闲来没事自己搞了个激光测距
airsmiler2012/09/01极客DIY IP:安徽
用过一款博士能的脉冲激光测距仪,感觉有两个缺点不能容忍,第一便是测量速度太慢,第二就是精度太低,而现有的相位激光测距仪则是抗干扰能力太差,测量数度慢,距离实在太近。所以自己DIY了一个激光测距,借用了博士能的光学镜头,电路自己设计。图慢慢发上来~~~
+100  科创币    虎哥    2012/09/01 支持,希望详细报道。
+20  科创币    科学人    2012/09/02
来自:综合交流区 / 极客DIY
22
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~~空空如也
airsmiler 作者
11年8个月前 IP:未同步
447791
脉冲激光测距的外观~ 3.jpg
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447794
测量信号通过zigbee上传到PC机
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447797
里面的内部结构,镜头是拆别人的~~~电路是自己搞的,锂电池是买的~~~ 4.jpg
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447798
这个是整体的电路原理框图~~~~ 1.png
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447802
主模块的PCB图~~~~~~~~ PCB.png
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447805
示波器对测试信号的监测~~~~ 2.png
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447808
这个性能在这里~~~自己看~~~ sdf.png
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447810
虽然搞得很山寨,但75Hz的测量速度和6cm的精度还是非常不错了~~~~~~~
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novakon
11年8个月前 IP:未同步
447838
楼主的激光源波长和功率如何?楼主能不能谈谈激光源的参数对测量精度的影响?谢谢!
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1
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447841
功率为75W905nm脉冲激光,这个管子我用实验室买的一个进口的,应该很贵比一般的贵几十倍,实际可以用很宜的就行。测量精度主要受电路和光学系统影响以及后面的算法修正~
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lincel
11年8个月前 IP:未同步
447844
是不是精度达到1m的话时间分辨率就要达到3ns了?
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447847
回 11楼(lincel) 的帖子
6ns,来回都要有时间~我这个用了现成的TDC,时间测量RMS达到了65ps,误差主要是由光路的发散和电路抖动造成的
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10班陈大葱22号
11年8个月前 IP:未同步
447860
guibai.gif
求成本....
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
447976
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
没花钱,器件全部是实验室里面拿的~肯定是不便宜的~
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
448043
回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
激光发射管和接收管APD都是几百块钱一个,GP2两百多,还有DC-DC升压、单片机、电源以及电源管理、高速开关MOS管及驱动等等也也要几百块,PCB打样也花了几百,BOM成本总共两千多吧~镜头拆别人的没要钱~
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10班陈大葱22号
11年8个月前 IP:未同步
448395
回 15楼(airsmiler) 的帖子
高帅富...给跪了..

话说楼主这能75Hz刷新率,那能不能采10次然后去两端求平均把精度提到1cm呢?
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airsmiler作者
11年8个月前 IP:未同步
448409
回 16楼(10班陈大葱22号) 的帖子
这个很难了,这个误差很可能不是正态分布的,修正后置信系数估计会变的很低,还有就是随距离变化的误差没有修正,这个误差其实挺大的这个还要改进算法,还有就是估计电路需要温度补偿才能提高不同环境下的精度。
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xiying12571
11年8个月前 IP:未同步
450453
说实话,我没看懂啊,补习基础知识去了
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smith
3年6个月前 IP:广东
887005
引用airsmiler发表于10楼的内容
功率为75W905nm脉冲激光,这个管子我用实验室买的一个进口的,应该很贵比一般的贵几十倍,实际可以...

翻老贴,没想到这种测距仪的瞬时功率居然能到75W。。。


另外发现现在大部分的测距仪的波长不是900nm波段的,我使用夜视仪发现不了测距仪的光斑,不管数码还是增像管的

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XZGXY
3年3个月前 IP:广东
888150

最远可以测多远?

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太理一哥
3年0个月前 IP:北京
892834

楼主我是太理一名研究生,我也在做这个脉冲激光测距,可以有你联系方式吗?有偿让您指点我下。


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zonda
3年0个月前 IP:广西
892855

测距一次需要多久

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