自制USB雷达 --- 架设你自己的导弹防御系统
zdx2013/01/31无线电 IP:广东
雷达大家都见过(起码电视上见过),每次看到觉得很爽啊,能探测各种障碍物,要是自己能够拥有一个就太棒了。
而有人不光敢想,更敢于将想法付诸实践(这也是我们所缺少的),他真的做出了一个非常酷的USB雷达。
32_37529_be410a0544c4733.jpg [/url]
这个就是他的外形,看起来简陋了一点,但是玩起来让人相当high啊。
这位国外的爱好者不光做出了这个电路,他还编写了非常漂亮的上位机,实现了用电脑控制的目的。
32_37529_3c4ace918ca5391.jpg [/url]
怎么样,看这个界面是不是很像真正的雷达呢?反正我是被这个界面给吸引住了。
那么我们究竟怎样才能拥有一台像作者一样的USB雷达呢?
首先讲讲整体框架,其实这个USB雷达从原理上来讲很简单,就是由一个安装在步进电机上的超声波模块,还有一个PIC单片机,当然不能少了步进电机的驱动电路了。
PIC单片机通过驱动电路驱动步进电机转动,并接受安装在步进电机上的超声波模块发来的回波信号,得出前方障碍物的位置,然后通过USB发送给上微机软件,由上位机软件计算得出每个障碍物的图形化显示。
具体的驱动电路实际也很简单,就是由两个H桥组成。(嫌麻烦的话,个人觉得用L298实现也是可以的)。
而作者不仅仅满足于此,他还从商店中购买了一个USB导弹。
32_37529_d306afc5accbfef.jpg [/url]
怎么样,导弹+雷达。。。成爱国者导弹防御系统了。。。。
为了使这两个设备配合得更好,也使这个项目更加好玩,作者修改了一下上位机程序。
32_37529_9cc4707f08b4b19.png [/url]
加入了导弹之后,这个项目就更加有意思了。不过操作起来也更复杂了一点。
貌似作者买的这个USB导弹是不带反馈的,就是说它不反馈旋转的角度,那么使用就麻烦了很多,建议大家制作这个的时候,导弹也做成带反馈的,就和雷达的基底一样就ok。
由于不带反馈,我们就没法知道导弹的指向,但是我们可以通过它的速度还有转动的时候求出它的位置(但是这个可能会有误差)。而且在开始时我们需要把导弹的位置调到和雷达的方向相同。
作者这个软件的操作是这样的,首先USB雷达启动,转动360度,点击软件上的Scan environment按键,软件将会在图中画出障碍物的轨迹(想象雷达被一个围墙包围,扫描后,将会显示这个围墙的轨迹),而且由于超声波的散射性等原因,这个轨迹不是精准的,软件会自动进行一个修正,得到最后的侦测范围。
现在,若有一个目标在侦测范围之内(图中红色曲线所包围的区域),软件将会控制导弹转动到最近的目标并攻击它!不幸的是,我们再次失去了导弹的方向,我们只能通过测定导弹转动到目标的时间,和设定的速度得出导弹现在的位置,如果转动过了或者不足,就要修正导弹转动的速度。
注:这个雷达挺有意思的,其实我想的话,下面的那个步进电机是不是可以换成一般的直流电机+减速箱,通过一些简单的反馈,比如说转动时带动某个电位器(其实就是舵机的原理),然后单片机检测电位器上的电压,可以得到电机的位置信息。这样的话,可以省去驱动步进电机,因为步进电机的驱动还是比较麻烦的,而直流电机只需要一个H桥就可以用PWM调速控制。还有就是如果要做导弹的话,最好也做成这种带反馈的。
不知道大家还有没有其他新奇的想法呢?比如做成二维的,就可以得出一个面的曲线,那样应该更有意思(可以扫描一个东西表面的曲线,简单判断它是什么)。

[修改于 8年0个月前 - 2016/04/09 21:03:21]

来自:电子信息 / 无线电
69
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~~空空如也
回忆
11年3个月前 IP:未同步
493383
看不到电路图~~
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zdx作者
11年3个月前 IP:未同步
493387
回 1楼(回忆·无语) 的帖子
请见相关资料下载
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回忆
11年3个月前 IP:未同步
493388
下载不到,我在别的网站下载了,帮你传上来吧、

attachment icon 电路图.zip 62.73KB ZIP 383次下载

attachment icon 雷达+导弹程序.zip 319.57KB ZIP 333次下载

attachment icon 雷达程序.zip 231.79KB ZIP 269次下载
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向钱看向厚赚
11年3个月前 IP:未同步
493390
请注明转帖处
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BG8KIH
11年3个月前 IP:未同步
493406
这个可以有,超声雷达,把超声波模块换成无线电就大爱了
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.........
11年3个月前 IP:未同步
493412
回 5楼(gb505329191) 的帖子
RF的东西可以烦死你去
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我说要有光
11年3个月前 IP:未同步
493428
室内环境的话  最合适的应该还是可见光雷达
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香皂火箭q
11年3个月前 IP:未同步
493448
用上火箭大爱~~
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914228841
11年3个月前 IP:未同步
493538
那些文件怎么用啊
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布布卡
11年3个月前 IP:未同步
496275
换成激光发射接收 就成了 激光雷达 。。。[s:275] 不过有很多问题。。
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lnjzghy
11年3个月前 IP:未同步
498987
把导弹换成激光射击 就成了 激光防御系统。 同样问题也不少呀
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laji3865689
11年0个月前 IP:未同步
526661
都用了步进电机,还说什么直流电机+减速组+位置反馈?又不是什么精密仪器,用闭环系统纯属多此一举
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jrcsh
11年0个月前 IP:未同步
526780
这东西和USB ~~~啥关系~~~~
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我说要有光
11年0个月前 IP:未同步
526783
推一款光学传感器,叫TCD132D   应该能用来实现更复杂的功能
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光谱
10年11个月前 IP:未同步
536783
可以改造为激光雷达,试试用舵机加摄像头加一字线激光。一字线激光与舵机转动方向垂直,水平的扫描由舵机完成,垂直扫描就是电子方式了。摄像头的图像有电脑解析。就用那个红外光测距的原理,学校爪机不给力,回家发图。
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光谱
10年11个月前 IP:未同步
536786
回 10楼(布布卡) 的帖子
楼上是给你说的。灵感来自于某红外测距模块。激光发射采用一字线半导体激光器,接收就用普通摄像头。或者有条件可以用IR的一字线,摄像头拆了IR滤镜加上可见光滤镜。这样在程序里摄像头的图像就是一条漂亮的线了。易于处理。另外关于测距原理以及那个模块我是在一本书上看见的,现在我在学校,没条件发图,原理不好解释,请自行google或周六pm我。
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光谱
10年11个月前 IP:未同步
536790
回 13楼(jrcsh) 的帖子
估计是usb to uart吧。。。usb口取电扛得起步进吗
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海狼
10年11个月前 IP:未同步
536803
回 17楼(分析纯_金) 的帖子
usb口 通常只能通过500ma,一般都加了自恢复保险丝保护接口 这个应该只是用usb进行通讯的
我来上传一个链接吧,激光3D扫描
基于摄像头和一字线激光器的3D扫描仪
激光扫描测距仪
3D扫描 套件 (应该算免费,哈)
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光谱
10年11个月前 IP:未同步
536908
回 18楼(海狼) 的帖子
恩,到底有比我早的。测距原理从图上看应该和我设想的是一样的。他用的是减速电机闭环控制精度或许比舵机高。用一字线激光代替y轴机械机构提高刷新速度。。。哎,别人已经想到并做出了,我的还只停留在理论上。。。或者说yy阶段。。。
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海狼
10年11个月前 IP:未同步
536964
回 19楼(分析纯_金) 的帖子
我感觉软件算法上是最难的,   三维空间建模啊
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光谱
10年11个月前 IP:未同步
537015
回 20楼(海狼) 的帖子
是的。我觉得以我现在的水平,只能搞出机械和电子,软件建模,还没这水平
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好酷
10年10个月前 IP:未同步
543068
能打蚊子吗?如果不能。不买。
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384898416
10年10个月前 IP:未同步
543120
不管如何先收藏了,将来必定有用.
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xiezi
10年7个月前 IP:未同步
647123
好酷 发表于 2013-7-3 15:13
能打蚊子吗?如果不能。不买。


能不让我笑嘛[s:261]
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yuyue3106
10年7个月前 IP:未同步
647158
记得以前看神州飞船发射的时候总会说USB雷达跟踪正常,遥测信号正常
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绿色绅士
10年6个月前 IP:未同步
652006
商店能买到Usb导弹?像是玩具,泡沫做的导弹
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绿色绅士
10年6个月前 IP:未同步
652007
商店能买到Usb导弹?像是玩具,泡沫做的导弹
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dazangxiao
10年6个月前 IP:未同步
652116
早前在老毛子的网站看过 西文差看个大概意思 今天是看到国产的了
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交谈
10年6个月前 IP:未同步
652743
谢谢,下来看看
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mianbao1101
10年6个月前 IP:未同步
652988
把导弹换成激光的或者直接安装一把bb枪 专门打苍蝇 哈哈
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slngen
10年2个月前 IP:未同步
672904
    国外的。。。。。。。。。还以为自制的。。。。。。。。。。。
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c6h2ch3no23
10年2个月前 IP:未同步
672925
mianbao1101 发表于 2013-11-9 21:43
把导弹换成激光的或者直接安装一把bb枪 专门打苍蝇 哈哈


你的bb枪能打苍蝇??????,膜拜中,别告诉我是不会飞的苍蝇
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iamusb
10年2个月前 IP:未同步
673076
想起了有个文章探讨用激光打蚊子的事儿
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GEEKCH
10年2个月前 IP:未同步
673341
超声雷达探测距离有点鸡肋了吧 而且 你不觉得用Arduino做更省事吗= =
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旧情人旧依赖
9年9个月前 IP:未同步
708436
学习
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biggigi2002
9年9个月前 IP:未同步
708486
玩具   意义不大啊  
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中华一把刀
9年9个月前 IP:未同步
712852
usb雷达可以换成 电磁管道炮 吗 只要谁来就自动发射 我相信 很快省局长请您去喝茶
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中华一把刀
9年9个月前 IP:未同步
712860
擦  我想做一个遥控500KM的航用上这个正好 啊 就是  航拍  有点困难  这样的话  我就直接可以飞到钓鱼岛  发射了  哈哈  为国效力 就要看我的了
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edges00
9年9个月前 IP:未同步
712892
这个可以发现苍蝇蚊子什么的
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wuguoru
9年9个月前 IP:未同步
713250
[s:358]
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RAW3306
9年5个月前 IP:四川
731662
不错
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HHT
9年3个月前 IP:四川
744994
我想,如果个人制做,硬件制作 方面还行,软件嘛,额.........
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HHT
9年3个月前 IP:四川
744995
额,谁知道那个程序咋用?
汗!
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柯渊博
9年3个月前 IP:陕西
745037
对于这种高科技玩具,只能佩服和敬而远之了。
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smith
9年3个月前 IP:广东
745072
话说公司有个坏了的微波炉,但是磁控管是好的,我还一直打它的主意呢,理论上把磁控管接出一个波导到天线,然后就可以发射了。不过如何接收是个大问题
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冥猫
9年3个月前 IP:河北
745091
不错
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kknd
9年3个月前 IP:山东
745096
不用USB的我也做了一个。

004.jpg



005.jpg



002.jpg
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refinder
9年3个月前 IP:德国
745099
本人正在制作100多吉赫兹的微波机械扫描雷达,硬件已做好,今天刚画好机械加工图。。。
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kknd
9年3个月前 IP:山东
745127
100多吉赫兹[s::funk:]
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kknd
9年3个月前 IP:山东
745128
引用 refinder:
本人正在制作100多吉赫兹的微波机械扫描雷达,硬件已做好,今天刚画好机械加工图。。。
求器件型号。。。
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