自走式电磁炮(民用级。。。)缓慢更新中
whd19822013/05/13电磁炮 IP:福建
5/14日
今天把布线乱乱的炮台走线规范了下,许多在连接线上的搭棚电路都移到了洞洞板和前部装甲板上,顺便接上了3级测试了一下。。。。
速度惨不忍睹。。。。本来2级加速就有33+的速度现在跌到了27左右,3级加速出膛速度才38.。。。。。与预想的45出膛速度相差甚远,效率只有2%,整整跌掉30%
原来是单片机IO口直接输出没有基极限流驱动9012,电源到9012的发射极电阻式20欧,现在洞洞板上新焊的驱动电路加了限流,9012的发射级电阻换成了120欧,VCC都为5V,还有为了方便连接,把线圈到洞洞板的线延长了一段,然后乱乱的塞在了支架下边,不知道是不是这些原因引起的,只有明天把电路复原再试试了。
不过值得欣慰的是虽然出膛速度才38,但感觉力量也蛮足了,小纸箱2层贯穿还有较大余力,家里没有可乐罐无法测试能否击穿

PS:想问下有做过钢珠加速的TX,近距离击碎啤酒瓶大概需要多少的出膛速度或者多少动能啊?
============================
炮管部分
注意 别看那么长 其实只做了3级的加速线圈,就右边短短的一部分,其他的都是为了美观与出膛精准度,用线圈绕的炮管。。。。(没有实体炮管,直接线圈做炮管的)
参数为前两级450V300U第三级450V440U,前两级线圈测试充电到300V出膛速度在33~35左右,基本与模拟器结果相符,然后第三级也懒得试了,等整体完工后一同测试,预计300V电压3级出膛速度在40~45左右(对于玩具来说,我觉得这个速度够了,打人有点疼,但也不危险)
白白的部分是AB胶做的底座,方便固定用的
_DSC0792.jpg



炮台部分
使用废旧的读卡器支架制作,现以完成俯仰角机构,使用9G舵机控制,角度在-10~45度左右,底座与六足链接的炮台旋转部分制作ing.....
6只电容(150u4只,220u2只)与可控硅和洞洞板组成前部装甲,感觉电容没必要藏起来,以后外壳也不包住电容,外露着彰显霸气。
ZVS使用坛子里TX淘宝的套件,自己稍微改装了下,现充电2秒,连发几十发炮弹ZVS各元件没有一点温度,准备封装在炮台内部不考虑散热了。
_DSC0794.jpg

_DSC0794.jpg



当当当当~~~
以下是我心爱的六足,善良登场~~~
暂时完成机械结构体,使用现成的舵机控制板,使用PS2手柄能实现爬行变形等动作,但感觉扩展性太小,准备自己重做控制部分,暂定使用PIC32MX795芯片
_DSC0796.jpg

炮台模式
可怜现在那块3000MA的小电池,18只舵机已经对它造成较大压力,估计这个配置以后开炮的话只有这样趴着充电了。。。。不然估计一开炮腿就软了
_DSC0797.jpg

战车模式
轮子还没装。。。。因为驱动板还没做,舵机控制办没有直流电机的输出口,装了也白装。。。。
变形之后所有舵机的静态电流只有几百毫安,通过轮子前进可以实现移动炮击功能
_DSC0795.jpg





——————————华丽的分割线————————————


以上是暂时完成的部分
准备还要给小六足加上刷好openwrt的703无线路由与摄像头,炮管上安装激光瞄准器,这样就能通过手机,或者电脑网络在公司第一视角操作在家的六足炮击巡逻。。。应该蛮爽。。。
外壳部分现在只是简单的支架,等定型之后准备定做ABS板材拼装
炮管估计要重做,因为现在的炮管是当初搞试验的2级加速再接上第三级制作的,前两级的参数都是以两级紧密连续加速配置的,当三级用后能量有较大的浪费,希望重做之后能有50的初速我就觉得圆满了
还有自动装填装置,感觉应该蛮简单,因为发射的是钢珠,可使用较简单的机械结构完成装填,载弹量也可以做到几十上百发(就不知道电池够不够用。。。)
+30  科创币    badboy-fly    2013/05/13 炮管最好重新做一个。这个打打的影响了效率。求展示视频啊!
+25  科创币    delete    2013/05/13 变形 … 感觉好像人族攻城坦克个说
+50  科创币    jrcsh    2013/05/14 外形不错!!!!!!
+10  科创币    yurifreeman    2013/05/14 样子很好,就是炮管换一下吧。
+50  科创币    着迷者1    2013/05/14 高质量发帖
+25  科创币    听我说瞎话    2013/05/14 相当不错,三级加速钢珠吗?如果是的话到45m/s的速度也是相当不错了
+25  科创币    宅人    2013/05/14 坑爹的。。。我的电磁炮TANK昨晚刚开工,今天早上就看到你的机器人了。。。
+25  科创币    原子裂变    2013/05/18 这算汽车人还是霸天虎。。。只想说碉堡了
+40  科创币    清纯小萝莉    2013/05/21 炮台做工碉堡了。
+20  科创币    苛性氟    2013/05/25 漂亮
+20  科创币    【四方】    2013/06/24 高质量发帖
+25  科创币    xxn599    2013/07/04 最高指挥官里的大蜘蛛。。。吊炸天
来自:物理高能技术 / 电磁炮
153
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~~空空如也
ilovecoffe
11年0个月前 IP:未同步
525256
[s:273]我靠 ,居然是自走炮。。。大神拜服
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势垒
11年0个月前 IP:未同步
525262
45m/s打人不危险? 楼主子弹多轻啊  
不过移动平台很不错 zvs只有60w
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xusixteen
11年0个月前 IP:未同步
525263
楼主强悍,比较口水你的六足,不便宜吧,能顶一辆飞思卡尔小车了。
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525266
回 2楼(linzhi) 的帖子
7MM钢珠 抵近射击当然危险 我是指5~10米的距离
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zhanglei
11年0个月前 IP:未同步
525270
这个六足真漂亮。 电源是个大问题,可以考虑在顶上上个高效率的太阳能电池。可以缓解下行动动力。
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525271
回 3楼(xusixteen) 的帖子
主要是舵机贵 价钱全在舵机上了 买的山寨货 30也不知道35一只,山寨模拟舵机的误差较大,本来想自己花时间改成串口控制的数字舵机,每只再加几块钱的成本,但现在忙着搞炮台这事情也就放一放了
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525272
智能车感觉太简单了 学生玩的,还是六足走路拉风 还能变形,展开趴地上后更像炮台
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525275
回 5楼(zhanglei) 的帖子
太阳能电池能提供的电力太小了。。。太阳能只能用来充电用,装上去的本身的重量损耗还不如它的电能产出呢,电池3000MA的基本够用每次充好电估计玩个半小时一小时是够的,等整体设计完成之后,如果有剩余空间的话打算给炮台配单独的电池组
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流星街
11年0个月前 IP:未同步
525289
刚看到炮管以为是1米多的大件。。。下面那张全体图让我崩溃。。。楼主强悍,前面那个显示屏上面的数字是电压?还是自检错误码显示?!看见那个就仿佛看到了CO2激光枪[s:222]
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525293
回 9楼(流星街) 的帖子
那只是个电压表,做六足的时候顺手装上去的,主要是想看看全速爬行的时候电压下跌到什么程度
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口贝
11年0个月前 IP:未同步
525306
在上个自动装填系统,找大神对各个部件改进 并且资金跟上   [s:274][s:274][s:274]要被和谐了
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鳯仙
11年0个月前 IP:未同步
525309
漂亮

LZ改用动力电池吧
那个可以出大电流
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yurifreeman
11年0个月前 IP:未同步
525323
lz的炮管换一下吧........感觉是在浪费漆包线........
六足......lz有钱啊.......样子很好看,有种镰刀机甲的即视感(虽然它是四足)
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李日
11年0个月前 IP:未同步
525332
回 7楼(whd1982) 的帖子
那个炮是用充好的电容发射的吗   自走炮好威武 竟然还能自动装弹?  做好了希望能发个教程啊  我做个轮式的
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robbie
11年0个月前 IP:未同步
525334
[s:222][s:222][s:222]那个战车模式把我吓尿了
你如果把他定性为电磁炮而不是机器人,就应该在电磁炮上多下点功夫,3级加速45m/s不是很理想
还有你那ZVS目测是用瓷片电容来当谐振电容了[s:275]
97_6491_057efc30fe04816.jpg
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525344
回 15楼(robbie) 的帖子
好眼力,这ZVS设计的器件选型上是存在一些问题,谐振电容是瓷片的,限流电感偏小,二极管用的贴片M7,倍压整流电容也是普通的小贴片,开始刚拿到手的时候只是被单级的300u电容充电,要充5秒左右,起振困难,而且充一两次后谐振电容温度高的把脚上的焊锡都烧化了,我把该换的都换了之后,现在充600u容量的电容基本2秒内充完,2级测试的时候连射几十炮射到线圈都有点烫手了ZVS还保持常温状态。
电磁炮方面是满尴尬的,现在感觉六足的背部也就放得下1000u左右的电容,有剩余空间的话也是优先考虑电磁炮的独立电池组的
但其实对于初速45~50我觉得还是够的,10米内打打人,5米内穿穿纸板箱,抵近射击穿穿铁罐,娱乐效果刚好,唯一觉得不足的是炮管装上后与六足整体相比略显单薄,细细的一根不够拉风
+1
科创币
yurifreeman
2013-05-14
要拉风把线圈炮换成轨道炮,看着拉风发射更拉风。
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525345
回 13楼(yurifreeman) 的帖子
其实也没多少钱啦,断断续续,现在总投入估计1000左右吧,我的工作就是做电路设计的,公司有许多可以利用的资源和器件,相对比较省钱,再说大头是舵机消耗的,舵机以后就算不玩了拆了还能做别的东西
1000的投入也已经给我断断续续倒弄一个月了,预计总投入不会超过2000,够我半年的业余娱乐了,比下班去吃饭唱歌搓麻将,省钱省多了
+1
科创币
yurifreeman
2013-05-14
1000......我们学生党一般没这么多钱.......
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525349
回 14楼(李日) 的帖子
自动装弹还没做好 但机械结构已经设想好了,弹仓用个塑料小盒子,底部做成斜面并且角落开孔接上一小段圆管,再从电子锁上拆了个行程10mm左右带到位空转的微型螺杆电机就解决了,现在还在找合适内径7.2~7.5mm的小管子
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prtemking
11年0个月前 IP:未同步
525364
楼主的炮好小啊,如果想加大威力,
用个12V的电动小气泵,配个小刚瓶,管子,快排阀
压力可以打到4Mpa,要你命3000就出炉了,效果比现在强太多了
人挡杀人,佛挡杀佛,大杀器
另外机械部分的软件是核心,把这个做好,配上wifi摄像头
靠,可以卖给霉菌了
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525366
使用气动加速也曾是我的备选方案之一,但由于对气动方面不是很熟悉,也不知道12V供电的50W以内的小气泵能产生多大的力量就放弃转搞电磁加速了,至少我比较熟悉电路部分,而且电磁加速配些大电容外行人看上去还有些高科技感,还有天朝政府规定电磁枪不算枪,威力做大了也不太会被和谐。。。。
能不能提供这类12V气泵的淘宝链接?我想了解一下,还有,以前为公司做过次简单的自动测试产品的气动机械臂,用过那种很常见的24V电磁阀,这种电磁阀算快排阀吗
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13721225643
11年0个月前 IP:未同步
525414
模仿红色警戒里的镰刀机甲做一个外壳吧,再找弄特斯拉的做一个磁爆线圈,[s:274][s:274][s:311]
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yurifreeman
11年0个月前 IP:未同步
525415
回 21楼(13721225643) 的帖子
镰刀是4足,这是6足。我看整成磁爆快艇更好。
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yurifreeman
11年0个月前 IP:未同步
525416
要拉风把线圈炮换成轨道炮,看着拉风发射更拉风。
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prtemking
11年0个月前 IP:未同步
525419
引用第20楼whd1982于2013-05-14 10:06发表的  :
使用气动加速也曾是我的备选方案之一,但由于对气动方面不是很熟悉,也不知道12V供电的50W以内的小气泵能产生多大的力量就放弃转搞电磁加速了,至少我比较熟悉电路部分,而且电磁加速配些大电容外行人看上去还有些高科技感,还有天朝政府规定电磁枪不算枪,威力做大了也不太会被和谐。。。。
能不能提供这类12V气泵的淘宝链接?我想了解一下,还有,以前为公司做过次简单的自动测试产品的气动机械臂,用过那种很常见的24V电磁阀,这种电磁阀算快排阀吗

电磁阀不算快排阀,快排阀你可以用QE-4的型号,那个开关速度非常快,流量也大
电磁阀可以做成放气阀,用来触发快排阀,另外那根管子口径最好也大点,12.7毫米就不错,
长度有30厘米就够了,出口动能可以超过100J,
还有,你这玩意外观太奇特了,天朝应该不会把这家伙给和谐了吧、
自己玩玩就拆了,别到处招摇应该没问题
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prtemking
11年0个月前 IP:未同步
525420
引用第23楼yurifreeman于2013-05-14 13:48发表的  :
要拉风把线圈炮换成轨道炮,看着拉风发射更拉风。

电磁炮,轨道跑之类的东东,现在效率可远远比不上气动的,
目前常见的储能材料里,空气是接近最理想的,
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liwenlong
11年0个月前 IP:未同步
525427
楼主威武,我也想做一个电磁炮,不过是固定炮台的 。
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1045698400
11年0个月前 IP:未同步
525435
建议楼主炮体做成坦克车的造型。开一炮整个车都向后坐力这样才够帅!~[s:274]
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525452
回 27楼(1045698400) 的帖子
不错的建议,这个也考虑过的,站立开炮时,六足配合整体瞬间后仰,然后再缓慢复原。不过这种细节还要等整体完成之后慢慢设计了
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bg8npk
11年0个月前 IP:未同步
525466
外形灰常拉轰......
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宅人
11年0个月前 IP:未同步
525470
真心霸气。。。不过你也真坑爹的。。。我的电磁炮TANK昨晚刚开工,今天早上就看到你的机器人了。。。额。。。不过我的TANK是拆玩具底盘的,而且炮塔不会转[s:275]

话说看到你的炮台,我倒也想做个可以俯仰的炮管,可是自动供弹HOLD不住。。。。
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
525475
回 30楼(宅人) 的帖子
自动供但很简单的啊 特别是发射钢珠,我本来是准备加速直径3.8mm,12mm长的圆柱销的,还特意用废马达的外壳改装了个类似左轮手枪的弹仓,底部开个长方开口,内部子弹转到位后自由下落,下部发射炮管开个漏斗型的样子接住,底部装个小磁铁定位,载弹量20来发,很容易实现的
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k288
11年0个月前 IP:未同步
525669
好可爱!! 加在遥控车怎么看?
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保卫钓鱼岛
11年0个月前 IP:未同步
526747
这也叫民用级?做大点的话比坦克还厉害,想象一下,电磁炮,机器人战车炮台,可以用来保卫钓鱼岛了,厉害啊[s:222][s:257][s:261][s:261][s:261]
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原子裂变
11年0个月前 IP:未同步
526833
这算汽车人还是霸天虎。。。只想说碉堡了
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
527437
这几天忙得要死,星期六星期天都在公司加班,搞炮台的时间比较少,进度较慢

炮台部分炮管重做了,炮管使用PVC圆管加粗了(纯粹为了美观)自动上弹已经完成,借鉴坛子上瞎话同学的重力供弹方式,上方再加装弹仓,弹仓顶部正好作为WIFI摄像头平台,能随炮管同时转动与俯仰,感觉还是这种方式最简单可靠,并且节约空间。用舵机或马达加机械结构的方式太浪费空间了,这样完成供弹装置后还有较大剩余空间,准备用3串或者4串的18650单独供电
炮台装甲做了一半,用半圆形的铝合金线槽做的,效果不错,晚上上图

炮台的发射控制板出了张图,程序现在写到一半
本来炮台的驱动部分是准备和六足的控制部分做一起的,但感觉这样跨接的走线太乱,对安装工艺要求太高,分部件做的话就方便多了,而且今后还能做独立炮台派用场
111.jpg
由于炮台空间紧张,电池组占去较大空间后,只剩30mm*30mm左右的空间给我放控制板了,洞洞板基本无望,只有开板制作,现在这块8级加速控制板差不多1枚1元硬币的大小,比硬币稍微宽一点 ,尺寸25mm*30mm

主要功能
最大支持8级加速
ZVS充电电压检测,使用1路比较器输入,检测充电电压,到电自停,配备一个驱动继电器的接口外接ZVS的供电继电器(继电器块头太大,感觉还是做在连接线上,随便塞在哪个空挡省空间)
还有两路用于检测DD位置的光耦比较器输入接口(主要还是单片机延迟逐级触发,光耦准备每2~3级装一个,发射时校准延时基准就行)
串行通讯接口,上位机通过串口下发各级触发时间、充电电压等参数的设置,以及充电、发射等动作指令
2个按键输入接口,一个发射,一个电容充电,或者别的什么用处(调试时用,以后也可以用这块板做手持电磁枪)
+9
科创币
robbie
2013-05-21
剩下的全给你了,密切关注中
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
527514
以下是自动供弹与弹仓的完成图,30*30的驱动小板准备装在舵机下方,炮台后部的空间正好能放下4串的18650电池组
整个炮台部分就与六足部分完全独立开来,只需六足的主控板通过串口给炮台驱动模块发送指令就行,今后升级替换或者维护拆装也方便许多
炮管用了根16mm的PVC管加粗了,但发射的还是7mm钢珠,也就是说DD离开线圈后基本PVC炮管没有起到任何的定向左右,纯粹装饰,粗粗的一根,唬人用。。。。
前面的铝合金板是以前做六足的时候,准备给六足当前腿装甲的,后来觉得装着不合适就放那没扔掉(就2块小板,当初锯的好辛苦,实在不舍得扔。。。。)现在正好顺手装上做炮台的装甲。
_DSC0798.jpg
装上另一块弧形铝合金线槽的样子,由于电池组什么的部件尺寸还没确定,侧装甲板暂时不装,用手扶着放上去看看效果而已
摄像头正好固定在弹仓上方,也不影响上弹,能随炮管同步旋转或俯仰,弹仓到时候可能用金属材质的重做,正好起到屏蔽的作用,不然说不定一炮就把摄像头打黑屏了
_DSC0799.jpg
弹仓及供弹系统
用PVC线槽制作,发现线槽真是好东西啊。。。DIY 神器啊,想要个什么形状的剪一块折一折粘一粘,就成了。。。
金属管正好用AV接口上的小金属环长短直径正正好好,钢珠从中经过只有一点点缝隙,用两个组成T字形,再用焊锡固定,头部一小段绕进线圈,即平滑又紧密,牢的不得了
载弹量100+,实际估计放个十几二十发也差不多了,毕竟100+钢珠的重量也满厉害的
待发射钢珠由块小磁铁吸住固定,尾端折了一小段1mm漆包线微调钢珠起始位置
_DSC0800.jpg
+25
科创币
robbie
2013-05-23
严重关注中
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kingt123
11年0个月前 IP:未同步
527613
z这个真是好玩  厉害厉害
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duanyz
11年0个月前 IP:未同步
527661
应该加个自动充电功能,没电了自己找个插座充电,这样才能一劳永逸的保护家园啊!
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a2287504358
11年0个月前 IP:未同步
527781
回 36楼(whd1982) 的帖子
建議你使用PANASONIC的NCR 18650B
真的非常強大 3400mAH
實測也有33xxmAH!!!
用他們肯定可以持久帶動!!
+1
科创币
听我说瞎话
2013-06-01
要考虑放电电流,你说呐电池肯定是容量型的18650,要用动力型的才行
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韦伯斯特
11年0个月前 IP:未同步
527783
要想有后坐力,换个电热炮试试
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
527835
回 40楼(韦伯斯特) 的帖子
电热炮自制的话自动上弹比较麻烦,威力是其次,实用、娱乐性才是首要
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
527837
回 39楼(a2287504358) 的帖子
淘宝查了下,价格也蛮辣手的嘛。。。30多块一节。。。。
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韦伯斯特
11年0个月前 IP:未同步
527995
回 41楼(whd1982) 的帖子
是呀  电热炮炮弹比较大  这是主要问题
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丑丑
11年0个月前 IP:未同步
528138
技术宅    受教了    顶
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我在飞翔
11年0个月前 IP:未同步
528187
Re:回 14楼(李日) 的帖子
再从电子锁上拆了个行程10mm左右带到位空转的微型螺杆电机

**********************************





--------你想法和我一样,我这部分还没有理清楚。我想要在枪上有一个手动枪机拉柄,不过,上子弹还是电动。最好2个都有,都可以上弹,互不干涉。
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我在飞翔
11年0个月前 IP:未同步
528190
你好,你说的快排阀哪里有啊。压气机我买了。普通电磁阀不好用。
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我在飞翔
11年0个月前 IP:未同步
528192
楼主把板子也开发出来了,你好伟大。
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我在飞翔
11年0个月前 IP:未同步
528196
发射钢珠由块小磁铁吸住固定----很好[s:271][s:271][s:271]

不然低头炮弹自己滚出去了。
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我在飞翔
11年0个月前 IP:未同步
528216
枪上还是有电动装弹机比较好,为什么? 看得见有枪机后座啊。

重力装弹就没有这个优点。对不对????
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whd1982作者
11年0个月前 IP:未同步
528284
回 49楼(我在飞翔) 的帖子
重力装弹的优势就是简单可靠,节省空间,感觉是最适合DIY的,对工艺几乎没什么要求,电动装弹机的话 光个小电机加机械结构,加上行程,就好大一个了,况且整个机械结构都要跟着炮管俯仰的,使用空间还要翻倍,制作难度较大又占空间
淘宝上看到有卖现成的坦克BB弹波箱,不知道能不能用在线圈炮上,也不贵,一个组件20块左右,楼上的有兴趣的话可以去买个试试看能不能改装,再把结果告诉大家。。。
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whd1982
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