求助能让这样装卸机械自动运行
逝水流2013/03/13机械与工具 IP:河北
未命名.jpg 我是干体力活的,现在腰间盘突出,好像又得了肩周炎了,干体力活很吃力,想做个自动装卸的机械,请大家帮我看看具体怎么做,先行谢谢了,我先上个草图大家帮忙看看能不能实现自动装卸,最好是低成本的实现
就是这么张图,画的草点好多都没注明
右上侧那个方框A是个能左右移动,探头能上下伸缩,头部能做外撑或加紧的卡头。
中间横梁B是支撑A及其横向运动(是用丝杠传动还是齿条?)
左下侧那个方块C,中间的那个轴是能做上下和旋转运动的。
大体运作方式就是A向下伸到工件出然后撑工件内孔,然后缩回到安全高度,然后A在B横梁上移动到C处上方(A的中点正好与C转轴中点线重合),然后A向下伸使工件放在C转轴上,松开工件A升起回到原点继续夹取工件,同时C转动设定好的时间比如是7秒(时间是能自由设定的那种),然后7秒后向下缩回,C上面的工件被取走然后复位并停止转动,A又移动到C上方,再继续前几步下伸-松开工件-缩回-回原点装夹 C也继续循环 转动-等待设定好的时间-向下缩回-复位停止转动
大概就是这么个过程,怎么做才能让他自动运转就拜托各位了,移动误差最好小于0.5毫米
语言表达可能不是很清晰,另先行谢谢各位了,拜托拜托
来自:仪器与装备 / 机械与工具
63
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~~空空如也
燃气透平
11年2个月前 IP:未同步
507224
ABC具体是哪个  请明示
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燃气透平
11年2个月前 IP:未同步
507226
整体大小呢?  丝杠没有必要。工件重量轻的话用同步齿形带。系统的话,工作时间和位置不经常变化可以用PLC  经常变化就买套CNC系统。夹紧是个难题,零件轻话可以尝试气动。关键是你要提供很多详细资料,尤其是距离、重量这些,结构设计都是基于这些的。
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1805
11年2个月前 IP:未同步
507229
0.5毫米误差,必须使用数控平台了,这么复杂的动作,没有单片机是绝对做不到的,比较精密而且复杂的工程,绝对不是三言两语能表达的
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507231
回 2楼(燃气透平) 的帖子
我现在只是有这么个大概的想法,整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧,这么大应该就够用了,工件一般在10千克以内,工作的位置变化都不大,就是时间变化不小,一开始想的是用一群限位开关,可是光想着我就头大,电气这块我跟不会差不多,cnc应该是很好在加上步进电机可以实现移动,可是我不会安装调试。。。 5.jpg
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507232
回 3楼(1805) 的帖子
我学过数车数铣要是说编程什么的我也许还会点,可是要是制作,只能求助大家了 [s:226]
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
507247
小问题,

1000*8000*200mm.才10KG很


把物体在工作台的位置交代清楚,需要怎么移动交代清楚,目的地情况交代清楚
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snomom
11年2个月前 IP:未同步
507285
不清不楚不好说。一定的数据要给出来才好说事。
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507444
回 6楼(jrcsh) 的帖子
还是不会啊。。。像什么连接啊传动啊用什么,看了diy铸铁数控雕铣机的那个感觉机构差不多,可是要花3w块,有点承受不住[s:226]
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507445
回 7楼(snomom) 的帖子
额,我去在下个cad,当初学的时候是2004现在都出到2013了,就用了13,结果悲催了,我都忘的差不多了
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celeron533
11年2个月前 IP:未同步
507451
lz你想做通用的还是专用的?专用的话可能设计还能再简单点。当前的设计看上去像是自动拧螺母的装置,虽然这个螺母非常重~~
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
507454
搞定这个只怕不只是要花 3W  


  
很大的一个成本在其基础建设上,


你这个东西到底要移动多长的距离,这是B 的主要成本。
估计不管是工字梁还是丝杆~~~~都是要烧多多钱的,你想想现在铁1KG多少钱就知了

个人比较建议工字梁使用自行走车, 估计用铁 1~2吨


A 与 C 的对中心线 低成本下, 建议使用导向结构,定期检查误差。
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绘梦工坊
11年2个月前 IP:未同步
507456
直线移动用气缸多方便。。。。配合行程开关即刻控制位置
包括那个凸头。。。。。
用丝杆精度高。。贵。。。
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cnacd
11年2个月前 IP:未同步
507473
左右移动那个,速度好像要求要快?工作频率很高的?要用滚珠丝杠差不多。要不就用个同步带,跟打印机那样的原理。同步带20个丝应该没问题。
上下的那个用气缸,至于撑开???怎么弄,应该有某种这样的气动夹具吧?

有现成的三轴滑台的。  取X-Z轴就可以了。
2011102615251843729.jpg
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snomom
11年2个月前 IP:未同步
507590
参考五轴的雕刻机就可以得到你的要求了!材料要求强度能满足就可用了。手动能力强的自己动手,不行的就外派加工。
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507679
回 10楼(celeron533) 的帖子
通用的的,没明白是什么意思?要是限位开关那样的会不会定位不准?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507683
回 11楼(jrcsh) 的帖子
距离不长有1米足够了,3万还不至啊?要使用光轴做滑杠行不?这样会不会省钱?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507686
回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
那个工作机器是高频炉,汽缸会不会受热炸掉[s:267],昨天问了问机械臂,要7w块,吓死人了,要是换成2个自由度的机械臂好不好做?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507687
回 13楼(cnacd) 的帖子
嗯,就是这么个意思,能大概预算处多少钱吗?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
507688
回 14楼(snomom) 的帖子
不用5轴,3+1就好,转换成机械臂是不是能省点钱?
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celeron533
11年2个月前 IP:未同步
507711
感觉单片机(PLC那就更好了)+限位开关就行了
0.5mm精度不算苛刻

我没学过机械设计,不过平时做过很多YY
所以YY了一套超省钱的方案

支架使用厚木材搭建,合理的设计以及扎实的做工可以保证稳固
wood.jpg
(这人是个加拿大木工,很NB)

左右移动使用齿条(或皮带)+限位开关
为保证Z轴绝对垂直,可以参考龙门吊,安装至少4个轮子,两条轨道
120_20963_7ed85759137bb0b.jpg
120_20963_abf898c20a58973.jpg
你的Z轴就放在龙门吊的中央,这样即便两边有偏差,圆心的位置影响不大。
(你既然提到 “整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧”,差不多一张小桌子)

最后在Z轴的上方安装一条额外的控制轨道,上面有一组(或多组)限位开关
建议两组:
| 末端 | -| 限位b |----低速段----| 限位a |--------------------高速段------------------| 限位A |---低速段---| 限位B |--| 末端 |
流程:
初始位置,Z轴位于最右。
Z轴开始往左缓慢移动,直到限位A被释放。
限位A释放后,加速往左移动。
随着过程的继续,左边的限位a被压下,减速。
限位b被压下,同时撞击到轨道末端的终止块(上面有磁铁或电磁铁~),此时Z轴的水平移动被锁住

以上状态都由单片机采集、控制
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celeron533
11年2个月前 IP:未同步
507720
Re:回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
引用第17楼逝水流于2013-03-15 20:32发表的 回 12楼(绘梦工坊) 的帖子 :
那个工作机器是高频炉,汽缸会不会受热炸掉[s:267],昨天问了问机械臂,要7w块,吓死人了,要是换成2个自由度的机械臂好不好做?

你就具体描述一下工作环境和操作要求
方便坛友做需求分析
别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
507754
回 16楼(逝水流) 的帖子
如同楼上说的~~~~  

你就具体描述一下工作环境和操作要求
方便坛友做需求分析
别挤牙膏每次挤一点点信息出来。。。。。。


如果只是1M 的距离当然可以控制到3W 以下

你没个准确的东西,我如果去设计了。

如果是1M的距离  还是A字把, 光轴要查查成本,28mm~35mm 的光轴得查查多少钱,省钱的放可以使用 普通的螺丝杆 12mm以上  30块钱  ,专业的丝杆估计300不知能解决不


重点还是你的~~~~ 尺寸 尺寸尺寸
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
507759
对了。你有机械的装配功底不,偏向精密机械, 想了想 CNC的机架比较适合你的情况,

工梁不精加工达不到0.5mm 的要求,
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
508015
回 20楼(celeron533) 的帖子
不能直接是限位开关?还要用单片机?有没有一断电就能抱死的电机?就跟车床上那停车卡盘就立即静止的那种,要是有这样的电机就好了,直接限位开关就能用,就怕断电还要溜车一阵,那就不好闹了,要是这种能不能实现?利用圆的旋转半径来做横向运动,小臂人为调节半径范围,用限位开关控制高度,旋转角度,用梯形丝杠做传动丝杠,而且还有自锁性,要是有自抱死电机是不是能实现?不用单片什么的,直接机械控制,图看着费劲将就一下吧,软件不熟悉画不好 625.jpg
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
508016
回 23楼(jrcsh) 的帖子
造价太高了啊你看下你楼下那个图能不能实现?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
508019
回 21楼(celeron533) 的帖子
明天把那个找个相发上来,光说说不清楚,第一次发贴一点主张也没有,所以只能想起一点说一点,多多包涵
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
508024
回 22楼(jrcsh) 的帖子
嗯大部分可以找人代工,我们这生产齿轮连轮轴类的很多,直接锯料车了上磨床光轴就解决了(就是长光轴不知道他们有没有跟刀架敢不敢磨),丝杠看看找找报废的机床拆下来,原来有一根18床子上的主丝杠送人了,现在用上后悔了[s:273]
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cnacd
11年2个月前 IP:未同步
508498
回 25楼(逝水流) 的帖子
1,工作频率高,用梯形丝杠做不了。很快就摩掉了。
2,掉电抱死的电机,有。普通三相制动电机,掉电就制动。但机械刹车动作还有一定的时间且速度曲线不能做加减速,因惯性造成误差还是比较大的。
建议用步进或是伺服。有保持扭矩在,又能做加减速,才能保证精度。(问题是,机器工作温度很高?会不会掉磁?)
3,机械部分,尽量买现成的滑台。自己组装很麻烦,要协调的事情很多的,而且机械精度很难调。电控可以自己做。
4,估计3万以内,足够搞定。

----------
ps:没仔细看图,原来是想改为旋转型的,有点像机械手了。
得考虑一下臂跟爪手移动速度?惯量多大?。有现成的转台卖,叫回转轴承,自带蜗杆减速机构,但能否频繁工作,不太清楚。
如果能做成气动的,极限位置做成机械限位限死,就不用考虑因为惯性冲过行程了。
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xiaoqiang185
11年2个月前 IP:未同步
508506
很简单的 机械部分我懂一点点 但是不太会弄 电器部分还行 你去淘宝直接找块3轴的运动控制卡 几百块钱也就 然后找步进电机或者伺服电机 机械部分你要是想精度高点还可靠地话就丝杠导轨 就去网上找拆机的就零件 你1米的行程不会花去太多钱
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509220
回 29楼(cnacd) 的帖子
额,还有一种想法,就是能不能做个抽带式的,也不用气动爪子什么的了,图没画,就是有2到3个步进电机就行,不过肯定没有上面2个看着气势,有时间画了图再上图。步进电机为什么都那么小?一般都是什么样的?要是组装个3轴的需要什么?就是那些所有的电气东西,现在我都没搞清让步进电机动起来需要什么,就知道一个步进电机还有那个黑盒子。。。能不能具体说下?一查都是些乱七八糟的东西,还有我要做个单轴的只前后伸缩,没有别的动作的机构,需要什么?
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509223
回 30楼(xiaoqiang185) 的帖子
我想先做个单轴的先改个加工轴的练练手,要用些什么?就只控制一个往复的运动方向,别的什么都不用,不怕你笑话,我现在都不知到控制步进电机都需要什么电器设备。。。麻烦说的详细点,新的比刚出生的孩子都新,当初学的时候只学了数车编程加工,autocad04,还有个caxa制造工程师跟mastercam9不过都忘的差不多了,什么组装维修都没沾过边[s:273] HB_%R@Y@O]CJ}T]A(0Y5F$F.jpg
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509226
B810DYY0Z1{7BT`R[7M1{6N.jpg    %Q[GLX[26}SC8([Q`F`5RU6.jpg    WSURAWHL6O[AIA@BC_{][$X.jpg 下面上一些量还算行的工件种类,基本上都差不多就是尺寸不一样 {KO`MD9BC}{Y%3}YX{RNP[I.jpg    3Q$1_D78Z4]BFADK%$CRJ`P.jpg    HY97}}70RN]HKNR~B}J1[J1.jpg    5C4Y]5RATA))E])5]O)QAMG.jpg    BJLWTT{A]3)S_6Z7F9PF(L7.jpg    H27KF_~@5[SZH`@4_D[D]QN.jpg    KYL(URY)65NLFM}~~5A7(YT.jpg    NBY2{IC)@G0DP12F2UA}@R3.jpg    Z})1~64LJWOUFDE4%H88ZL6.jpg
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509229
忘了说了我是做高频加工的,这个活没别的就是累,跟倒铁一样,拉回来,搬上去,加工完,装车送去,我的腰就是有次抬个130多斤的轮给伤着的,当时活忙没在意只是以为扭着腰了疼了七八天,后来好了也没去看,过了一段时间又伤着腰了,才医院检查了一下,ct扫描出来医生说有两节不太好,一节是L5位置腰间盘轻度凸出,还有一节忘了叫什么是轻度膨出,[s:273]我才24岁,再此敬告大家,要是腰扭到或伤到了一定要去医院检查一下,那医生说要是发现的早当时做个疗程的牵引有机会能复位,可是已经凸出了那就没办法了,只能养着。[s:267]
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509238
在补充一个哪个转轮的一些描述



有一个大改的方案了,  成本也低 ,



还有准备设计一个减轻你负担的机械, 涉及你的齿轮要怎么样堆放,距离淬火台多远  

高频淬火机的接线臂能否作改动,请补充这个图片
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509243
回 35楼(jrcsh) 的帖子
转轮?就是那个铜圈中间的那个?那就是个主轴然后下端有个叶轮,水冲着叶轮转动, qwe.jpg
机子的接线臂估计是不能动,是铜板连接作实的,里面很多东西怕震动,所以不适合移动
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509251
A。 让高频机的线圈头 ,可以抬起。
        用一个辅助吊绳来减轻你帮零件时的负重力。

     新的流程如下:

      抬起高频头线圈
      用带吊绳的夹子,夹起零件,放于转轮中。
      放下高频线圈,加热,   准却后,抬起线圈,用带吊绳的夹子取出零件。  重复动作



B   高频线圈 可抬起

   转轮可移动

  
      抬起高频头线圈  

     转轮移动到水箱对面,       用带吊绳的夹子,夹起零件,放于转轮中。

     转轮移动回原中心点,
      放下高频线圈,加热,   准却后,抬起线圈,

     转轮移动到水箱对面
用带吊绳的夹子取出零件。  重复动作
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509252
不能动线圈也行

哪就多一个升高 转轮的动作好了
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509267
回 38楼(jrcsh) 的帖子
没明白,能否详细的说一下?
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509272
回 39楼(逝水流) 的帖子
明天 还是啥时候简单 的画一个示意图, 你看完就明白了
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509279
回 40楼(jrcsh) 的帖子
恩,先谢谢了,晚安
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dxq100
11年2个月前 IP:未同步
509331
就这看是将齿轮通过铜圈进行高频表面淬火,换个思路,将零件挂在传送链上按一定速度通过线圈就可以了,当然传送链要特别设计和线圈要改动。
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509425
思路都真广,可是要是传送带式的工件定位,感应圈估计不好改因为内环涡流电磁最强,你这想法跟网带炉差不多,放到网带上进加温室出来就淬上硬度了。
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tl8444
11年2个月前 IP:未同步
509449
建议水平2个方向用滑杆手动定位,垂直方向用电葫芦手控,工件拾取用电磁铁吸盘, 成本较低,操作简单。
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509454
你 的冷却过程是直接水冷还是怎么样操作
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509457
回 44楼(tl8444) 的帖子
要求速度快,要不没有利润啊,也就是重复速度要快
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509458
回 45楼(jrcsh) 的帖子
加热完以后直接扔水里让他冷却
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509480
回 47楼(逝水流) 的帖子
明白了,  

能不能完整描述整个加工的操作流程,  还有你的位置移动,这样我好设计机构配合你
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509486
人工的是这个样子,齿轮放在那个池子上面的支架上》把齿轮放在铜圈里面那个转轴上,上面做的胎跟齿轮的孔是配合的,按开关开始加热》到预设的时间加热自动停止》把工件取下来放进水里冷却,大概就是这个流程,一直重复,这个就是靠速度,加热时间是定好的,所以放取工件快了就能提高效率。就是这个样子
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jrcsh
11年2个月前 IP:未同步
509490
回 49楼(逝水流) 的帖子
低成本下~~~效率是上不去的,  我只能说减轻你的劳动强度, 增量一个吊提的东西。这样不用负重过强。


如果设计得不好,还可以没用人工快,


还有一个,如果慢的话了,打高频机的主意,线圈一分2来用,或多台高频机,2条流水线一个工人操作,利用冷却和加热的时间,切换操作
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逝水流作者
11年2个月前 IP:未同步
509492
回 50楼(jrcsh) 的帖子
额。。。这个想法也行,2个机子1个人虽说肯定不如满员快,但是也肯定比一个人快
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