折腾众泰汽车之自制定速巡航
rocket_man_82013/01/22极客DIY IP:湖北
车型, 众泰5008,排量 1.3L;拉线是节气门,

起因:上半年因超速被扣26分,罚了2千多。这年头,60米宽的路也就限速60。 脚下不稳,时高时低。于是想加装定速巡航。把速度控制在计可值,据说还能省油。。 哈哈。

上网搜。 只有电子节气门的部分车型才能改成自动的定速。拉线式的只能改成简单的,也就是相当于把油门拉到一个位置固定,这样开较长的坡时速度不断下降,而下较长的坡时速度会越来越高 ,感觉不实用还不安全。
发扬革命精神, 决定自制。
方案:
在拉线式节气门上安装一只同步轮(或是齿轮),用一只42步进电机与之配合。正常行驶时,42电机不上电,电机随拉线位置自由转动。
当在合适的速度定速时,按下定速键后,单片机读取当前发动机转速,并储存下来,作为后续调整的基准。单片机控制步进电机锁住节气门位置,这时就可以松开油门了,
因某种原因造成发动机速度下降时, 单片机控制步进电机正转,节气门开大,发动机转速增加。
相应的,当某种原因造成发动机速度上升时,步进电机反转,减小节气门开度。
取消定速的检测接在刹车灯上,当踩下刹车后,单片机马上取消定速模式, 42步进电机失电,节气门在弹簧张力下关到最小。车子回复正常驾驶状态。
为了保险起见。同时并一单片机的电源开关在刹车上,当刹车踩下后,主动断掉步进电机的电。防止由于单片机原因造成的失控。
程序内计划设置为每3秒统计一次转速,提高控制精度。
定时器、主程序内均设有检测取消定速信号。

避免烂尾。发贴为据, 大家伙监督。

001.png

这两天打样控制板。

现在估计就是步进电机和节气门上的齿轮(同步轮)的安装麻烦点。唉。。手工不行啦。。
+200  科创币    天易    2013/01/22 祝楼主成功。
+1  科创币    wenrui    2013/01/24 祝成功!!
+48  科创币    gongluzhu    2013/01/25 亮了啊 ,话说拉线确弄着玩不好弄,但是拉线笔电子平常形式好用多了
来自:综合交流区 / 极客DIY
21
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~~空空如也
山寨雷神公司
11年4个月前 IP:未同步
490815
电动推杆是好东西。。。。。。。。。。
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rocket_man_8作者
11年4个月前 IP:未同步
490823
回 1楼(山寨雷神公司) 的帖子
电动推杆是不错, 但好像是不能失电回弹。。
上周不有台车因定速巡航在高速出口撞上护栏的。
我用步进电机是看准了它失电时可以在节气门弹簧力的控制下回弹。避免了控制部分出问题造成安全问题。
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jrcsh
11年4个月前 IP:未同步
490836
读取车速是个省事的活,  如果不能从ECU上读取,就加多一个读取点, 1个是发动机哪个会转的东西,比如发电机,或变速箱转出轴。

  查询当年汽车的性能,和经济的工作点,如,车速,发动机转速, (性能与经济各有自己的转速点)

这样就多了可选的东西,

结构设计上,一定要保证,系统失效,失控时,操作人员可以一脚接过控制权,得到油门的控权,比如系统失控时油门不能回位。。。。。
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cnacd
11年4个月前 IP:未同步
490837
Re:回 1楼(山寨雷神公司) 的帖子
引用第2楼rocket_man_8于2013-01-22 22:12发表的 回 1楼(山寨雷神公司) 的帖子 :
电动推杆是不错, 但好像是不能失电回弹。。
上周不有台车因定速巡航在高速出口撞上护栏的。
我用步进电机是看准了它失电时可以在节气门弹簧力的控制下回弹。避免了控制部分出问题造成安全问题。


高手。。原来定速出问题的原因是电动推杆失电!!
我就搞电动推杆的,做电子油门,不过多用于控制发电机,不直接控制车的,倒是没想到失电回弹这事。
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cnacd
11年4个月前 IP:未同步
490838
还有关于限速,最近想到一个功能:
可否使用几个键,分别对应最大速度:60km/h,80km/h,120km/h,按下对应键,油门踩到底也都只能达到最大速度,不能再加速,只能再减速?
这个功能不知实用否。当然--就超不了车了。
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逆变器
11年4个月前 IP:未同步
490853
回弹 加个荆轮 就可以了
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prophet000
11年4个月前 IP:未同步
490881
[s:274] 这个可以有呀,不过需要胆量的
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rocket_man_8作者
11年4个月前 IP:未同步
491043
回 6楼(逆变器) 的帖子
加棘轮主意不错,但好像与我想要的目标不一致,棘轮可以回弹,但如果车在下坡,车速过快, 需要减小油门,  这个就不好用了。
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guohc
11年4个月前 IP:未同步
491165
回 3楼(jrcsh) 的帖子
不是有obd 吗,应该会很方便啊,数据也很全面
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飞线大师
11年4个月前 IP:未同步
491175
单片机的程序一定要稳定……不然死机的话……最好在接一个物理开光到驾驶室,安全第一
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jrcsh
11年4个月前 IP:未同步
491206
回 9楼(guohc) 的帖子
不同车的不一样,个人用户得搞到接口和参数才有得玩,

看得来~~~~ 还不如自己外挂一个转速测试的
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rocket_man_8作者
11年4个月前 IP:未同步
491275
从OBD接口读取、执行数据对电子节气门有意义,拉线式的还是有执行机构。

板板和废针打上拆下来的电机。10欧,1.2A
003.png

输入接口用小阻值电阻上拉,避免开扰。(汽车上百十mA耗电不是问题。。 )
功率管、单片机还没有焊。

嘘,工作之便焊的板。。。
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rocket_man_8作者
11年4个月前 IP:未同步
491279
回 10楼(飞线大师) 的帖子
在脚刹上安装一只整板的电源开关,一旦脚刹踩下,整板断电,步进电机失电,节气门在复位簧作用下关闭。
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飞线大师
11年4个月前 IP:未同步
491595
回 13楼(rocket_man_8) 的帖子
这样到是比较靠谱  了
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大话春秋
11年4个月前 IP:未同步
491602
如果在我们这里,罚单恐怕会更多的……

这边经常看是外地车,限速60,你开到55,楞说你是65,顺便开罚单……
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sunnywind
11年3个月前 IP:未同步
495136
节气门的弹簧弹力足够回位不?
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ss3070
11年3个月前 IP:未同步
495398
哈哈,方案不错,有没有多打几块板?吉姆尼也没有巡航,开长路很累。以前想自己diy的,一直没时间。
还有一点可以轻松得到发动机转速,就是电源本身有发电机的波纹,放大以后就可识别,因为开巡航肯定是不换挡了,所以定转速也一样。
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ro0t
11年2个月前 IP:未同步
503055
楼上的老大  现在的车自动挡居多啊
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井蛙
11年2个月前 IP:未同步
503150
引用第5楼cnacd于2013-01-22 23:33发表的  :
还有关于限速,最近想到一个功能:
可否使用几个键,分别对应最大速度:60km/h,80km/h,120km/h,按下对应键,油门踩到底也都只能达到最大速度,不能再加速,只能再减速?
这个功能不知实用否。当然--就超不了车了。

我觉得5楼的主意不错呢,LZ的办法感觉还是有一定的危险性
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井蛙
11年2个月前 IP:未同步
503155
引用第5楼cnacd于2013-01-22 23:33发表的  :
还有关于限速,最近想到一个功能:
可否使用几个键,分别对应最大速度:60km/h,80km/h,120km/h,按下对应键,油门踩到底也都只能达到最大速度,不能再加速,只能再减速?
这个功能不知实用否。当然--就超不了车了。

我觉得5楼的主意不错呢,LZ的办法感觉还是有一定的危险性
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