制作应变式推力采集卡(SD卡记录)
novakon2015/02/25喷气推进 IP:广东
这一直是一个比较沉重的话题。
火箭发动机的推力曲线是检验设计的重要依据,也是计算火箭升空运动轨迹所必不可少之数据,因此,测量火箭发动机的推力曲线,是每一个火箭爱好者都将面临的问题。
然而采集推力之系统之设计,所需的电子专业知识较多,并非一般爱好者所能掌握。


作为USB推力计(https://www.kechuang.org/t/58561)的设计者,我收到最多的用户反馈就是:“能不能提供SD卡记录的版本?我怕我的电脑放在旁边被炸烂了。”
然而,任何电子产品的设计,都是要花一番功夫的,因为用户大多不懂电子,设计者需要考虑许多因素,以防止用户在使用过程中遇到无法自行解决的问题。加之我并不是电子专业的学生,有更多重要的事情等着我去浪费时间。于是便一拖再拖。


另一方面,虽然USB推力计65元的售价,以零件成本来看简直是房地产一般的暴利,但我仍然不太愿意接订单,因为每次出货都要焊接一堆线,我毕竟不是专业焊板师傅,这又花掉不少宝贵时间。每个人的时间都很值钱!这是许多更为年轻的学生所无法体会的。


因此我决定授人以渔,教大家做推力计。读完这个帖子,你一定能自己做一个推力计,让它记录你的火箭发动机的工作过程。这也是我所希望的:我可以节省许多时间;而大家不仅可以获得一个廉价推力计,还可以享受动手的乐趣。


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原理


称重传感器在受到外力时,会发生形变,引起其中的应变电阻片的阻值变化。具体参见维基百科:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/%E6%83%A0%E6%96%AF%E7%99%BB%E9%9B%BB%E6%A9%8B
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/%E5%BA%94%E5%8F%98%E7%89%87
最终引致输出电压变化。这个输出电压的变化很微弱,需要用hx711这一类专用芯片实现放大与采集。


arduino上的avr单片机与hx711通信,读取hx711通过测量称重传感器内的应变电阻桥所获取的电压数据,并存储到SD卡里。稍后可以将SD卡插入电脑,用excel等软件处理之前记录的数据。


===================


材料


1)基于ATMega328p 的 Arduino Uno 或者 Arduino Pro Mini(后者仅限懂折腾人士!)
QQ截图20150225014248.jpg QQ截图20150225014347.jpg

2)SD卡模块
QQ截图20150225014823.jpg

3)杜邦线一排
4)HX711模块
QQ截图20141119230658.jpg

5)称重传感器
QQ截图20150225015000.jpg
QQ截图20150225015110.jpg

以上都是可以从淘宝买到的。除了称重传感器,其他基本上一家可以买全。价格也都非常便宜。如果你床底下有Arduino,把它拿出来吧。

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准备工作


市售的一部分绿色pcb的HX711模块存在严重bug,见 https://www.kechuang.org/t/68311
解决方法是:
1)把HX711用风枪或者别的方式拆下来,会发现芯片第14和15脚之间有一条线(藏在芯片底部,不拆下来看不到),用刀将其彻底割断。然后把芯片焊回去,并把15和16脚用焊锡连起来。这样可将采样频率提高到100Hz。
2)从E-到GND飞一条线,这样可以提高信躁比。


由于各位一般没有风枪,可以这样:
1)用烙铁加热15脚,将其挑起后折弯,靠在16脚上,用焊锡连接。不要再让15脚接触到原来15脚所在的焊盘。
2)从E-到GND飞一条线。


或者更简单:不要购买有问题的hx711模块。


所用的SD卡内如果不是FAT文件系统,需要首先格式化为FAT文件系统。方法过于简单,请诸君自行百度。
不一定支持所有SD卡。建议使用容量较小的卡。


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连接


*通常情况下,我们将Arduino用USB线连接到电脑以便于测试。但也可使用锂电池或者5号电池,配合升压电路,向Arduino提供5V电源,便于在室外使用。由于具体动手过程过于简单,本篇文章不加赘述,各位读者可自行解决。


arduino 到 hx711模块:
5V --- VCC
2 --- DT
3 --- SCK
GND --- GND


arduino 到 SD卡模块:
5V --- 5V
11 --- MOSI
12 --- MISO
13 --- SCK或者CLK
4 --- CS
GND --- GND


*之所以采用4脚作为SD卡的chip select信号,是为了对应 Ethernet Shield 上面的SD脚位。但spi外设的10脚依然被征用,因此请不要改动程序中10脚的模式或状态。


hx711到称重传感器:


E+/E- :电阻桥对称的两端
A+/A- :电阻桥剩下的两端


任一对反接,会导致输出数据之正负变化颠倒,但对测量精度无影响。
称重传感器不同颜色引线所对应的桥臂,应参考商家资料。


连接完成如下图。


DSC_2879.jpg



黑色是一个改进版的arduino,有排针,便于使用杜邦线。
蓝色是SD卡模块。
红色是2GB SD卡。
绿色是HX711模块。
白色是传感器。

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程序


安装arduino 1.0.5或者1.0.6。给arduino刷入程序的步骤,网上教程过多,在此不赘述。


必须将整个文件夹从压缩包中解压至硬盘,再打开ino后缀的arduino文件,因为arduino IDE要求文件被包含在同名文件夹中。



attachment icon thrust_logger.zip 3.83KB ZIP 548次下载



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使用方法


如果系统通电前不连接SD卡,则仅向串口输出数据,数据可使用mvmeterPC软件,通过USB串口的方式采集。见 https://www.kechuang.org/t/65777
如果系统通电前已插入SD卡,则在向串口输出数据的同时,也将数据写入SD卡。


将Arduino的8号脚,用杜邦线连接至GND,即开始记录,可看到板子上的TX灯闪烁;将8脚的连接断开,即停止记录。也可以用一个自锁开关来代替杜邦线,控制开始与停止。


在系统断电前一定要断开8脚以停止记录!否则文件无法正常保存到SD卡内,可能引起文件系统错误(这和电脑强制关机会导致文件损坏的原理相同)。


保存文件名默认为datalog.csv,如果该文件不存在,它将会被创建;如果该文件已存在,新的数据将会被附加到原文件的末尾。


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测试

在称重传感器受力方向来回施加压力与拉力,利用excel对采集到的数据作折线图,应得到类似正弦波的波浪线。
来自:航空航天 / 喷气推进
44
 
3
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
novakon 作者
9年2个月前 IP:广东
751587
写一个教程不容易。虽然它不是一款完整耐用的产品,但它是一个简单高效的设计。

它的诞生,离不开kc的几位火箭兼电子爱好者(包括warmonkey与liushang100在内)所作出的重要贡献。因此,我建议称这个设计为“KC推力计”。
以后有谁还问推力怎么测,大家就请他来看“KC推力计”。
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LShang001
9年2个月前 IP:湖南
751588
采集到的数据的单位怎么办?
是否使用前应该用砝码等东西校准,得到施加单位大小的力所代表的数据,以便处理采集到的推力数据
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sscaaa
9年2个月前 IP:陕西
751592
做的不错呀。
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小火龙
9年2个月前 IP:吉林
751599
对于我这种入门级的选手...  感觉有点难,希望楼主给出更详尽的解释!
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百年海军
9年2个月前 IP:北京
751621
感谢主席的教程
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1030879430
9年2个月前 IP:广东
751625
要是能做出手机控制的就非常完美了,我不会抱着笔记本去测试的。太危险了。
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法式油炸薯条
9年2个月前 IP:甘肃
751628
有没问题的hx711链接吗,谢谢
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cccyl
9年2个月前 IP:广东
751649
去打一批711的板回来自己弄吧,或者把推力计做成套件的形式弄到论坛里卖,买家自己焊接
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warmonkey
9年2个月前 IP:广东
751655
引用 cccyl:
去打一批711的板回来自己弄吧,或者把推力计做成套件的形式弄到论坛里卖,买家自己焊接
https://www.kechuang.org/t/40770

已经有现成的方案了
现在升级到了V1.2 功能完善 工作稳定 支持大容量SD卡
有兴趣批量的朋友可以联系我
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潜伏
9年2个月前 IP:浙江
751659
受教了
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七公里垃圾站职业技术学院
9年2个月前 IP:河南
751673
终于不用10m的网线了……
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cgcc
9年2个月前 IP:浙江
751700
pro mini 下载是一个问题,要有USB转ttl。上次应为这个搞了半天。
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硝基丙三醇
9年2个月前 IP:北京
751737
怎么判断hx711有无问题呢,如果不小心买的没有问题的可不可以这样处理呢?
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KFWJ
9年2个月前 IP:上海
751776
表示有欲望购买主楼的套件.[s::lol]
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七公里垃圾站职业技术学院
9年2个月前 IP:河南
751886
关于对推力校准的,我有一个想法,先把试机台组装好,开始记录,然后在发动机上放个砝码(两三秒就行),然后,发动机点火,最后分析数据时,先把发动机质量除去,然后以砝码质量作为参考,把推理数据整理一下,就行
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小火龙
9年2个月前 IP:吉林
751936
引用 novakon:
写一个教程不容易。虽然它不是一款完整耐用的产品,但它是一个简单高效的设计。

它的诞生,离不开kc的几位火箭兼电子爱好者(包括warmonkey与liushang100在内)所作出的重要贡献。因此,我建议称这个设计为“KC推力计”。
...
对于我这种入门级的选手...  感觉有点难,希望楼主给出更详尽的解释!
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小火龙
9年2个月前 IP:吉林
751939
引用 novakon:
写一个教程不容易。虽然它不是一款完整耐用的产品,但它是一个简单高效的设计。

它的诞生,离不开kc的几位火箭兼电子爱好者(包括warmonkey与liushang100在内)所作出的重要贡献。因此,我建议称这个设计为“KC推力计”。
...
有没问题的hx711链接吗,谢谢
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百年海军
9年2个月前 IP:北京
751957
引用 小火龙:
有没问题的hx711链接吗,谢谢
hx711的价格就在几块钱的样子,可以先不管有没有问题的hx711,把系统搭起来先做.
有问题的信噪比和采样率会有差别,但不影响系统搭建和使用的.
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novakon作者
9年2个月前 IP:广东
752085
解答几个问题。

1)虽然图少了点,但我的帖子是完整的。有些概念可能一时搞不懂——这是正常的,如果你第一眼就全都能搞明白,那你恐怕也不需要看这个帖子。所采用的部件都非常便宜,直接买回来组装就是了。
2)凡是跟图中那个hx711样子一模一样的,都是有问题的。有一家专门卖称重传感器的店,它们卖的一款红色pcb、带屏蔽罩的hx711模块,是正常的,而且提供了改RATE脚位的焊桥,非常方便。但是贵几倍。
3)没错我确实可以画板打板焊接etc,而且可以按照成本价的3倍卖掉,但是它的前身,也就是USB推力计,到今天为止我只卖掉了10套左右。其实设计很简单,论坛的好多位菜鸟大神都做过类似的东西。因此,与其把它做成赚不了半个钱的产品(当然我也可以做成很高端的东西,卖500一套,但我想这里没有人会买),不如教大家动手做。
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novakon作者
9年2个月前 IP:广东
752089
4)HX711芯片的输出速率有10Hz和100(80)Hz两种,靠RATE引脚(也就是15脚)电平选择,具体可见HX711的datasheet。如果看不懂,没关系,这是电子专业的事情,不可能人人都看得懂;照做就行了。如果没有烙铁……那就联系卖家,跟他说要他预先帮你改好rate脚。
5)采集到的数值,是与推力值成线性关系的。因此,怎么校准、怎么确定单位、数据怎么处理等等,不属于这个帖子的讨论范畴
6)不要问我怎么给arduino刷程序,不要问我arduino是什么,这些应该属于KC爱好者必备技能。程序已经由我本人写好了,刷进去就能用,已经最大限度节省各位时间了,毕竟程序才是精华。
7)动手永远比买成品收获大。如果这么简单的diy都不敢尝试(总共才几个模块),将来遇到更大的困难怎么办
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小火龙
9年1个月前 IP:吉林
757983
引用 novakon:
写一个教程不容易。虽然它不是一款完整耐用的产品,但它是一个简单高效的设计。

它的诞生,离不开kc的几位火箭兼电子爱好者(包括warmonkey与liushang100在内)所作出的重要贡献。因此,我建议称这个设计为“KC推力计”。
...
请问:我想做一个“应变式推力采集卡”但没有买到sd...只有micro sd卡模块,不知道行不行。所以冒昧地问一下,谢谢!
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jsjyzyb
9年1个月前 IP:上海
758064
引用 小火龙:
请问:我想做一个“应变式推力采集卡”但没有买到sd...只有micro sd卡模块,不知道行不行。所以冒昧地问一下,谢谢!
淘宝上多的是啊。。。。
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FROZEN巨擘
9年1个月前 IP:广东
759569
我觉得电源问题,用上那个USB插口,插上充电宝就行了,充电宝也是5V,跟连电脑应该没差。
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FROZEN巨擘
9年1个月前 IP:广东
762311
遇到了一点问题,我把以上程序烧进去,接电脑(没插SD卡)后,板上的TX等并没有闪烁(用其他程序检验工作正常的推理计),而是RX闪了两下,就灭了。mvmeterPC上机软件也没反应,示数一直为零。想知道怎么解决...
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chemistry02
8年2个月前 IP:四川
808696
@novakon @虎哥  @FROZEN巨擘 @liushang100 @法式油炸薯条 @法式油炸薯条 求助:推力计中的传感器用圆的压力传感器可否?如右网址:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXrNkz&id=43186349012
引用
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chemistry02
8年2个月前 IP:四川
808697
引用 chemistry02:
@novakon @虎哥  @FROZEN巨擘 @liushang100 @法式油炸薯条 @法式油炸薯条 求助:推力计中的传感器用圆的压力传感器可否?如右网址:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=a1z...
@落叶兄
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七公里垃圾站职业技术学院
8年2个月前 IP:河南
808709
引用 chemistry02:
@落叶兄
你at了一堆人,估计除了frozen没人回答你,因为他们都很忙,都没时间回复




自己都没有思考,也不去查资料,就会一个劲的问,谁会帮助你?
因为大家的时间都不充足,都不想浪费时间,都得互相体谅下  







分割下,下面是回答

可以
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fuwen0202
8年2个月前 IP:广东
808734
画块pcb吧,一劳永逸
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chemistry02
8年2个月前 IP:四川
808783
引用 h13:
你at了一堆人,估计除了frozen没人回答你,因为他们都很忙,都没时间回复




自己都没有思考,也不去查资料,就会一个劲的问,谁会帮助你?
因为大家的时间都不充足,都不想浪费时间,都得互相体谅下  





...
ok,谢谢,因为真的不知道而且上面没有提到圆形的传感器。以后我会尽量避免这种情况的。
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七公里垃圾站职业技术学院
8年2个月前 IP:河南
808795
引用 fuwen0202:
画块pcb吧,一劳永逸
一般一块pcb多少钱
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fuwen0202
8年2个月前 IP:天津
808858
引用 h13:
一般一块pcb多少钱
打样的话,10*10cm 双层 10片50块钱
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七公里垃圾站职业技术学院
8年2个月前 IP:河南
808862
引用 fuwen0202:
打样的话,10*10cm 双层 10片50块钱
好便宜...
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BBS
8年2个月前 IP:重庆
809036
科创里的又一个进步!辛苦你了!
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sb233
8年0个月前 IP:广东
816826
hx711模块的驱动程序:

sbit ADDO = P1^5;
sbit ADSK = P0^0;
unsigned long ReadCount(void)
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
ADSK=0; // 使能 AD ( PD_SCK  置低)
Count=0;
while(ADDO); //AD 转换未结束则等待,否则开始读取
for (i=0;i<24;i++)
{
ADSK=1; //PD_SCK  置高(发送脉冲)
Count=Count<<1; // 下降沿来时变量 Count 左移一位,右侧补零
ADSK=0; //PD_SCK  置低
if(ADDO) Count++;
}
ADSK=1;
Count=Count^0x800000;// 第 25 个脉冲下降沿来时,转换数据
ADSK=0;
return(Count);
}
请问如何通过这个函数得到数据呢
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1703115
8年0个月前 IP:天津
817029
受教!受教![s::lol]
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有一个WC
4年9个月前 IP:上海
861237

有一个问题,不知道hx711在准备输出数据的那10ms内(工作在100Hz时),到底是将哪个时间段的模拟信号转化成数字信号,是10ms内的某一时刻?还是类似于做积分运算一样算了10ms内的某一时间段的总“冲量”然后取平均?

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warmonkey
4年9个月前 IP:广东
861238
引用有一个WC发表于36楼的内容
有一个问题,不知道hx711在准备输出数据的那10ms内(工作在100Hz时),到底是将哪个时间段的...

HX711是一个delta-sigma ADC,它的实际采样率是11.0592M左右,分辨率1bit。通过数字滤波恢复出24位采样结果。可以认为它采集到的是10ms内的平均值,而不是某个瞬间的值。

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有一个WC
4年9个月前 IP:浙江
861289
引用warmonkey发表于37楼的内容
HX711是一个delta-sigma ADC,它的实际采样率是11.0592M左右,分辨率1bit...

明白了!💪

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王权&富贵
4年8个月前 IP:广西
862073

如果追求小体积的话可以用arduino nano

lz说的 arduino pro mini 的确是很折腾人,串口烧写模块要手动焊接 上传代码很玄学。 我后面又买了arduino nano 用的Mico USB 数据线与电脑连接。 才解决了上传的问题

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欣浩
4年6个月前 IP:内蒙古
864519

IMG20191001014605.jpg

IMG20191001014605.jpg

IMG20191001014558.jpg

IMG20191001014612.jpg

IMG20191001014605.jpg

我做时,不知道出了什么问题,请楼主解答一下吧,程序已烧入,用的是1.0.5.连接上位机时,上位机显示如上图。这里先谢谢各位大神了。🙏


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负离子
2年0个月前 IP:浙江
902152

有人知道lz用什么型号sd卡吗,我买的都很小

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LHX0060917
2年0个月前 IP:广东
902159
引用负离子发表于41楼的内容
有人知道lz用什么型号sd卡吗,我买的都很小

都一样

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从好不易
1年3个月前 IP:甘肃
911722

但是为什么我一直报错啊

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ghenxu
1年1个月前 IP:四川
916525
引用负离子发表于41楼的内容
有人知道lz用什么型号sd卡吗,我买的都很小

是CF卡不是 SB卡

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