一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender2016/04/19电气电工 IP:山东
这个机械臂使用的是MG996R舵机,不知道能不能提起可乐瓶那么多的水,我试了下,光是不拿东西,空着维持一个动作,这个手臂都颤抖的不行,而且发热严重,如果要是提起一个重物,拿着不一会儿肯定会烧掉的。

那么问题来了,我需要改成什么型号的舵机呢?有没有断电自锁的舵机呢? arm.png
来自:电气工程 / 电气电工
19
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
fishender 作者
8年0个月前 IP:山东
816581
又或者,不是舵机的问题?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
迪纳米斯
8年0个月前 IP:广西
816582
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势,那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动,但是舵机的电机在不断的来回振动,以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题,发热,颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
引用
评论
1
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
心旅过客
8年0个月前 IP:广东
816624
用步进马达不就行了
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fusecn
8年0个月前 IP:云南
816649
步进电机+减速齿轮组,咋样,还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
灬小猫
8年0个月前 IP:上海
816686
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
816777
引用 心旅过客:
用步进马达不就行了
我一个搞发明的伯伯说步进电机有一定几率漏转的,这时间长了机械臂就偏到哪里去了
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
816778
引用 fusecn:
步进电机+减速齿轮组,咋样,还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
总觉得步进电机没有反馈还要自己加,好复杂
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
816779
引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
我也想用那种设计,不过不会自己加工零件
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
816780
引用 灬小猫:
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
反馈也很麻烦,舵机直接都做好了
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
心旅过客
8年0个月前 IP:广东
816788
用哪种马达上直接带驱动的步进马达啊,哪玩意自带失步检测,给脉冲或直接用串口通信控制
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
迪纳米斯
8年0个月前 IP:广西
816790
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
迪纳米斯
8年0个月前 IP:广西
816791
还有一种蜗杆舵机 机械自锁
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
novakon
8年0个月前 IP:广东
817144
5楼是正解。楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
818363
引用 novakon:
5楼是正解。楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
对,我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
818365
引用 迪纳米斯:
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=2013.1.20160405.9.Y2qMZR&scm=1007.13066.28153.100200300000000&id=521728033704 类似这种舵...
正合我意,价格也不错
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
8年0个月前 IP:山东
818370
引用 迪纳米斯:
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势,那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动,但是舵机的电机在不断的来回振动,以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题,发热,颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
原来如此,看他们的机械臂行动自如,我的确举步维艰,一度很费解
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
粗人
7年11个月前 IP:北京
819110
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸,类似于助力效果增大扭矩,LZ可以参考这个思路。
最简单的方法:反方向加一个平衡重物,抵消目标物体的重力,甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁,就是磨损相对较快,时间长了回差较大,但用在模型上问题不大。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fishender作者
7年11个月前 IP:山东
819407
引用 粗人:
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸,类似于助力效果增大扭矩,LZ可以参考这个思路。
最简单的方法:反方向加一个平衡重物,抵消目标物体的重力,甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁,就是磨损相对较快,时间长了回差较大,但...
原来蜗杆也有问题,你说得对
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
上级专业
同级专业
fishender
笔友
文章
13
回复
135
学术分
0
2014/11/28注册,7年5个月前活动
暂无简介
主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:邮箱
IP归属地:山东
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}