布布卡的专栏    
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版主:布布卡

忙活了一段时间,快成功了,但最后插错一根排线,于是魂归天国。。。。 供参考 千万别只买ld3320,要买带单片机的。。 。。建议想买声控板的买供arduino使用的 用arduino省事。 前言:     以往高层建筑的玻璃幕墙和一些大型金属结构其清洁和维护都由人高空作业,这存在很大的安全风险,本文的擦窗机器人就是应对这种环境设计的。 目前,在智能语音机器人的研究中,语音—这种人类最简单、最自然、最方便和最有效的交换信息的方式,在日常生活上的应用还较少,显然,用语音代替键盘输入,并进行人机对话,具有广泛的应用前景。而语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域,语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。本文设计了一款智能语音交互式系统,该机器人可以实现识别语音命令,完成相应的清洁动作。 该机器人现已能吸附于玻璃、金属材料,进行相关操作。并且我们提出的智能控制模式不仅适用于擦窗机器人,还可以应用于家居、工业机器人的智能化。 一、    机器人的几部分的系统 1.1语音系统    本作品采用LD3320语音识别模块搭配STM32单片机进行语音识别操作,将识别结果送到无线传输模块中,远程语言控制机器人运行。 1.2无线系统    无线系统将识别结果送到机器人以引导机器人进行下一步操作可讲机器人反馈的信息传到