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6个月13天前
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箭载飞控解析卫星定位数据(含代码!!!)
原因:此前也想过使用陀螺仪计算用以获得相对位移以指引回收操作,然而测试的时候发现不仅算法比较困难,而且精度和资源占用方面也不如我意。因而转而使用卫星定位系统以进行定位。这里使用的是微型民用定位模块(以下简称模块),由于较为靠近室内,冷启动和热启动耗时都较长,如果在室外,性能会好很多。也尝试打印了一下数据,结果是这数据量明显不适合直接打印……——————————————————————————正文:
5个月22天前
· 我现在也是用的GPS,但是我的串口选择的是Zigbee,感觉解算卫星数据的时候好像会断连(可能是我没把天线放在箭体外部的原因),不过目前没遇到加速度导致自锁的情况
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