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以能量传输为目地的电学及其应用技术。包括电气工程,高电压技术,电力电子以及特斯拉线圈这样的专门爱好。

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以能量传输为目地的电学及其应用技术。包括电气工程,高电压技术,电力电子以及特斯拉线圈这样的专门爱好。

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原题为“电动车直流无刷电机控制器的设计”,写完题目就后悔了,根本不是我能驾驭的。于是加了“一次”。 首先用我能组织的最简单的语言,讲讲直流无刷电机的原理。 无刷电机的转子为永久磁铁,定子为电磁铁。转子本身具有一磁场,通电后,定子也产生一磁场。同性相吸,异性相斥,当两个磁场互成90度时,产生最大转矩,推动转子转动。如果要保持这个转矩,让转动持续下去,就要时刻保持两磁场互相垂直,因此会采用一定手段测量转子磁场当前的所指的角度,并相应改变定子磁场的角度。 定子磁场角度的改变,是靠调节定子各个绕组的电流实现的。定子虽然不能移动,但是可以令各个绕组互成一定角度,利用矢量叠加原理,将多个单向的磁场合成一个在平面内可以旋转的磁场。 此处应有配图,但考虑到时至今日网络如此发达,在谷歌搜索一下“矢量磁场合成”即可获得大量演示图片,故省略。 无刷直流电机,属于交流电机的一种,由于其内部绕组电流变化与直流电机类似,故称为直流无刷电机。 综上所述,一个无刷电机控制器要完成如下任务: 1)测量转子磁场当前所指的角度。 2)调节各个定子绕组的电流,以合成与转子磁场互成90度的磁场,产生转矩。 市面上绝大多数电动自行车所采用的无刷电机,采用3相Y型联接的定子绕组,并采用霍尔开关元件作为角度反馈。 霍尔开关元件:固定在电机内,当转子磁铁经过此元件上方时,

               花了近半年时间 研制 水下机器人声纳系统 观察论坛里的超声波测距产品 感觉加大超声波发射头的功率 和制作超声波接收基阵 是很有必要的 而且 本人认为 这两部分的驱动电路也不是很难 最难得技术在于将反射回来的超声波 进行成像处理 本人使用过一个实验 将超声波的反射回来的数据经过处理 与电脑连接在3DAX里 形成了一幅立体图像 但是缺点是 更新速度太慢 而且 之所以成像不准确 因为使用了一个声纳接收基阵 如果增加空间的基阵数量 在加强计算机的配置 这个方法应该是行得通的 就相当于GPS的定位原理一样 利用基阵产生多束波 再以0.2度的角度对探测区域扫描 数据进入计算机 开始进行声纳成像的公式计算最后变成立体图像 通过返回的频率不同 在图像里呈现不同的颜色 显示出来的画面类似于热成像器的画面 还有很多困难没有解决 比如 声波反射到其他区域而在此被基阵接收 声波的照射面积增大引起的成像不准确 所以产生了 多频率探器 同步工作 同步采样 的想法 我至今还不知道 鱼的侧线在大脑里 是怎样产生画面的 但有一点是可以肯定的 现在超声波的接收头 尺寸过大 是造成不能准确 指向性不强的的重要原因 动物的超声波传感器 是以细胞为单位我们的传感器 以毫米 我猜想 如果说 返回到接收头上的电压 如果是3V显示红色的话 那么 这个红色区域的大小 则取决于 这个物体的距离这样应该能

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