自制可玩四旋翼设想,有没人有兴趣?
问江南2014/12/26航空技术 IP:上海
大学本科毕业设计接触四旋翼的制作,当时接触不深,从一个开源的四旋翼项目入手,做了个F450的四旋翼,效果马马虎虎。
工作了2年,知识和经验都完善了很多,很想重新回去继续这方面的研究。


这次的东西构思了很久,大体上来说有以下一些特点。
一、为了避免危险性以及增加可玩性,同时降低成本,选择制作比较小的四旋翼,暂定轴距在20cm左右。
二、新四旋翼应完成这些功能。(以下说自动,可以理解为给予其一个触发量,其可靠程序自动完成,脱离遥控器)
       自动悬停。
       自动确定方向。
       自动前进。
       自动后退。
       自动旋转。
三、第三点也是改四轴最好玩的地方,应能与手机或PC连接,同时将第二点所有功能封装为API,通过手机或者PC控制其飞行。手机端或者PC端开发出对应的操作环境或简易编程软件或者程序接口又或者是库。
未来可提升:
       为四旋翼安装摄像头,在PC或者手机端运行 ROS 系统,对摄像头以及飞行器进行完整控制。


是否有人有同样兴趣,或者有什么建议吗?
来自:航空航天 / 航空技术
13
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~~空空如也
1211
9年4个月前 IP:四川
736919
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度,因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时,由于地面反射短波红外辐射很强,干扰了高度判断,从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理,用超声波雷达和红外共同重建周围环境参数。
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20!Dopaminor
9年4个月前 IP:广东
736935
引用 1211:
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度,因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时,由于地面反射短波红外辐射很强,干扰了高度判断,从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理,用超...
还有一个是飞进壁炉里面了
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问江南作者
9年4个月前 IP:上海
738524
引用 1211:
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度,因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时,由于地面反射短波红外辐射很强,干扰了高度判断,从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理,用超...
这个是挺不错的,有地址吗?超声波是挺不错 就是高度有限,而且体积较大。
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a1063584242
9年4个月前 IP:重庆
738536
我们班就有同学在玩。
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X_37B
9年4个月前 IP:湖南
738541
以前做过小型的遥控飞机,但一直没解决供电问题,导致飞的时候要拖根线,淘宝上买的电池要么是电压不够,要么就是续航时间太短,根本比不上买来的现成飞机
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问江南作者
9年4个月前 IP:上海
738617
引用 X_37B:
以前做过小型的遥控飞机,但一直没解决供电问题,导致飞的时候要拖根线,淘宝上买的电池要么是电压不够,要么就是续航时间太短,根本比不上买来的现成飞机
供电应该不是问题,应该很少有买不到的特种电池,最可能的情况是不知道名字不知道怎么买
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问江南作者
9年4个月前 IP:上海
738618
引用 a1063584242:
我们班就有同学在玩。
噢?  玩的怎么样?
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X_37B
9年4个月前 IP:北京
738648
引用 问江南:
供电应该不是问题,应该很少有买不到的特种电池,最可能的情况是不知道名字不知道怎么买
特种电池网上也有卖,但是效果一直不咋的
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CES747MAYDAY
8年10个月前 IP:上海
775998
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CES747MAYDAY
8年10个月前 IP:上海
775999
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CES747MAYDAY
8年10个月前 IP:上海
776000
轴距250吧,200太小了
电池用2200mah 25C 3S 就够了,新手的话推荐狮子电池,便宜~~
电机用银燕1806 2200kv的
螺旋桨用5寸的,不要彩色桨,容易断
CC3D飞控
遥控:天地飞6和7都行
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CES747MAYDAY
8年10个月前 IP:上海
776001
引用 CES747MAYDAY:
轴距250吧,200太小了
电池用2200mah 25C 3S 就够了,新手的话推荐狮子电池,便宜~~
电机用银燕1806 2200kv的
螺旋桨用5寸的,不要彩色桨,容易断
CC3D飞控
遥控:天地飞6和7都行
好像有广告嫌疑。。。。。。。
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