【TOP计划 - 玉兔四号】技术安排集合贴
焓熵`2011/12/29喷气推进 IP:北京
介于目前与拓蹼(TOP)公司合作情势逐渐明朗

现发此帖以集中接下来半年内活动的技术规划与记录

此次所进行的项目,仍然为单级玉兔系列火箭,立项编号以 YT-4 统一

目前来看,最主要的是划定这次半年计划的技术目标,这对接下来所要集中精力进行攻克技术关口而已是至关重要的

大体技术分配是这样的:

猴子负责航电测量,程序汇编
湛钧负责无线电数据传输
焓熵负责HTPB系列燃料的工艺开发及制造
子林负责备用方案的设计以及制造,燃料仍然使用KN系列,(由于之前事故,此次明令禁止分段药柱方案)
会会负责点火器以及箭体安装等工艺的设计

请各部分人员,尽早确定所负责项目的技术指标及预计完成时间,并开展实际操作。

待所有分部分实体完成之后,再进行数据统计,并进行箭体设计及安装。

总体计划均按照下图实施
研發流程.png

此次计划预定完成时间为2012.05.01日之前,时间紧张,请各成员做好充分的预计安排。
待所有技术指标确定预计完成时间之后,将酌情设定总体预计完成时间。




凡是更新计划的帖子,请阅读后以评分形式进行点到记录。
+1  科创币    zzlzhang    2011/12/29 知道了... 备用方案全部独立出去... 从浇注到壳体的全部工艺..... 很快搞完的,搞完再回去那边
+1  科创币    jrcsh    2011/12/29 阅,
+1  科创币    拔刀斋    2011/12/29
+1  科创币    虎哥    2011/12/29
+1  科创币    2400    2011/12/29
来自:航空航天 / 喷气推进
32
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
warmonkey
12年5个月前 IP:未同步
348630
导航系统拟采用
1.伪随机码测距(黄工设计架构,20m精度,1000Hz刷新率)
2.高性能GPS模块(星网宇达,选型中,预定指标1.5m CEP 20Hz)
3.惯性导航(ADIS16365 磁阻传感器辅助修正 6分钟内极限误差200m 1kHz)
配合数据融合算法


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+1
科创币
焓熵`
2011-12-29
请补充预计完成时间
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焓熵`作者
12年5个月前 IP:未同步
348631
【HTPB燃料】预定技术指标
此次燃料方面的预定技术指标如下:

1.了解典型HTPB燃料系中AP/Al/HTPB燃料的制备工艺(~2012.02)
2.开发出具有可重复性强,标准化的HTPB系列燃料的制备流程(~2012.02.10)
3.成功制造出产品均匀度高,符合推力需求的HTPB系列药柱(~2012.03)
4.完善发动机中隔热层,阻燃层,包覆层,壳体,喷口等材料的选择(~2012.03.05)
5.进行多次地面发动机测试,并收集推力及燃压数据进行MATLAB仿真软件参数修正(~2012.03.20)
6.设计出符合总体需求的发动机并填装燃料进行地面测试(~2012.04.05)

目前已经寻找到相应原料:HTPB(Ⅲ类),AP(150目造粒),TDI,IPDI 等货源

预计完成时间为2012.04.05

这里补充一点,预计完成时间所设要求即分部件已经成型,可以直接安装入箭体无需调试
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
348661
准备中科院汇报资料~2012.1.7
更新内弹道计算MATLAB程序增加星形内孔~2012.1.15
确定发动机端头连接件结构强度计算方法~2012.2
后续安排待指示,如遇空闲则进行外挂式冲压发动机的设计。

关于备用方案的建议:
KNDX机械强度低,做星孔可能带来更大的散药爆炸隐患、做单圆孔起飞推力不足。
备用方案如果用KNDX仍应采用多段药柱(YT-3的爆炸并非多段药柱固有的问题)。
如禁止多段药柱宜选用RNX燃料,可作为星孔药柱的先期实验开展~2012.03。
这样可以将星孔药柱发动机结构设计提前,与HTPB配方试验并行,成果复用共享。
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warmonkey
12年5个月前 IP:未同步
348685
修改一下
惯性导航改用ADIS16375 ADI新产品 精度加倍
备用方案是老汉成熟的RNX发动机

完全惯性导航 ~12.1.15
GPS辅助惯性导航 ~12.2.15
无线电数据链路(遥控和视频可用) ~12.3.1
无线电导航+GPS+惯性导航   ~12.5.1
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2400
12年5个月前 IP:未同步
348707
无线电导航架构设计中,寒假回家完善好,没大问题3月应该可以开始测试
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焓熵`作者
12年5个月前 IP:未同步
348709
【中國科學院國家空間科學中心】行程規劃

預定時間為  2012.01.07~2012.01.11

下面是從 合肥-北京 以及 廣州-北京西 的列車往返信息:

[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]K1110[td]合肥[/i] - 北京西[/i][/td]22:57 - 12:50[/tr][/table][/font][/size][/color]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]K1072[td]合肥[/i] - 北京西[/i][/td]22:17 - 12:18[/tr][/table][/font][/size][/color]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]T98[td]广州东[/i] - 北京西[/i][/td]18:05 - 14:51[/tr][/table][/font][/size][/color]
----------------------------------------------------------
[color=#000000][size=3][font=arial][color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]K1109[td]北京西[/i] - 合肥[/i][/td]14:00 - 2:31[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]K1071[td]北京西[/i] - 合肥[/i][/td]13:38 - 2:22[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]Z73[td]北京[/i] - 合肥[/i][/td]21:29 - 6:59[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]T63[td]北京[/i] - 合肥[/i][/td]21:47 - 8:39[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]K747[td]北京[/i] - 合肥[/i][/td]15:36 - 6:50[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]T15[td]北京西[/i] - 广州[/i][/td]11:00 - 7:32[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]T201/T204[td]北京西[/i] - 广州[/i][/td]18:10 - 15:04[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]T97[td]        北京西[/i] - 广州东[/i][/td]13:08 - 10:10[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]Z65[td]北京西[/i] - 九江[/i][/td]20:00 - 6:15[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]Z67[td]北京西[/i] - 九江[/i][/td]20:06 - 6:26[/tr][/table]
[color=#000000][size=3][font=arial][table=0px][tr]Z133[td]北京西[/i] - 九江[/i][/td]19:45 - 6:09[/tr][/table]



預定7號出發,8號中午到北京西匯合     然後一同去【中國科學院國家空間科學中心】并整理住宿

8號(周日)剩餘時間自行安排,暫計畫集體與北京其他版主進行會面

9號(週一)上午或者下午進行KCSA及廣州項目組的情況介紹並與中科院老師及研究生進行交流,剩餘半天由工作人員帶領進行參觀

10號(週二)返程,具體行程具體安排


暫定人員為:拔刀斎(氣動模擬及箭體介紹),2400(航電及通訊介紹),焓熵(燃料及組織安排介紹)
[/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color][/font][/size][/color]
+50
科创币
拔刀斋
2011-12-29
多谢,连合肥的车次一起帮忙查了。
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
348721
北航书店卖的教材和专著很值得买,请做好各方面准备。

北航出版社网站,可供预先挑选:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXXXp?booktypeid=2&pmenuid=2
+1
科创币
焓熵`
2011-12-29
無比蛋疼的發現沒有一本將燃料的
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jrcsh
12年5个月前 IP:未同步
348777
早早定票,  这时间票子不好找
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
348901
回 6楼(焓熵`) 的帖子
暫定人員為:拔刀斎(氣動模擬及箭體介紹),2400(航電及通訊介紹),焓熵(燃料及組織安排介紹)
======================
猴子不去吗?几个飞行模拟程序都是他写的。
另外本人有25%左右的概率到重要大客户出差调试并且无法请假。
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jrcsh
12年5个月前 IP:未同步
348906
猴子不去·····比较难胡扯阿, 熵焓的水平一下就会死掉的
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jrcsh
12年5个月前 IP:未同步
348924
会会负责点火器以及箭体安装等工艺的设计


无线点火,可接入有线备用,
按目前方案提升电池的容易,电压是否提高,有待对点火头的测试,  

完成时间待定,主要是春节前后都比较忙,但不会太久. 慢慢来都因当在 3月份交付使用。

预计:1~2个星期对电路的可靠性进行论证,6天用于(样机)电路制作(主要是可能出现要外出二次采购元件),

无敌装B 外壳制作, 3~7天.

实际测试:至少三次。


求点火头 触发/点着指标



箭体安装等工艺的设计

设备仓 等。。。。因地制宜~~~·随机应变 按条件要求作出调整

带载能力足够就安装导向机构整体滑入,箭体内, 不行就···塞把!!11



建议,大家在设计时就规划出所要使用的空间大小,

壳体争取使用重量轻的材料~~~当然强度还是要的。

   最好配套写出:使用、操作、检测流程文件,上次的发射现场还是混乱的,一忙一紧张有些流程就忘了,作成流程文件,啄 项检查 可以避免这个问题。


便携的无线定位装置最好还是作为备份的回收定位方案。
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焓熵`作者
12年5个月前 IP:未同步
348925
回 9楼(拔刀斋) 的帖子
哎喲~  這部在給猴子做思想工作麼,去的時間和他考試時間衝突了

我可沒有打算去介紹航電,讓我介紹不就死翹翹了麼

另外刀兄那裡請確定好時間,此次事關重大
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
349074
回 12楼(焓熵`) 的帖子
可以按时去。
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
349156
跟虎哥、焓熵聊天的一些总结

主题:KCSA的发展计划+寻求发射场地方面的合作支持+拉赞助。
介绍广局之后(代表论坛)顺便介绍国内火箭爱好者包括KCSA及其他。不提现有企业赞助。
比例:半个小时的PPT,广局20分钟、国内其他总共10分钟。
对方以前购买成品探空火箭,其专业可能更接近载荷技术。
谈火箭技术细节枯燥,要设法调动兴趣;多一些视频,本坛各会员的均可。
总共约2小时,剩余时间自由讨论,做好技术交流延长到1小时的材料准备。

PPT不要太长,图多文少多讲解多视频,20张ppt一般只够10分钟。
可以插入以前测试的视频包括发动机爆炸的视频。不过视频要剪辑。
对方更专业,我们主要突出活动意义。

到底对方是中科院空间科学与应用研究中心哪个分支机构的还不清楚。

中科院空间科学与应用研究中心主页 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
组织架构图 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/gkjj/zzjg/

路甬祥视察空间中心海南探空部(旧新闻)
XXXXXXXXXXXXXXXXX/xw/zyxw/ttxw/200902/t20090206_XXXXXXXXXXtml

国家子午工程项目开建 探秘“海南探空部”(图)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/newshtml08/2009w4r27/XXXXXXXXXXXm

附:
中科院广州分院海南办事处 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXp
+1
科创币
焓熵`
2011-12-31
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拔刀斋
12年5个月前 IP:未同步
349854

attachment icon 探空火箭项目总结与展望(1).ppt 134.50KB PPT 30次下载
PPT文稿,请万户项目制作过程中负责各部分的同志补充相应图片和视频素材。
猴子把昨天说的架构核对补充一下(文件里面大部分都已经有了)。

本人7号去北京的车票已电话订票到手、10号返程的车票已网上订票并付款。

电话订票:95105105,限订本铁路局车票,第二天中午12点(?)之前到代售点或车站付款取票。
跨局订票用铁道部唯一网上订票网站(谢绝山寨),需用身份证号注册,订票后45分钟内网银付款,上车前取票即可。
XXXXXXXXXXXX
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ehco
12年4个月前 IP:未同步
350171
个人觉得,既然是去做汇报,拉赞助,那么发射失败的事情尽量少提(但必须要提)。
多拣成功的案例。
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焓熵`作者
12年4个月前 IP:未同步
350626
【合同正式簽署,,大家盡情開工吧】
合同正式簽署,大家盡情開工吧~[s:263] [s:263] [s:263]

1.jpg
  
2.jpg

一期下款2W,請各部門做好記賬工作,要求明細清晰
+200
科创币
ehco
2012-01-07
异常NB
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jrcsh
12年4个月前 IP:未同步
350848
[s:219] 一个星期就给他花光光
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ehco
12年4个月前 IP:未同步
351622
NB啊,小商商~
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warmonkey
12年4个月前 IP:未同步
352819
采购计划:

第一期采购:
开发急需的器件 CAN通信,单片机 等
需要订货的  L波段测控系统射频器件 等
价格较贵的  惯导单元 等

1. 8091 先付款3201
2.  199
3.  372
4.  208
5. 2120

共计约6100
春节前下单付款

2月中旬惯导单元到货后,付款余款4891

第二期采购:
电路板打样 4次 每次150
1. 600
补充L波段统一测控系统,数字电路器件
2. 448
补充意外损耗的器件(第一期采购的余量已经用完时)
3. 少于300
电阻,电容,射频电感等小元件  
4. 200
微型摄像头(视频录制)
5. 100 *2 + 25 * 2

共计约1800
4月前完成


第三期采购(非必要):
测控系统打样 4次 每次300
数字图像回传 1套


备注:
考虑邮费和价位小数等,有5%左右误差,具体以实际采购合同为准


详细表格:

attachment icon 采购计划.rar 11.12KB RAR 23次下载
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拔刀斋
12年4个月前 IP:未同步
352823
第一批拆分两半:
1,立即要用的便宜东西
2,预定的贵东西
然后分3批买
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warmonkey
12年4个月前 IP:未同步
352897
第一批已经有5小类了,分开买入的,具体见excel文档
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jrcsh
12年4个月前 IP:未同步
353865
测试用发动机留了多大的过载余量 ?


我有一个想法,要不要直接作一个超大余量的发动机壳体,这个用在前期测试可以大大的避免发动机破裂,压力采集得到工作数据
+1
科创币
焓熵`
2012-01-15
沒用的,ehco測試RAP  用了5mm厚的45#  還是炸的稀巴爛
+1
科创币
拔刀斋
2012-01-15
HTPB有弹性,爆轰可能性较小,靠提高发动机耐压的方法防止爆炸较为有效。
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焓熵`作者
12年4个月前 IP:未同步
354052
請廣州項目組個人員以以下Excel格式文件為賬目詳單樣板,進行採購記錄。

運\費同樣可以載入,但請注意票據保留。
attachment icon 账目模版.rar 6.49KB RAR 22次下载
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jrcsh
12年4个月前 IP:未同步
354073
猪阿 !!!!

沒用的,ehco測試RAP  用了5mm厚的45#  還是炸的稀巴爛


5mm  不行就 20mm 要不就 40mm   一条管就可以长久的测试了,[s:178]
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拔刀斋
12年4个月前 IP:未同步
354129
RNX原料已经买齐(环氧固化剂T31淘宝购买已经付款,预计明天到货)。
费用留收据可以在需要时集中换成发票。
春节期间用PVC发动机试验燃料燃速和隔热层;春节后出金属发动机图纸。
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jrcsh
12年3个月前 IP:未同步
363649
QQ截图20120206113007.jpg


我觉得参考这个结构加强尾翼抗摆动性很不错阿


如果在加长成整体,有一个明显的导流性,不知有什么好处与坏处了  


0000.jpg
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拔刀斋
12年3个月前 IP:未同步
366750
以上类似栅格尾翼
强度不错,超音速波阻可能略大一点但不是严重问题。
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焓熵`作者
12年3个月前 IP:未同步
371715
請各負責人提交進度報告
項目啟動已過一個多月了,請各部分負責人提交進度報告,以便安排就行了的行程

收到請評分簽到,並跟帖回覆
+1
科创币
jrcsh
2012-02-27
.
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warmonkey
12年3个月前 IP:未同步
371805
直接上栅格尾翼好了[s:274]
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jrcsh
12年3个月前 IP:未同步
372059
与使用者进行流程上的探讨,按流程对电路的逻辑程序进行编写。
采用了刀的意见,在安全机制上使用了,先起动系统在接入,点火部分的方法
diY无线数据传,与商业相比,没有比较有效的加密保护。放弃该板本
评估硬加密方案,及作改动,变为自己的一套变异的加密私有方案,未对外公布,在加密上大大的保护通信的安全。
测试与调整新的加密方法中:
等待点火头 测试检测电路数据
新一板的电路等待元件中;
相关内容https://www.kechuang.org/t/40860
引用
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