建立一个坑:四轴飞行器
氢钋铟2013/05/04电子技术 IP:浙江
这个项目的创意来自arduino吧
以下是我引用的内容

详细的我会在下面更新
来自:电子信息 / 电子技术
23
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~~空空如也
氢钋铟 作者
11年0个月前 IP:未同步
522393
首先,一块arduino板子必不可少,我用的是arduino uno
-1
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
已经发了的帖子可以再编辑的
+20
科创币
qwe
2013-05-05
补回来
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522394
为了使之后的安装更为方便,最好加一块扩展版,我用了sensor shield v5.
-2
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522395
要想做飞控,一定要知道角度,所以要有倾斜度传感器,或者说是重力传感器,推荐adxl345
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522397
显然,加速度传感器噪音太大,实际上传不出来有效的角度值,所以要用陀螺仪,用陀螺仪积分可以得到角度,而陀螺仪受外界震动产生的偏差极小,但陀螺仪传出的是角速度,要积分才可以输出角度。实际使用中,陀螺仪得出的数据在短时间内很准,时间一长就产生漂移,所以必须加速度传感器和陀螺仪结合使用
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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sd196821
11年0个月前 IP:未同步
522398
感觉控制部分超重。
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522399
陀螺仪,个人推荐L3G4200D
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522400
有了这些,做一个最简单的飞控,如果追求更好,可以添加其他导航模块,如gps,气压计等
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522401
气压计,个人推荐BMP085模块
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522403
gps的话个人觉得太贵,买不起,就没装,也不会用
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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闪电侠007
11年0个月前 IP:未同步
522405
楼主这样分开发是为了多赚科创币吗?
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522406
磁场传感器模块,也就是电子指南针,可以帮助飞行器固定方位,个人推荐HMC5883L
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522408
当然,这么多东西,可不可以集成起来,当然,当年我小白一个,才买了这么多,安装麻烦,不过也有乐趣。比如BMP085 ,差不多是以上几个模块的集合,也有其他的这种组合模块
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522411
回 10楼(闪电侠007) 的帖子
不是,只是一起发会很乱
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522413
回 10楼(闪电侠007) 的帖子
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522414
最近正在搜集资金,
预计材料买回来要到七八月(因为要期末考)
暑假开始搭,
每天更新一张
-3
科创币
20!Dopaminor
2013-05-05
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522415
回 5楼(sd196821) 的帖子
也没多重,一个arduino,一个九轴(3合一),一个扩展板,剩下的就是电池那一类的了,也没多沉
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522418
现在一看,包运费650圆足矣
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氢钋铟作者
11年0个月前 IP:未同步
522421
回 17楼(氢钋铟) 的帖子
忘记数量了····真正应该在1000元以下
-5
科创币
丶魏宝
2013-05-05
有必要这样发帖吗
+20
科创币
laji3865689
2013-05-13
期待
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阿岛
10年9个月前 IP:未同步
551826
楼主纯属要金币,那么多个帖子应该直接在0楼写完的嘛!
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archiker
10年9个月前 IP:未同步
553201
楼主上点名时间试试没?
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阿岛
10年9个月前 IP:未同步
557230
转载也得有个图啊!!!!!
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天一阁楼
10年8个月前 IP:未同步
566247
你今年参加电赛了?
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cghit
10年6个月前 IP:未同步
653171
9轴少于2000块怕是搞不定了
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