挺不错的设想！但我占个楼，马上向楼主提几个问题

彩虹大叔把原来的头像换回来了，这样看着自然多了

我所在的公司最近有调试一个气压计，据FAE介绍，这玩意的高度误差范围是100米，精确测量是很不靠谱的。
但如果对开伞高度的精度要求大于100米应该是可行的，只是高速状态下气压是否会有异常就不清楚了。·

如果用气压差来判定开伞时间？→_→

型号我忘记了，现在也没法查，明天我到公司看看再回复你具体型号。
我映像比较深的是，这个芯片本身只是个气压计，至于高度，实际上是根据气压差来计算的。
所以我才会怀疑其在高速气流下的测量结果，当然，这只是主观上的怀疑，我也没有条件来做这个实验。

应该是任意时间的绝对定高误差100m
MS5611的相对误差小于10cm

上一个万户3号使用的气压开伞程序
原作者Shadow_Swirl大神,论坛ID = clyce
在万户3项目中使用，经过本人修改


APPALT.rar 16.46KB RAR 40次下载

void appalt_init(void);
//start pressure altimeter controlled parachute
void appalt_set_zero(void);
//set relative altitude to zero
void appalt_set_pressure(uint32_t p);// p is pressure in Pa
//input current pressure data
void appalt_set_callback(void (*f)(void));
//set parachute open function callback

核心代码：
void appalt_set_pressure(uint32_t p) {
    int pprev;
    pprev = pres;
    if ((p <= MAX_PRES) && (p >= MIN_PRES) ) {
        pres = p;
    }
    if (pres_not_setted) {pres_not_setted = 0;}
    if (p > pprev) {
        falling += 1;
    } else {
        falling = 0;
    }
    if (falling >= falling_count_th) {
        get_alt();
        if (altitude <= alt_limit) {
            // code to open the parachute
            if(f_open_parachute)
                (*f_open_parachute)();
        }
    }
}

程序结构上好象差不多[s:219]   ，实际上在4号火箭发射时就已经实测过了，在当时航电的程序里气压开伞这段程序是和姿态开伞的程序一起运行的，只不过气压开伞程序只是在数据文件写入开伞点而没有实际开伞动作而已，实际控制开伞的程序语句当时被注释掉了。测试证明也是一种可行的开伞方式。

注意有效测量，  高空中低温和降温对器件的影响。

会会还没睡觉啊[s:274] 。
的确，根据网上的一些资料来看，对绝对精度的测量估计6000米以下应该是没什么问题的。再高就不敢说了。
但这个开伞方法只是对气压计的相对精度要求较高，对绝对精度没要求。飞行高度6000米往上是否能正常开伞还不好说。

温度几乎不会影响气压计工作的……数字气压计都设计了温度补偿……这是基本常识……做过的人都知道…………

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf

Assume ground air temperature is 15`C
our rocket with a 22RMB BMP085 pressure sensor can reach about 6km.
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wikipedia/commons/9/9d/Comparison_US_standard_atmosphere_XXXXXXXg
from the image above, or use numerically simulation, we know that temp. at 6km altitude can be about -20`C
for BMP085 it's +-4hPa pressure meas. error
1. i think a rocket which can reach 6km or more don't need to save ~25RMB for a better pressure sensor
2. rockets are fast enough so temp. drop will take longer time.
3. no need to worry about slow changing pressure because it's not high frequent noise which can cause parachute opening error.

rocket usually have more one hundred meter per sec or higher velocity, pressure decreasing rate can be about 10hPa/s. cooling need few sec. or more because sensor is protected by STP tube and outer case. besides, total error can only be 8hPa max.

if the guy above cannot read english smoothly, the better way is to learn english hard, not using web tricks. poor of basis knowledge can mislead you a lot

" 感谢  应试教育 培养了我的基础  " --do you really think so ?

会不会结冰   原谅我钢铁侠看傻了    找个晴天用光控开伞吧   没阳光就开伞

开伞高度越高，散布越大，回收越困难。一般来说在距离地面1~2km处开伞是适当的。同时的问题是开伞时速度较高，过载较大，对开伞方式要求更苛刻。

至于对散布没有要求，或允许散布达千米级别的情况，就当我没说吧。

这个可以使用气压计来进行定高开伞，理论及程序设计上没什么问题，只不过此时火箭速度很大，可能出现以下问题：
1、伞弹出后是否能正常打开；
2、未完全打开的伞容易缠住箭体；
3、回收系统及箭体的强度等。
如果上述问题能够解决的话剩下的就没什么难度了，此种回收方法我觉得更适用二级火箭的一级发动机回收上。

我们用的是这颗芯片：LPS331AP

此芯片基于I2C接口，除了气压传感功能外，还可以驱动高亮LED作为信标。

详细资料参考：
XXXXXXXXXXXXXXXXX/web/catalog/sense_power/FM89/SC1316/PF251601

Key Features：
260 to 1260 mbar absolute pressure range
High-resolution mode: 0.020 mbar RMS
Low power consumption[s:10]ow resolution mode: 5.5 μAHigh resolution mode: 30 μA
High overpressure capability: 20x full scale
Embedded temperature compensation
Embedded 24-bit ADC
Selectable ODR from 1 Hz to 25 Hz
SPI and I2C interfaces
Supply voltage: 1.71 to 3.6 V
High shock survivability: 10,000 g
Small and thin package
ECOPACK lead-free compliant

PS，咱做的是民用产品，所以可能参数上有局限，能不能用在箭上则需要LZ自行判断了。

其实qu8k用气缸开伞就是为了解决这些问题，我前段时间用高压气体罐试验非常成功，完美解决上述问题，气缸不一定要太厚实

高级东西 性能远超BMP085 和MS5611一个级别的