 Timer Clocks这里的,也就是说所有的定时器都是在同一时刻对C

用数字方法实现反馈环路好处很多,比如可以通过串口控制,可以实现自定义的伏安特性曲线……简而言之,可以在不修改硬件的情况下改变电源的特性。 为了降低难度,我选择从最简单的Buck拓扑开始。 (附件:255519) 电压与电流信号由运放送往MCU内置ADC,采集后经过PID算法生成一定占空比的PWM信号,通过场效应管驱动器驱动输出场效应管。 因为这个电源的功率比较大,同时可能经常要工作在恒流模式,所以我没有使用电压模式控制,而是选择用电流模式控制,也就是通过调节占空比控制电感电流,通过调节电流实现控制输出电压,而不是通过调节占空比直接试图控制输出电压。这样我们就可以使用很大的输出电容,可以使用低ESR的输出电容,而不必费尽心思设计补偿网络。 这里电感电流的采集非常关键,直接影响恒流精度。因为工作在连续电流模式的电感的电流波形是有直流偏置的三角波,我用一个带有直流偏置的三角波电压源模拟采样电阻上的压降信号。设采样到纹波信号0.02V,放大21倍,开关频率为50kHz; (附件:255521) (附件:255522) 红线代表原始的电流信号。要想直接采集一个周期内的平均电流(而不使用低通滤波器),就要在电流波形上升段或者下降段的中点采样。如果采样的时机不对,采集到的电流就

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