FPGA学习日记(持续更新)
warmonkey2011/01/22电子技术 IP:浙江
这不是一个傻瓜式教程,不会有很多说明文字和插图,更不会有视频。其中的内容仅仅是点出关键点。
欢迎对帖子中的内容进行质疑。

什么是FPGA:
最简单的说法:一堆数字电路的元件(对于Altera FPGA是LEs,还有RAM块,DSP,IO,收发器,PLL等等)、连接线和切换器的组合
LE包含一个查找表和一个D触发器,当然还有必要的配置电路等等。这足以实现替代任何数字电路基本元件。
连接线和切换器可以把这些资源接在一起,线路也是可以设定的。
这就是它的NB之处,通过修改配置文件,可以改变内部电路,把自己变成CPU,DSP,视频加速器,神经网络。。。等等。

开发它要什么知识:
这个很难全面的说出来,模拟电路数字电路的基本知识要有,要学Verilog/VHDL,当然也可以和FPGA同时学。这个语言很简单,和C差不多,但语言简单不意味着用法简单。更不意味着功能弱。多在论坛逛逛可以增加了解,这一点很重要。技术的东西不怕不会,就怕不知道世界上有这回事。

硬件工具:
买个Altera FPGA的开发板不贵,板载的RAM不需要很多,NorFlash可以没有,因为FPGA可以从配置芯片读数据。所以一定要有串行配置芯片。其实对于初学来说EPCS4够了,反正以后花十几块钱就能换更大的。
推荐使用Altera的EP3C5E144主芯片的便宜开发板,一开始你做不了多复杂的东西的,这个规模的FPGA能放下带有常用功能的NIOS II,并且可以放进去相当数量的外设。
Altera的下载线不贵,几十块钱就是个成本价,叫做USB Blaster,支持AS下载和JTAG下载。

AS是下载到配置芯片,使板子上电能自己跑起来。
JTAG是调试接口,也可以把配置数据下载到FPGA,避免了对配置芯片的擦写,这样可以无限次下载,但复位以后数据就没了。

我自己是用Altera cyclone系列,芯片是EP1C12Q240,板子带EPCS4,NorFlash和SRAM。
本帖也只考虑Cyclone I,II,II系列的情况,如果你是用Xlinix的另外说。
(附件:102152)

软件工具
Quartus II,ModelSim,USB-blaster驱动(在 <quartus的安装目录>\drivers\ 下面)
可能需要NIOS II IDE(我还没开始弄)
+1  学术分    科创网    2011/02/09 本帖累计。
来自:电子信息 / 电子技术
42
 
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~~空空如也
warmonkey 作者
13年4个月前 IP:未同步
275879
关于Verilog语言学习

用verilog以后容易转向ASIC,其实VHDL和Verilog差不多的,会了一种马上就能会第二种。
教材:

attachment icon 华为Verilog HDL入门教程.pdf 280.97KB PDF 776次下载 预览

attachment icon Verilog_golden中文版.pdf 511.67KB PDF 133次下载 预览

attachment icon 卡内基梅陇大学verilog课程讲义.pdf 294.37KB PDF 134次下载 预览

注意,不是所有的Verilog语句都是可以综合的,也就是说,可能会出现QII拒绝编译的情况,具体能不能编译,参考这个:
  
attachment icon verilog_经验(适合初学者).doc 714.50KB DOC 142次下载
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jrcsh
13年4个月前 IP:未同步
275906
伟大的版主阿 你终于想起来带领我们去祸害人间了
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dctyu
13年4个月前 IP:未同步
275908
恕我科班出身但是学得不深。耳闻FPGA过,未能深入研究。总感觉FPGA更倾向于可编程组合逻辑。

我自己把通常意义的计算机编程归属于时序逻辑。而“编程”本身还包括烧写组合逻辑电路。这是从当年学习GAL器件过程中知道的。
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stitch
13年4个月前 IP:未同步
275916
引用第1楼warmonkey于2011-01-22 19:56发表的  :
关于Verilog语言学习

用verilog以后容易转向ASIC,其实VHDL和Verilog差不多的,会了一种马上就能会第二种。
教材:

attachment icon 华为Verilog HDL入门教程.pdf 280.97KB PDF 776次下载 预览
.......

这个V语言超级难,有其他语言(类Basic语言?)可学么?
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ehco
13年4个月前 IP:未同步
276021
相比之下更偏爱挂在Avalon总线的自定义外设
软硬结合,无与伦比!
其实IDE很强大的
不需要你一定要掌握语言 甚至用图形也可以构建逻辑
只是编译速度太慢太慢
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bighead
13年4个月前 IP:未同步
276079
记得在河畔里见过同名的帖子。。。忘了内容了~~[s:261]
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warmonkey作者
13年4个月前 IP:未同步
276099
引用第3楼dctyu于2011-01-22 22:02发表的  :
恕我科班出身但是学得不深。耳闻FPGA过,未能深入研究。总感觉FPGA更倾向于可编程组合逻辑。

我自己把通常意义的计算机编程归属于时序逻辑。而“编程”本身还包括烧写组合逻辑电路。这是从当年学习GAL器件过程中知道的。


数字电路是并发执行的,而计算机是顺序执行的。。。。
计算机程序和数字逻辑基本上没法类比
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小俊
13年4个月前 IP:未同步
276342
引用第3楼dctyu于2011-01-22 22:02发表的  :
恕我科班出身但是学得不深。耳闻FPGA过,未能深入研究。总感觉FPGA更倾向于可编程组合逻辑。

我自己把通常意义的计算机编程归属于时序逻辑。而“编程”本身还包括烧写组合逻辑电路。这是从当年学习GAL器件过程中知道的。


有失偏颇。。。
FPGA的LE除了用来做组合逻辑的查找表,还提供触发器可以做时序逻辑的。实际上用FPGA的人几乎不会拿来只做单纯的组合逻辑。
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小俊
13年4个月前 IP:未同步
276344
前几天用Verilog写了一个定点超越函数单元(用一个模块就可计算sin、cos、sinh、cosh、ln、exp、sqrt、1/x及其反函数和衍生函数)。有空和楼主交流一下。
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拔刀斋
13年4个月前 IP:未同步
276362
先画状态图或者列状态表,后翻译成代码
引用第4楼stitch于2011-01-22 23:13发表的  :
这个V语言超级难,有其他语言(类Basic语言?)可学么?
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小俊
13年4个月前 IP:未同步
276371
最新编程语言排行榜,Java高居榜首,C第二,可怜的Verilog排名>50。。。

如果说懂Java相当于懂英语,懂C相当于懂汉语,那么。。。天啊!我懂了一门土著语言。。。
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warmonkey作者
13年4个月前 IP:未同步
276728
ls不能这么讲,ASIC设计90%都是用Verilog,AHDL才是HDL中的土著语言。
其实硬件描述语言的主要用途并不是编程,所以这样排名是没什么参考价值的。
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小俊
13年4个月前 IP:未同步
276735
引用第12楼warmonkey于2011-01-26 18:39发表的  :
ls不能这么讲,ASIC设计90%都是用Verilog,AHDL才是HDL中的土著语言。
其实硬件描述语言的主要用途并不是编程,所以这样排名是没什么参考价值的。


估计这个TIOBE排行榜只抽查统计软件工程师,自然Verilog得票少。。。
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dctyu
13年4个月前 IP:未同步
276949
引用第8楼小俊于2011-01-24 19:42发表的  :


有失偏颇。。。
FPGA的LE除了用来做组合逻辑的查找表,还提供触发器可以做时序逻辑的。实际上用FPGA的人几乎不会拿来只做单纯的组合逻辑。



偏颇是有的。要么怎么讲“倾向于”呢。介系FPGA的最大特点。

数字电路包括组合逻辑和时序逻辑。
计算机是个复杂的数字电路。
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warmonkey作者
13年4个月前 IP:未同步
277117
如果组合逻辑占主导,时序部分很简单,肯定是用CPLD。因为CPLD是乘积项的结构,可以有几十个输入端,做出超级复杂的组合逻辑。而且CPLD的信号传播延迟是确定的,可以跑到很高速度。MAXII系列上300M的片子只要几十块,而Cyclone内部也就100~200M,除非是局部10几个LE之间上300M。
FPGA除了LE里面的触发器能实现复杂时序,还有就是内部资源多。PLL,RAM块,DSP块,内嵌的硬核,收发器等等,这才是狠角色。

上传QuartusII软件傻瓜式使用教程

attachment icon Altera - My First FPGA Design Tutorial.pdf 2.26MB PDF 72次下载 预览
第一次使用Quartus II 肯定会晕头转向,照着这个教程做一遍就会了。
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小俊
13年4个月前 IP:未同步
277420
实际上用FPGA设计的几乎都是时序逻辑占主导的。我自己用FPGA设计的话,遇到稍复杂的组合逻辑,一般都要拆成几部分做pipeline,不然propagation delay太长,fmax跑不高的。
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warmonkey作者
13年4个月前 IP:未同步
277532
FPGA有RAM块,做成一个超大号查找表不行吗?
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warmonkey作者
13年4个月前 IP:未同步
277611
上传一个例程,有助于学习Verilog:
  (附件:102497)

代码分析:

在这里的LED闪烁频率是可调的,按一下KEY会使LED2状态翻转,同时会减小LED3闪烁的频率。
这个代码比较烂,仅仅是用来演示verilog的基本特性
module LED(CLK,KEY,GPIO);
  
  input CLK; //输入信号
  input KEY;
  output reg[3:0] GPIO = 4'd0; //输出寄存器
  
  reg[1:0] KEY_prev; //内部寄存器
  reg[1:0] KEY_status;
  reg[23:0] KEY_count;  
  
  reg[1:0] Status;
  reg[31:0] Count; //32位长度(0~31位)
  reg[31:0] limit = 32'd2500000; // 50MHz / 2500000 = 0.05s
    
  always@(posedge CLK)  //实现上升沿触发
  begin
        //process for keyscan
     KEY_count <= KEY_count+24'd1; // 建立时序逻辑模型时,采用非阻塞赋值语句。组合逻辑用阻塞赋值
     if(KEY_count >= 24'd100000) //50MHz / 100000 -> 50ms //always里面是顺序执行的
     begin
        KEY_count <= 24'd0;
        KEY_status <= KEY_prev & (~KEY);
       KEY_prev <= ~KEY;
    end    
  end
  
  always@(posedge KEY_status[0]) //几个always,还有assign之间是同时执行的
  begin
        limit <= limit + 32'd2000000;
        GPIO[2] <= ~GPIO[2];
  end
    
  always@(posedge CLK)
  begin
  
    Count<=Count+32'd1;
  
    if(Count >= limit) //这里是一个“不小于”号
//注意区别 “不大于”和非阻塞赋值
    begin
      
        case(Status)
        
          2'b00:
         begin
            GPIO[0] <= 1;GPIO[1] <= 1;GPIO[3] <= 1;
          end
        
            2'b01:
          begin
          GPIO[0] <= 1;GPIO[1] <= 1;GPIO[3] <= 1;
          end
          
          2'b10:
          begin
          GPIO[0] <= 0;GPIO[1] <= 0;GPIO[3] <= 0;
          end
          
          2'b11:
          begin
          GPIO[0] <= 0;GPIO[1] <= 0;GPIO[3] <= 0;
          end//注意begin-end块
          
          default;//最好写上default
        endcase //注意与C的区别
        
      GPIO[3] <= ~GPIO[3];
      Status<=Status+1'b1;
      Count<=32'd0;
    end
  end
  
endmodule
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cjboy2008
13年4个月前 IP:未同步
277666
Verilog语法有点像Pascal和C的混合。。
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ghia
13年3个月前 IP:未同步
280268
XXXXXXXXXXXXX是个好地方,上面有许多开源的IP。
包括大家熟悉的51核、ARM核等等,都能找到代码。
前些时用了上面的一个开源的PCI bridge,完成了一个PCI master+target的设备,自己写了个DMA控制器,很容易配合起来,开发文档很全。代码用的语言Verilog与VHDL都有,好象Verilog多一些,有些是一个项目两种语言版本都有。
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hefanghua
13年2个月前 IP:未同步
288408
FPGA芯片 EP3C5T145与EP1C12Q208的datasheet都搜索不到,版主是不是写错型号了?
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warmonkey作者
13年1个月前 IP:未同步
288808
抱歉,确实是笔误,已经改正
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10班陈大葱22号
12年9个月前 IP:未同步
315154
唉,FPGA,权衡了半天还是没打算去学,感觉我是学机械的,顶死会个DSP就够够了
猴子准备进哪个专业?
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婺源寻芳
12年9个月前 IP:未同步
315162
引用第12楼warmonkey于2011-01-26 18:39发表的  :
ls不能这么讲,ASIC设计90%都是用Verilog,AHDL才是HDL中的土著语言。
其实硬件描述语言的主要用途并不是编程,所以这样排名是没什么参考价值的。


这说得有道理。简直是关公战秦琼。
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刘海石
12年9个月前 IP:未同步
315657
我学校有个弄FPGA的人特NB的[s:271]
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拔刀斋
12年9个月前 IP:未同步
315672
闪存FPGA……
引用第17楼warmonkey于2011-01-30 14:28发表的  :
FPGA有RAM块,做成一个超大号查找表不行吗?
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婺源寻芳
12年9个月前 IP:未同步
315950
引用第9楼小俊于2011-01-24 19:45发表的  :
前几天用Verilog写了一个定点超越函数单元(用一个模块就可计算sin、cos、sinh、cosh、ln、exp、sqrt、1/x及其反函数和衍生函数)。有空和楼主交流一下。



是写着玩吗?为何不用软件做?我的经验中,用软件做成本低,速度不慢。
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fgtzjl
12年9个月前 IP:未同步
317890
正想学习呢   MARK一下
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小俊
12年9个月前 IP:未同步
318388
引用第27楼婺源寻芳于2011-08-15 14:28发表的 :


是写着玩吗?为何不用软件做?我的经验中,用软件做成本低,速度不慢。  


软件做有FPGA快吗?FPGA做CORDIC可以单周期。。。
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warmonkey作者
12年9个月前 IP:未同步
318426
马上又要用FPGA做相干解调了。。。
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婺源寻芳
12年8个月前 IP:未同步
320742
引用第29楼小俊于2011-08-25 16:29发表的  :


软件做有FPGA快吗?FPGA做CORDIC可以单周期。。。



看做什么。不好说哪边快。
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qixiaoguang
12年6个月前 IP:未同步
340314
[s:274]  [s:274] 艺不压身啊
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leeye
12年6个月前 IP:未同步
340318
学微电子的路过。好资料,以后可能用得着,留名![s:274]
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冰红茶1
11年6个月前 IP:未同步
466671
不知道楼主FPGA学的怎么样了[s:228]
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warmonkey作者
11年6个月前 IP:未同步
467560
回 34楼(冰红茶1) 的帖子
去年发帖的时候,因为我那边的东西,对FPGA的需求并不是很迫切,所以此帖暂停。
现在做一个数字接收机,解调器为DSP+FPGA,本帖内容继续更新。
+10
科创币
冰红茶1
2012-11-05
努力加油^_^
+10
科创币
celeron533
2012-11-05
项目重启
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拔刀斋
11年6个月前 IP:未同步
467633
回 35楼(warmonkey) 的帖子
航电的测距测速?
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冰红茶1
11年6个月前 IP:未同步
467655
努力加油^_^
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辰星和月
10年5个月前 IP:未同步
655880
支持楼主啊
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猪宝宝宓
10年5个月前 IP:未同步
658875
[s:13][s:13][s:1][s:1][s:1][s:1][s:1][s:1][s:1]
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fuwen0202
10年4个月前 IP:未同步
659316
Quartus II。。。求xilinx版的
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Robot_V1
5年9个月前 IP:河北
848341
引用dctyu发表于3楼的内容
恕我科班出身但是学得不深。耳闻FPGA过,未能深入研究。总感觉FPGA更倾向于可编程组合逻辑。我自己...

模拟组合逻辑电路主要还是CPLD。FPGA更适合模拟时序逻辑电路。

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