【H3C小组】我们火箭的自动控制、航拍及定位回收航电设备【依然有图】
game00over2012/07/18喷气推进 IP:广东
首先感谢科创基金对本小组项目的支持!!感谢无私的基金捐助者!
我们H3C小组至今航电设备都已到齐,整个航电设备约占20cm的长度,所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下,已经压缩到最小尺寸了。
在7月13日发了一贴,是编写的第一版Arduino单片机程序,用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。
地址https://www.kechuang.org/t/47933
但经7月14日在古人家召开的H3C二次会议,发现第一版的程序有些BUG,二级分离和点火时同一个继电器控制,若开始分离,则二级只能点火。但考虑到我们采用的分离方式为,爆破切割分离,有一定可能会炸偏之类的。第一版程序中对此状况没有考虑到,一旦炸偏就只能继续偏离点火,有可能出现头冲下时二级点火之类的情况。所以在这几天我重新写了整个控制程序,抽时间发上来。
本次火箭使用的单片机为Arduino NANO 3.0,尺寸超小。呃,跟大拇指差不多大吧(不算扩展板),一只手能抓20个。但是NANO虽小,却五脏俱全,功能跟大点的无区别。
20120717090.jpg
NANO扩展板,方便调试使用
20120717091.jpg   
传感器使用两个,都为飞思卡尔的传感器,MMA845X高精度三轴角度传感器和MMA7361三轴加速度传感器。角度传感器用于测量箭体飞行时的角度太,主要为了防止爆破切割产生意料之外的后果,导致箭体严重偏移。所以使用角度传感器来监测。三轴加速度传感器主要用于监测Z轴加速度,判断一二级的推力情况,为自动控制分离和点火以及开伞提供数值依据。以图发挥最大的推进效果。
三轴加速度传感器
20120717092.jpg
高精度三轴角度传感器
20120717101.jpg
TTL转USB串口,地面站连接数传使用
20120717102.jpg
数传,左边为地面站,右边安装至火箭。地面站的天线没弄好呢,实际使用时会更换古人科技出品的高效天线。
数传_2.jpg
航拍,D82成品航拍,拆去外壳和电池(最上段将快门按钮替换为飞线,以便单片机控制。古人改的,很漂亮的,可惜这张图看不太出来只能看到一个热缩管)
20120717096.jpg
Arduino四路继电器模块,用于控制各个部分
20120717099.jpg
SD数据存储模块,用于记录发射全程的各种数据。
20120717093.jpg
两枚降压模块,用于将三节18650串联后11.1V的电压分别降为5V和3.7V给航拍和单片机及传感器供电。
20120717100.jpg
GPS模块螺旋陶瓷有源天线+Ublox LEA-6H 军用级GPS模块
1.jpg
+25  科创币    au+    2012/07/18
+50  科创币    旗舰    2012/07/18 外行看热闹。
+25  科创币    dx毁灭者    2012/07/19 同志仍需努力,小白尚需学习。
+200  科创币    拔刀斋    2012/07/31 航电初具规模了
+25  科创币    lincel    2012/07/31
+25  科创币    顾咪咪    2012/08/17 关键是整合呀。
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来自:航空航天 / 喷气推进
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~~空空如也
zx-16533
6年3个月前 修改于 6年3个月前 IP:未同步
842623
引用 阿兰德威:
那就请不理屈词穷的你解释下
什么是”电平流量“?
处理gps数据需要何种”并行数据处理“手段?
在单片机中能够产生”程序跑飞“这一现象的除了CPU中央处理器,还有什么结构?
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阿兰德威
6年3个月前 IP:未同步
842624
引用 radio:
如若您有疑问,可以参考本人栏下的联系方式,改日再谈
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zx-16533
6年3个月前 IP:未同步
842625
引用 阿兰德威:
小生只是有一惑不解,希望学识渊博,造诣极高的您解释下上面几个粗浅的的问题。
希望您能在此解答,为广大坛友普及知识,岂不美哉?
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warmonkey
6年3个月前 IP:未同步
842640
引用 radio:
别跟这人较劲,他这样强行装逼不是一两次了。
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