准备搞把便携式电磁木仓,继续缓慢更新。。。。
whd19822013/06/25电磁炮 IP:浙江
六足炮准备暂告一段落,虽然还有好多待完善,但由于设备的限制,纯手工制作实在太吃力,定做结构什么的 机械设计我不擅长,肯定会修修改改好多版本,投入太大,,只有等我搬完家自己装一台雕刻机后再搞了
现在准备做把便携式的电磁小木仓,8级紧密加速,储能40~50J(和六足炮相同),效率理论值8%左右,加速的还是7MM的钢珠,也就是说出膛动能3J出头,65m/s左右,调试好了估计实际效果60+应该没什么问题
还是准备纯单片机触发不用光电,3级六足炮纯单片机触发的出膛速度基本很稳定,不知道8级的加速能不能达到相同效果
以下是今天搞的加速线圈的图片
线圈全长13CM,做成了插件式的方便安装,也省去杂乱的飞线提高安全性
DSC_0106.jpg
DSC_0107.jpg
随手锯了个PVC管套上的效果
DSC_0108.jpg

ps:有个邪恶的想法,到时候给电磁木仓的握把上加个简易的指纹头
当非合法用户 企图开启电磁木仓时,进入防盗模式:改变线圈触发时序,反向发射弹丸。。。。。
或者进入防和谐,毁尸灭迹模式:关闭充电过压检测,ZVS满功率开启。。。。。
+25  科创币    delete    2013/06/26 不能这样邪恶,顶多不允许启动就好了,要不然,一不注意,就出大问题了!总体来说,手工不错,还是支持一下!
+20  科创币    badboy-fly    2013/06/27 膜拜啊!
+20  科创币    宅人    2013/06/29 这么高效率。。。
+50  科创币    听我说瞎话    2013/06/30 期待试射,不过8%的效率很难达到,5%你就是大神,结构做的不错!很是期待啊
来自:物理高能技术 / 电磁炮
94
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~~空空如也
势垒
10年10个月前 IP:未同步
540216
楼主好黑
我也在做紧密
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robbie
10年10个月前 IP:未同步
540219
线这么细你确定可以?电压上几V的?
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540220
回 2楼(robbie) 的帖子
用300V的闪光灯电容,多个小容量并联,充电电压250V,或者双电压,后4级的电容串联充500V,具体还是调试的时候再看了,设计的电流控制在峰值250A内,用TO220封装的小可控硅,线是0.44的,300A以内肯定没问题
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badboy-fly
10年10个月前 IP:未同步
540233
效率怎么知道的
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540331
回 4楼(badboy-fly) 的帖子
模拟器模拟加估算的啊,六足炮的3级加速结果和模拟器模拟的结果满接近的,8级应该也差不了多少
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kc地毯清洁员
10年10个月前 IP:未同步
540379
有一天楼主割伤了验指纹的手指肚     然后就没有然后了
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1
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yurifreeman
10年10个月前 IP:未同步
540392
回 5楼(whd1982) 的帖子
那个模拟器给出的值还是留做参考,最好自己测。我做的单级磁阻用它算与实际完全不同。
祝lz成功。
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540402
回 7楼(yurifreeman) 的帖子
我做过好几个线圈了,单级的多级的都有,实际数据与模拟器基本相符,顶多10~20%的误差,我觉得还是蛮准的
不准可能是你参数没设好或者安装误差太大
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炮八平五
10年10个月前 IP:未同步
540412
不能这样邪恶,顶多不允许启动就好了,要不然,一不注意,就出大问题了!总体来说,手工不错,还是支持一下!
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540518
改变线圈触发时序,反向发射弹丸

************************

除非炮弹从炮口放进去

楼主,这个是手枪吗?用的是小型闪光灯电容?多少只?多少容量?

我刚刚画完驳壳枪的外壳图和板子图,只能放进一级,弹夹只能放进4个330/450V电容,

这4个330/450V电容,5毫米钢珠只能达到36M/S。估计再改,极限也就40M/S。再要多就要加电容,可是体积就太大了。[s:226][s:226]

我也试试把线圈拉长到100毫米,看看能不能增加????

你手枪如果能够65M/S值得赞扬[s:271][s:271][s:271][s:271][s:271][s:271]
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魂溷
10年10个月前 IP:未同步
540536
回 10楼(老兵) 的帖子
前膛枪。。
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540541
回 10楼(老兵) 的帖子
反相发射弹丸不用从炮口放,算好时序,先开第一级,然后等子弹到了炮口再依次开765432,虽然可行,但我也就说说而已不会去做。。。
我准备用的电容是330V90u的一共16个,要想小体积高效,就要多级,发射钢珠单级的效率做到3%撑死了,但把单级电容的储能分成7,8级来做的话,后4级的效率都是在8%~10%的
当然这效率是理论值,8级我还没做出来不知道效果,但我六足炮的第三级效率是5%左右,也是接近理论值的,8级应该差别不大,就是调试起来估计很花时间
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540549
1982,你说的330V90u-16个,一共1440UF,妈呀,不大嘛。

我的330×4=1320,还有我电压高一些是450V.这样说来,我的能量可能比你还要大。

我不懂单片机,我想,如果把上面4个330分别驱动4级,是不是速度可以快一些??????
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540559
回 13楼(老兵) 的帖子
说错 我是300V的电容 充电250V,16个电容储能45J,差不多相当于一个450V440u的电容储能 储能是你的1/3.。。。。
改成多级能快是肯定的,级数越多效率越高
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540563
回 13楼(老兵) 的帖子
简单的讲,子弹在每个速度点都有一个最佳的加速配置,单级的话0~30m/s,最大效率的加速配置是15m/s左右,但在起始0和到顶30的的时候效率都是非常低下的
如果拆成3份,第一级用5m/s的配置加速0~10段,第二级用15m/s的配置加速10~20段,第三级用25m/s的配置加速20~30段,这样所需的电容总储能可能只需要单级的一半
还有,许多人发现多级加速,越是后面效率越高,其实也是这个道理,动能和速度是平方的关系,假如10J的储能把某个初速为0的子弹加速到30,但加速60/ms的子弹可能只能加速到65,0~30段的速度差相差远大于60~65,所以后者的效率能比前者高许多
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540575
回 10楼(老兵) 的帖子
还有,建议用大点的钢珠,储能都100+了,还用5MM的钢珠效率太低了,换成7或者8的速度下来不了多少,但动能上去很多
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540603
楼上说的是对的。

30的平方是900,65的平方是4225-900=3325

58×58=3364

因此,0-30M/S花费的能量,大体相当于58-65M/S增加的能量。只有7M/S。

怪不得上到7-80,再上就困难了。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540616
看来依上面规则,第2,第3级增加的速度大体可以知道。

470/450V,4个,接900V,5×15子弹可以达到40以上,以40计

同样能量,理论上第2级增加的速度应该可以达到17,

同样能量,理论上第3级增加的速度应该可以达到12,这时速度等于69

同样能量,理论上第4级增加的速度应该可以达到11不到,这时速度大约等于80.

下面可以推测出,第4级以后为9-7-5-4,这样算来8级32个470/450V差不多达到了100 

--------------

其实470/450V,4个,接900V,5×15子弹可以达到45,则只要调整的好,8级完全可能超过100。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540621
谢谢楼主,


鄙人忽然明白了多级电磁炮每级可以增加的速度。O(∩_∩)O谢谢楼主。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540625
忽然间,我好像全部弄懂了。个人想要达到300几乎不可能。

可以搬的走拿的动的电磁炮达到100-150还是可能的。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540730
我的9级电磁炮没有做好,如果每一级调整的好,以上面相同的计算方法可以推出:

第一级35--14.5--11.1--9.4--8.2--7.4--6.8--6.4--6

理论上9级电磁炮可以达到104.8

上面第一级35是实验得出的,下面各级实验看看能不能达到理论值。
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badboy-fly
10年10个月前 IP:未同步
540734
建议还是换成铁钉之类的,钢珠受到的力会比较小。
如果有条件用硅钢做子弹,饱和会高点这样离你的你的理论就会进了很多
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540735
喔,还有一条,上面电路各级电容一模一样。
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
540741
铁钉是效率高,但这只是理论效率,要考虑到工艺效率的,用铁钉肯定需要炮管,这样子弹与线圈间距起码1毫米以上了,但用钢珠可以用线圈直接当炮管,我手工绕制,间距轻易做到0.3以下,实际效率与铁钉相差不大,况且钢珠的一致性也比铁钉高许多,做自动上弹也方便
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
540839
我做了电磁炮输出特性曲线,馒头型,任意圈数都是馒头型,对炮弹尺寸有一定的宽容度。

任意圈数都是馒头型,不过圈数多,馒头顶偏向大尺寸炮弹
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
541366
今天把储能部分搞的差不多了,主控板焊了一半,放在公司忘记带回来了。。。礼拜六礼拜天基本是没法搞了。。。
下面是进度图
黑色的是弹仓,用个小电池盒改的,下面的是小电磁铁,主要作用是改进重力式自动供弹,小电磁铁吸合一次保证每次只上一发弹
竖着的一根根的是隔离各级充电的二极管,接到上部ZVS板上,顺便起到支柱作用
DSC_0110.jpg
装上ZVS板的样子
ZVS板还缺些零件,还没开始做,随便放了些东西上去布局看看效果
DSC_0111.jpg
这是总体完成后的大致效果,怎么样 有点像那么回事了吧~[s:274]
DSC_0112.jpg
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
541368
这次线圈的设计比较失败,一开始做线圈的目的是给六足炮用的,做完了再突然想搞把小木仓,引线的位置不是很合适,造成底板大量飞线,而为了缩小体积还采用紧凑型了布局,随之而来的负效应就是装卸复杂程度大大上升,以后坏了个管子什么的,拆起来麻烦了。。。。
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zpyws
10年10个月前 IP:未同步
541430
功能设计得很强大啊,等楼主试机结果
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541445
麻烦楼主实验时,记录一下每一级的速度。O(∩_∩)O谢谢。[s:223][s:271]

我非常怀疑这么小的电容能够达到的速度。你每一级是2只330V90UF电容????

如果你能够达到60以上,我的电磁炮应该拆掉了,我的太差了。[s:226][s:226][s:226]
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541452
请问1982朋友,

你的单片机是不是给出了8级后面7级可控硅开机的时间??每级时间可调??

还是,即控制7级可控硅开机的时间,又控制了每级的中间关断??有没有用关断??关断是不是用的场效应管??还是没有用可控硅,直接用场效应管??
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541453
O(∩_∩)O谢谢1982
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541458
如果单片机单纯是7级可控硅触发时间可调,来代替7个光电开关,好像我用模拟的方法也能做到。

例如7个单稳态可调延时电路555,用7只多圈电位器调延时。看速度计直接调延时电位器。

不过,要关断就麻烦了。东西太多不合算。

麻烦1982
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
541505
回 29楼(老兵) 的帖子
能不能到60现在还不敢保证,毕竟只是理论值,还没做出来,但我六足炮用的同样储能的电容,3级加速,线圈还是不怎么匹配的情况下速度有40+,基本接近理论值,现在做到8级,做的再差50+应该肯定有的
我用单片机就纯粹控制导通时间,没去关断,我认为用单片机做紧密加速就根本没必要去控制关断了,关断是为了避免反拉,但反拉完全可以通过匹配线圈与电容,做到弹丸到达磁场中点时放电结束,当然,自绕线圈没办法做到那么精确,还有自感电流的问题,但单片机可以精确的调整下级的开通时间,使磁场中点后移消除反拉,简单的讲,就是LC匹配是粗调,单片机继续细调,使效率最大化。
而且,从另一方面讲,有关断的情况下,如果关断电路起了作用,那电容里必定有剩余能量,也就是说电容用的太大造成体积的浪费,当然,关断也有优势,储能配大了之后,可以高频率连续发射,但对于自制小型的电炮来说,电容的体积很关键,所以我认为要便携要高效,用关断几乎是得不偿失的,要连续发射,配个强悍点的ZVS就行了。
+1
科创币
找自己
2013-07-01
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541515
1982完全正确,O(∩_∩)O谢谢你的回答。[s:271][s:271][s:271][s:271][s:271][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223][s:223]
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
541539
如果你1982情况好,我把我一级的驳壳枪改4级
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zhanglei
10年10个月前 IP:未同步
541660
期待最终效果,神作啊。
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原子裂变
10年10个月前 IP:未同步
541806
回 36楼(zhanglei) 的帖子
现在越来越黑了,做这种的是不是该进去了。。。
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
542030
各位期待结果的朋友不好意思了。。。生活所迫,最近接了个项目准备开工了,这两个月估计也挤不出什么时间搞电磁炮了,更新将更为缓慢。。。。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542185
1982同志你好,麻烦下次测试一定要记录每一级的速度。


我想,可以用2片324,出8路延时器,每路用一只多圈电位器调延时。带8路可控硅,连第一个手动可控硅,一共9路。

效果应该和单片机相似。每路单独可调。也没有多少零件。除了可控硅一共也就5-6块钱。

不过和单片机一样互相有影响,因为和单片机一样是开环,没有自动反馈,【例如第2级变化不准了,后面的触发时间统统不准了。】

不过调整LC还是必不可少的。
+1
科创币
找自己
2013-07-01
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542189
用延时触发,来弥补LC调整的不准。的确比直接用光电触发更加合理。

例如LC偏小,可以延时触发。

LC偏大,可以提前触发。

O(∩_∩)O谢谢1982
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542190
调8只电位器,使速度计最大。
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找自己
10年10个月前 IP:未同步
542372
回 39楼(老兵) 的帖子
0.5-5ms的延时不用单片机很难保证精度
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542439
楼上,你好。

是不是可以这样:第一,选择多圈电位器,第2,选择温度系数小的电容,第3,提高检测环节稳定性。

这个稳定性,只要大于LC中的电解电容C的稳定性就可以了。我们已经知道电解电容C的温度稳定性是最差的,而定时器一要看温度稳定性,二要看温度系数和电解电容C的温度系数是不是同相。如果是同相,电磁炮综合温度稳定度可能比单片机还好。

用定时器和单片机一样,也有缺点。因为定时器和单片机都是开环,没有反馈,【假设第2级电解电容逐渐变小了,后面所有触发时间统统不准了。】

而定时器和单片机2者之间比较,定时器稳定度比较差,但是调整方便许多。即使5年以后电容变化了,只要123456789电位器一个个调过去就是了。而单片机根本不知道哪一级需要调整。

而光电检测的电磁炮,不管电源电解电容如何变化,是以炮弹位置为触发信号的,可以避免上面电解电容逐渐变化引起的触发时间不准的现象。

所以,定时器或者单片机,还是光电检测各有优缺点。

例如10级电磁炮。第一级手动,2345级是定时器,6是光电检测,78910是定时器,这样可以减少定时器一半漂移量。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542450
如果LC配合炮弹调整能够达到理想值,则光电检测是最好的。

如果LC配合炮弹调整的比较粗,则定时器或者单片机可以调整的比较理想。

想要稳定性准确性好应该用单片机。

电子技术能力不够,调整比较方便可以用定时器。
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sky丶
10年10个月前 IP:未同步
542453
回 43楼(老兵) 的帖子
分析到位!这个提议很好啊!
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
542491
回 44楼(老兵) 的帖子
光电不太适合做紧密加速,光电的安装会加大两级线圈的间距减弱磁场强度,而且这种紧密安装光电往那一装基本就没法动了,纯靠光电触发的误差肯定很大,光电只适合隔几级装一个校准下触发时基
还有,去学下单片机吧,很简单的,几十块买个开发板,延时功能只要看懂入门第一课流水灯的实验就行了,就算0基础的半天也足够了
但想要调试方便的话就要继续深入了。。。起码要再搞个液晶显示和键盘,脱机调整每级的延迟。。。。
不过,搞这种小制作,其实享受的就是这学习和调试的过程,往往做出的成品后没玩几下就扔一边继续搞别的东西了。。。
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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542555
1982你好

鄙人年纪比较大,上大学时没有这个课程。不知道能不能学的进去。

是不是有直接连接电脑的开发板?

你说【享受的就是这学习和调试的过程,往往做出的成品后没玩几下就扔一边继续搞别的东西】,我和你有点不同,我做了一些示波器扫频仪频率计,船模型,军舰模型,飞机模型。

这2个月进论坛,在制作一支驳壳枪,一支10级的长枪,一挺马克辛机枪。里面的设计一直在改。

你前面的3级小电磁炮,用了多少电容?达到多少速度?

还有,现在这一台小电磁炮,非常想要知道那么小的电容下,每级到底能够达到多少速度?

我下面怎么办,要看你实验的结果,可能进一步改变方案。



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老兵
10年10个月前 IP:未同步
542559
因为没有现成的图纸,自己画要花几倍的功夫
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
542600
回 47楼(老兵) 的帖子
3级的小电磁炮和现在的8级的总储能是一样的,3级是40+的速度,估计还有上升空间,但因为感觉那个线圈配比有缺陷,而且测速器也出了点问题所以也懒得去细调了
实际效率好像是3%左右,理论效率记得是4~5%左右,现在同样的储能做成8级效率肯定比3级的高许多,就算实际只做到了5%的效率,速度也能有55+了
电容其实不小了,你所见到的别人用储能上千焦做的单级加速,基本都是些效率1%不到的产物,而且加速的还是钢钉,质量又比钢珠大很多,所以就产生了要加速到30+必须用很大很大电容的错觉,其实像加速这种7MM的钢珠,重量才1.4克,做紧密加速每级5J左右的储能足够了
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whd1982作者
10年10个月前 IP:未同步
542602
回 47楼(老兵) 的帖子
单片机开发板就是连电脑的,几乎不用学,买来都有基础例程的,你把例程烧进去就能自己跑了,只要看得懂例程,根据具体需要修改下例程里的参数就能自己用了,比如流水灯例程,就是8个灯,每过1~2秒依次循环点亮下一个,你只要把循环去掉,改成开关启动,把1~2秒的参数改成可控硅的触发时间,就能把流水灯例程当电炮来用了
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