回复才看到视频...囧  不错   忽然觉得肢体遥控（模拟？）机器人有希望   完全可以像铁甲钢拳那样玩

能不能用摄像机镜头跟踪（红外的）

学过点opencv，一般摄像头的话能识别头像，彩色黑白都可以，控制舵机跟踪应该没问题，就是只要闭只眼睛啊，挡住点五官就没法识别了。。这个学得不好。
红外成像的话没试过，如果是那种热成像的，估计还得另想办法。。。

能用单片机完成就不要电脑~

没研究过单片机怎么读USB的摇杆。。
打算资金充裕点了做做带视频的小车或者飞行控制，还是用电脑做地面站，，

有源码吗,可否开源?想学学

值得借鉴[s:274]

希望能提供一下源码

楼主贴出一些教程..看下

本来因为急于求成，代码风格注释什么的都没在意，就没好意思把代码拿出来。。。

读取游戏摇杆需要用到DirectX ，一般玩游戏的电脑都有DirectX ，但开发需要SDK ，所以要下载DirectX SDK。

然后就是枚举设备，具体怎么读取可以参考一本叫《 Visual C++游戏编程基础》 的书，到处都有电子书下载，在有一章节讲了游戏摇杆怎么读取，但那个版本好像是DirectX7，有点老了，有的API名字已经变了，具体可以参照安装好了的DirectX SDK 目录下的示例程序，也可以参考我的读取程序。

读出来了摇杆数值以后就是用串口控制单片机，在单片机端就是通过串口然后对指令一个解析，我定义的指令是4个字节长，以@开头，以#结束，中间两个表示舵机A该转的角度，和舵机B该转的角度，单片机端接收指令主要代码在下面，我用的飞思卡尔。
void interrupt 20  SCI0_ISR(void)
{    
  unsigned char rdata;
  SCI0CR2_RIE=0;
  //此处为串口中断需要处理的事情
  rdata = Sci0Read();
  
  switch(rdata)
  {
    case '@':               //起始符号
        sci_count = 0;  
        sci_ready = 0;    
        break;
    case '#':                //终结符号
        sci_data[sci_count++] = 0;
        sci_ready = 1;
        break;
        
    default:
        sci_data[sci_count++] = rdata;        
  
  }
  SCI0CR2_RIE = 1;  
}
当主程序检测到sci_ready为1以后，就读取接收缓冲区，分别控制产生的PWM来控制舵机转过多少角度，具体舵机怎么控制可以百度。。。
上位机在枚举按键的时候就可以设定X轴和Y轴的上限和下限，在此处我设定的是下限0，上限180度，这样在摇杆静止居中的时候就是中间90度，舵机也转在中间位置，在后面付上的代码中，因为后来改来控制云台了，所以在串口发送部分发送的数据有变化，是发送的控制云台的指令。。。在代码中也有我自己写的串口类，只需要简单设置一下串口属性就行了，比如comm.OpenComm(L"com2",9600);打开串口2，波特率9600，    XXXXXXXtLenght(0);设置接收到几个比特以后发送接收到消息，这里设置成0就是每收到一个字节都发送一次消息。具体怎么用在源代码里也有。。-_-
附上上位机代码，已经被我从控制舵机修改成控制监控球芯了，效果可以在论坛中另一篇帖子中找到  ^_^
另代码稍微有点乱，没什么注释，高手莫见笑[s:220]

上位机.rar 13.32KB RAR 36次下载

前辈啊 不知现在进行到什么程度了 还是放弃了？

开发完成后做成套件蛮有市场的。。。玩FPV的就是在追求这种体验。。他们现在有视频眼睛。。头部活动控制舵机。。估计就差个摇杆就能完成完美的第一人称视角飞行体验了。

看不到视频啊

你好，请问一下，上位机是用vc6.0吗？还是vs2005？

这玩意不错，将手柄改成关节传感器，直接固定在手臂上，就可以完成远程机器人手臂1：1操作

本人正好研究火箭背包，可惜无法用飞行手柄控制，无奈只好翻老帖，无需担心pc问题，大不了带一台imac上天，楼主能否提供QQ号

求  楼主 qq交流

看楼主转摇杆玩得很销魂的样子

学习了，多想前辈学习。