遥控坦克DIY,解密13,坦克调试
       前十次解密,https://www.kechuang.org/t/53709
       第十一、十二次解密,https://www.kechuang.org/t/54127
       经过前面12次“解密”,相信大家对遥控坦克的原理以及基本结构有了一定认识,如果要让我们的坦克跑起来还要经历一个调试阶段,其实调试的主要目的就让坦克根据我们的操作产生正确的行为。比如我们按前坦克就向前走,我们按做坦克就向左转等等。
       首先我们要将坦克的3个电机与控制板进行连接,如图13-01:
  
图13-01.jpg

       大家可以看到控制板上有6根(3组)插针,中间一组控制炮塔,两边2组控制坦克履带,首先我们把炮塔电机插到中间的一组插针上,然后把履带电机插到两侧的插针上如图13-02:
  
图13-02.jpg

       电机与控制连接后我们开始调试工作,调试主要就是观察电机的旋转方向是否正确,以上面的图为例,我们描述调试过程:
       1. 按动遥控器上的“上键”,如果两条履带向下滚动,我们进入步骤3,否则进入步骤2;
       2. 将旋转方向错误的电机的插针交换位置(组内交换),使其旋转方向正确,进入步骤3;
       3. 按动遥控器上的“左键”,如果左侧履带向下滚动,右侧履带向上滚动,调试结束,否则将左右两个电机接入插针的位置进行交换(组间交换),然后回到步骤1;
       上面的过程看起来可能有点不清晰,我们还是画张图,来清晰说明组内交换和组间交换的概念,如图13-03:
  
图13-03.jpg

       直到第三步的条件得到满足,坦克的调试工作结束,对于炮塔动作的调试比较简单,只涉及到组内交换只要方向反了把插针交换一下就可以了,这里不进行介绍了。坦克调试结束后我们就可以遥控他自由驰骋喽。
       最后我们展示一下手柄图片,目前手柄按键是针对遥控坦克进行开发的,上面有7个按键,我们暂时使用其中的6个,如图13-04:
  
图13-04.jpg

       关于手柄的更多实现细节我们会单独做一次讲解,今天就到这里喽。
来自 科创茶话
2013-3-12 23:59:01
1楼
亲切的铜柱、、
  我说看着那么眼熟

去年玩机器人时候常用这种铜柱
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2013-03-13 00:11:00
2楼
回 1楼(云烟) 的帖子
电脑主板也用这种铜柱吧?
+1  科创币    云烟   2013-03-13   .只有4台笔记本。主板的铜柱。。
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3楼
那个叫六角铜柱啊。一般用来支撑pcb板
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4楼
那种铜柱我用来支撑洞洞板
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5楼
快速运动速度咋样?多少米?出我一部
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6楼
可惜现在我也用不起铜柱。。一般的情况是连螺丝都找不到,老妈在机床厂工作,大的螺丝螺母有很多但是小螺丝螺母就找不到了。。。唉,玩了好几年了连个电钻都没有,现在老妈都说那个很危险,,拜托我初中了好不[s:275]学生党实在是伤不起。。。[s:226]
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2013-03-15 11:41:58
2013-3-15 11:41:58
@zishi(作者)
7楼
回 5楼(曼株莎桦) 的帖子
这里有个视频您可以看下
点击此处查看视频
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@zishi(作者)
8楼
大家对铜柱很感兴趣呀 [s:227]
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9楼
晕!坦克越障,很蛮横啊,速度慢了点,外壳塑料的?
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2013-03-16 15:13:31
2013-3-16 15:13:31
@zishi(作者)
10楼
回 9楼(曼株莎桦) 的帖子
[s:178] 外壳是塑料,速度是要加快。
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11楼
用线圈炮做个主炮。自动换弹
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2013-03-19 14:02:51
2013-3-19 14:02:51
@zishi(作者)
12楼
回 11楼(逍遥骑士) 的帖子
[s:271]  [s:271]  [s:271]
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