DIY小电钻 电磨
xiongfeixiang2016/07/28极客DIY IP:河南
QQ图片20160727230803.png
淘宝 淘的775大功率船摸电机 我买的是标称18V的,,功率咋样一个字    牛
      12V空转电流1.8A启动瞬间电流10A左右 12V堵转电流用20A的万用表测不出超范围了估计得有个30A左右
      据卖家说18V一分钟有18000转12V也有10000多转  这速度够高了  
这么高的速度 做电钻必须的有个调速器不然没法使用,自己做的同心度精度不够好
    高速那钻头左右摆的厉害没法定位钻头容易折断
QQ图片20160727233414.png
      试了几个555脉宽调速电路但效果都不理想,速度高扭矩大速度低扭矩就小
  这和电压调速一个刁样啊,做电钻用这样的调速根本不行,速度调高不好定位钻头容易折断,
       参照这电路测试了几次得到了自己认为比较理想的调速调矩电路
QQ图片20160727234740.png
      简单说下工作原理哈,有的错的地方请大神们拍砖
    358做电流反馈 U3和U4功能是一样的只是频率不同  设U3固定频率为4.7HZ占空比0--99可调用来调节扭力  设U4固定频率10KHZ占空比0--99可调用来调速
     正常时358的1脚为高电平使U3的2  6  脚电位抬高U3停止方波输出3脚为低电平Q1截止U4正常工作在设定的速度,当电机电流增大时358通过R1采样电阻采集电流信号进行放大后送入U1B的反向端进行比较  ,当反相大于同相358  1脚输出低电平使U3  2 ,6脚电为拉低,U3开始输出频率为4.7HZ的方波驱动Q1导通与截止
     当Q1导通后使U4的2,6脚电位直接被接地,U4以最大占空比驱动电机,由于U3的频率比较低,U4会以U3的频率工作在全速和调制的速度,调节U3的占空比U4工作在全速的时间随之改变从而达到扭矩的控制。
        实测效果不错 速度调的很低也会输出较大的扭矩,容易定位不易折断钻头。
  不知大神们有木有更好的调速电路,不要吝啬哈 拿出来学习下
来自:综合交流区 / 极客DIY
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1
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~~空空如也
xiongfeixiang 作者
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:河南
823585
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虎哥
7年9个月前 IP:四川
823588
这个办法比较巧,电机电感那么大,10KHz相当于调压吗?
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novakon
7年9个月前 IP:广东
823589
看了半天,楼主是希望空转时低速,而带载后获得较高转矩。

转矩与电流成正比,维持转矩需要恒流。空转转速与电压成正比,因此降低空转转速,需要限压。
这两个不能直接叠加使用,因为带载时维持转矩,相比空载,是需要升高驱动电压的,与限压的要求相抵触。

一个办法是让限压的阈值Vth跟随电流测量值Isp变化,即电流小 -> 限压低,电流大 -> 限压高。
楼主的方案,其实原理上近似。但是没有从原理出发设计,让电路变得不太好理解了。
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xiongfeixiang作者
7年9个月前 IP:河南
823633
引用 虎哥:
这个办法比较巧,电机电感那么大,10KHz相当于调压吗?
测试时 测了测电压的确成调压了  但要的效果确达到了  U4频率调低了U3就不起作用了不知啥原因还没弄明白
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xiongfeixiang作者
7年9个月前 IP:河南
823638
引用 novakon:
看了半天,楼主是希望空转时低速,而带载后获得较高转矩。

转矩与电流成正比,维持转矩需要恒流。空转转速与电压成正比,因此降低空转转速,需要限压。
这两个不能直接叠加使用,因为带载时维持转矩,相比空载,……
    对 ,,低速时带载后扭矩增大       您提的这个办法不错 让电压跟随反馈电流的大小变化而变化,,这样还有个问题反馈电流增大了电压随之升高,电压升高这转速肯定也的变高了,但带载后是不希望转速升高容易折断钻头
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虎哥
7年9个月前 IP:四川
823640
引用 xiongfeixiang:
对 ,,低速时带载后扭矩增大       您提的这个办法不错 让电压跟随反馈电流的大小变化而变化,,这样还有个问题反馈电流增大了电压随之升高,电压升高这转速肯定也的变高了,但带载后是不希望转速
通常来说钻头是否折断取决于切削力的大小,除此之外如果工件在定位后偏心也会导致折断。实践中,通常是低速容易断,高速不容易断(高速慢进,切削力小),不知你的体验为什么是反过来的,难道是动平衡不好。
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xiongfeixiang作者
7年9个月前 IP:河南
823643
引用 虎哥:
通常来说钻头是否折断取决于切削力的大小,除此之外如果工件在定位后偏心也会导致折断。实践中,通常是低速容易断,高速不容易断(高速慢进,切削力小),不知你的体验为什么是反过来的,难道是动平衡不好。
虎哥呀,,因为咱这是手工钻啊当然动平衡不好了,速度高了手一偏不就断了么,你说的那是对于机床钻啊那精度咱手工练一辈子也赶不上啊
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