[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 2 年前 - 2018-05-19 02:50:37]

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来自:航天航空 / 喷气推进
 
3
2010-6-27 17:52:36
451楼
此贴真长……
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2010-6-27 18:02:55
kknd(作者)
452楼
LS也是老火腿呀
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453楼
火箭在空中飞行时,方向舵转向会有很大的阻力的...我想那舵机适应不了,毕竟是遥控飞机上的,那个的速度才多少啊~~
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kknd(作者)
454楼
先试试看了。。。。
舵面比较小,转角也不大,
但转动频繁,
估计要短时间过载使用
不长时间工作,
在飞行时间的十几秒内,应该没问题
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455楼
晶振频率是机密?
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456楼
ENC-03都打码。。。。。。 [s:245]
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kknd(作者)
457楼
[s:94]  [s:94]  [s:94]  [s:94]
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2010-07-25 13:59:22
2010-7-25 13:59:22
458楼
楼主强大
各方面的知识都好强。。。
强帖留个名
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459楼
这次算真的意识到差距了,看来自己需要学习的东西还太多太多。
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2010-07-26 06:14:47
460楼
楼主是用倾斜稳定体制,控制难度其实要比旋转弹体要大很多。 不知道楼主有没有用你现在的IMU硬件配置控制过低速飞行器。 ENC-03真的是够呛的,我们的直升机IMU基本上都用ADI的陀螺,现在也比较便宜了,610 RMB200+。  ST的性价比也不错,有卧式双轴的,这一点要比ADI的好。
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的,后者是单轴的,一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小,而且都是卧式安装,我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜,样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外,我比较推荐楼主用旋转弹体体制,最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的,用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式,而不是成像模式,所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪,使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的, 其实我觉得地对地弹道式,打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等,很头痛的。弹道式相对简单一点。  [s:251]  [s:252]
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2010-07-30 09:19:13
2010-7-30 9:19:13
461楼
好东西  好好跟楼主学学
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2010-07-31 02:33:48
462楼
我想用实际行动支持楼主
同时也热切希望能联系到楼主
我的邮箱watt69@163.com
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463楼
如果目标是移动的 并且把你这导弹给带领转了180度 导弹就会把你的激光发射头当成目标飞过来炸了你自己 [s:92]
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2010-08-03 13:59:08
2010-8-3 13:59:08
kknd(作者)
464楼
引用第460楼superfalcon于2010-07-26 06:14发表的  :
楼主是用倾斜稳定体制,控制难度其实要比旋转弹体要大很多。 不知道楼主有没有用你现在的IMU硬件配置控制过低速飞行器。 ENC-03真的是够呛的,我们的直升机IMU基本上都用ADI的陀螺,现在也比较便宜了,610 RMB200+。  ST的性价比也不错,有卧式双轴的,这一点要比ADI的好。
年初有人送了几个Invensenses的IDG650和ISZ650前者是双轴的,后者是单轴的,一般是用来做滑鼠的。好处是尺寸小,而且都是卧式安装,我最烦的就是要把陀螺仪竖起来。另外也很便宜,样品价才5美刀(一双一单)。综合起来比村田的要好很多。
另外,我比较推荐楼主用旋转弹体体制,最大的优点是旋转弹体体制可以利用它的低通滤波特性做成单通道的,用电磁舵就可以达好很好的控制效果。这比倾斜稳定的三通道控制要简单的多得多。而且你只是用点源模式,而不是成像模式,所以旋转的话不影响制导的。 而且可以不用陀螺仪,使用加计就行了。
看你的要求似乎是用来打动目标的, 其实我觉得地对地弹道式,打固定目标比较靠谱一点。类似于末制导火箭弹。 实现后再做成巡航式的。 因为导弹涉及到导引方法等,很头痛的。弹道式相对简单一点。  [s:251]  [s:252]


非常感谢兄弟指点 ^-^

您的建议全部采纳,
准备用电直测试完ENC03后尝试您的方案。。。
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2010-08-12 15:34:39
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465楼
制造用的材料在哪里可以搞到啊?
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2010-09-22 21:28:27
2010-9-22 21:28:27
466楼
楼主想法不错,导弹的材料还是容易找到的,但是控制算法和参数确实不好弄,变加速变质量的运动。楼主的陀螺不知能经受住几个G,火箭加速那可是很猛的。电池建议使用20V左右的,不然驱动能力不行,调整导弹的飞行要舵机足够有力动作时间足够短。然后还要进行各个部分实际控制参数的识别、校正,然后再看整机的响应如何。不同速度下,方向翼动作时对弹体的作用力参数,或者能搞到一个仿真软件来模拟导弹的空气动力特性,获得方向翼的动作参数。然后再对火箭发动机的燃烧时间和推力进行测试,把整个导弹的加速度情况搞定,等等.......或许楼主走的不是这个路子,不过还是希望楼主能成为民间导弹第一人。
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2010-09-23 00:33:19
467楼
在这我只能说一句:太强大了,我连火箭都还没飞起来(老爸都在暗中阻挠),不过要小心被警察叔叔请去喝茶
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2010-12-04 20:48:46
2010-12-4 20:48:46
468楼
LZ在吗,看了LZ的帖,很佩服LZ的恒心。
我有一个建议,制导改成GPS制导,短程地对地,可以采用现成GPS模块,开发也会省很多力,这样LZ可以把精力投入到舵机系统上,这部分才是最复杂的
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2010-12-06 17:56:56
2010-12-6 17:56:56
469楼
请问一下~你的导弹发射了没有~期待了2年了
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470楼
其实楼主可以做个巡航式的,加个机翼,这样进行控制也更容易一下,不然火箭有可能会在飞行过程中自旋的
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2010-12-13 18:10:06
2010-12-13 18:10:06
471楼
大家说的好复杂 但还是很期待呀 支持
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472楼
楼主是否考虑做过MV,类似清华大学生手机吊冰箱那个?肯定一炮走红。
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473楼
LZ有啥事耽搁了吗?兄弟们口水等着呢
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2010-12-16 22:36:39
2010-12-16 22:36:39
474楼
回 471楼(zhaokenb) 的帖子
巡航導彈要用到地形資料。
要把更高端的電腦裝上去了。
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2011-01-03 01:41:53
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475楼
LZ这个导弹准备打多远?最大速度多少啊?超音速?还是高亚音速?
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476楼
一般推进剂的比冲为200S,就是说2000NS/KG,每公斤可产生2000牛秒的总冲量。假设你的发动机设计的好,效率是100%,把3公斤的导弹加速到200米,需要0.3KG的推进剂。
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2020-05-03 18:51:32
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477楼

大佬们,现在怎么样了

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2020-05-10 22:03:20
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478楼
引用squzero发表于44楼的内容
话说现代导弹怎么稳定姿态?机械陀螺仪落伍了……

电子的他不香吗。这里面一定会用到单片机。那为什么不用电子的呢。

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2020-05-25 16:14:34
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479楼

好期待啊 一看都过去十年了  求楼主更新

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2020-05-28 18:53:05
2020-5-28 18:53:05
480楼

楼书好期待你的微型制导导弹啊

让我猜猜大概可以飞800米吧

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kknd
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