失败的--智能语音声控擦窗机器人
布布卡2013/08/07电子技术 IP:福建
忙活了一段时间,快成功了,但最后插错一根排线,于是魂归天国。。。。


供参考 千万别只买ld3320,要买带单片机的。。 。。建议想买声控板的买供arduino使用的 用arduino省事。




前言:
    以往高层建筑的玻璃幕墙和一些大型金属结构其清洁和维护都由人高空作业,这存在很大的安全风险,本文的擦窗机器人就是应对这种环境设计的。
目前,在智能语音机器人的研究中,语音—这种人类最简单、最自然、最方便和最有效的交换信息的方式,在日常生活上的应用还较少,显然,用语音代替键盘输入,并进行人机对话,具有广泛的应用前景。而语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域,语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。本文设计了一款智能语音交互式系统,该机器人可以实现识别语音命令,完成相应的清洁动作。
该机器人现已能吸附于玻璃、金属材料,进行相关操作。并且我们提出的智能控制模式不仅适用于擦窗机器人,还可以应用于家居、工业机器人的智能化。



一、    机器人的几部分的系统


1.1语音系统
  

本作品采用LD3320语音识别模块搭配STM32单片机进行语音识别操作,将识别结果送到无线传输模块中,远程语言控制机器人运行。
1.2无线系统
  
无线系统将识别结果送到机器人以引导机器人进行下一步操作可讲机器人反馈的信息传到主人手中。
1.3擦窗系统

擦窗系统采用偏轴连动设计,通过偏轴结构带动擦窗器以及转动杆定位片在导轮架上往复运动,并适时加以喷水清洁。
1.4吸附系统


本作品采用强磁吸附,擦地面中可清洁地面磁性金属垃圾,擦黑板及平面罐体时,采用单面依附。在擦玻璃时将主机和从机分别吸附于玻璃两面,相互提供吸附力。
1.5主从机

主机和从机之间采用与1.2中介绍的无线系统相互交流实现协同合作。
1.6避障系统
本作品采用,地面灰度传感器,碰撞传感器对机器人身处的环境进行勘探,并做出对应处理。机器人中央装有陀螺仪对自身所处高度,水平程度,路径精确度进行实时的检测与处理,无需认为干预。
1.7遥控系统,在STM32单片机与连有与前进、后退、左转、右转等运作相对应的遥控按钮,方便主人进行人为干预。
1.8运动系统
  
机体为圆形且两驱动轮在同一直径上,保证了机器人无转弯半径,对于处理空间狭小的地人,极为方便。单片机产生的PWM信号经电机板放大后,可实现的无级调速与转向控制。


二、    优点
2.1语音识别与遥控识别集于一体,并制成对讲机握与手中,解决了语音识别的距离近,反应慢等缺点,使机人可语音操控,遥控操控,也可自主运行。为智能机器人提供一种简便可靠的控制方式。
2.2采用语音识别,省心、省力、省时间。
2.3用途多方面。清洁能力强。
2.4智能人机对话,使工作更人性化。


三、用途
3.1主要应用于家具地面清洁器,工业罐体设备清洁,高层建筑玻璃清洁。
3.2智能语音遥控器改进后可与其他智能设备连接。





  

可以通过钕铁硼磁铁吸附在铁质物体(如黑板。。 玻璃要在另一面放从机)声控识别率也可以 来回移动擦窗


还有一些资料比较大 要的留下邮箱

ps 传不上图 发到别的论坛才转过来图。。
+127  科创币    玄明    2013/08/07 高质量发帖
-1  科创币    admin    2013/09/23 违规:采用必然导致垃圾帖增多的方式发帖:.
+1  科创币    admin    2013/09/23 测试测试测试到底评分能够显示多少个字怎么只能显示那么一点点
+3  学术分    admin    2013/09/23 系统出了差错,导致学术分被扣到-123分,经过修复,还差3分,通过前台加分补充完
来自:电子信息 / 电子技术
10
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
玄明
10年9个月前 IP:未同步
556854
东西是好东西,帖子是好帖子,就是技术气息浓厚了点,娱乐气息蛋疼了点,看起来好像在看论文。如果能结合实际场合做些场景预演就好理解多了。
+1
科创币
delete
2013-08-07
这头像不错,23333333
+1
科创币
admin
2013-09-23
我们来看一下评分到底能显示多少个字,理论上经过程序的修改已经可以显示高达100个
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liccil
10年9个月前 IP:未同步
556855
看起来还不错。
不过液晶屏的界面好像在哪见过?
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布布卡作者
10年9个月前 IP:未同步
556922
回 1楼(玄明) 的帖子
这个一开始打算去比赛 but 。。。老师没有看通知 比赛前忙忙呼呼调试,后来接错vcc和vdd 于是ld3320烧了 stm32 103rc烧了 插上jlink。。又把jlink烧了 之后我感冒两天。。。于是换了个板子(篮球机器人的控制板 因为快比赛了来不及买模块和芯片了)程序几乎全重写(这块板有现成的库函数所以还能接受),好多功能无法实现。。这时比赛开始了 [s:275]
于是 。。。。。
东西现在处理了 个人投入了大约500 和另外一个同学加起来应该800左右(那段时间还丢了300的包裹。。)伤心啊
另外今年高三 没时间捣鼓了 于是项目流产了。。[s:226]

简单的说 这个东西是为了擦大型玻璃幕墙 可以用语言进行控制下达命令 定期自动对大楼的玻璃维护 (虽然擦得慢 但可以不停干活 累了就停一停 饿了就回窝吃两口 脏了自己换件擦子)打算过省赛就把它的小窝捣鼓出来。。实现自动充电 换擦子 清洗擦子
我看市面上有一款 结构类似 不过他用的履带 吸盘 外观要好一些  不过拖着一个电线
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布布卡作者
10年9个月前 IP:未同步
556926
回 2楼(liccil) 的帖子
那块板子是很久很久以前篮球机器人(或者说车)配套的 程序存在sd卡里 开机可以选择运行不同的程序
+1
科创币
admin
2013-09-23
我们再来进行一次测试,看看评分的最大字数能够存储多少。经过对程序和数据库的修改,
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布布卡作者
9年8个月前 IP:未同步
717487
昨天去学校拿回了主板   磁铁被学弟们拆了[s:5]

拿回家 先拆开  就剩地上这些东西了
20140830_135104.jpg 20140830_135107.jpg 20140830_135110.jpg
不过好在找到以前所有的资料 [s:12]


翻到一个广茂达的控制器mf09   用的ARM9
没壳了

正面 20140830_135135.jpg 反面 20140830_135143.jpg
显示器 20140830_135149.jpg 20140830_135154.jpg

手工搭接的电机驱动及模拟部分

正面: 20140830_135113.jpg
反面: 20140830_135117.jpg 烧了个芯片 只能装在背面了。。




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布布卡作者
9年8个月前 IP:未同步
717491
ld3320

6.jpg


早就找不到了 以前的图

一部分参考资料

attachment icon ICRoute 语音识别芯片-声控芯片 用声音去沟通 LD332X系列语音识别芯片.attach 7.68KB ATTACH 80次下载


attachment icon LD3320测试板原理图.attach 109.31KB ATTACH 63次下载


attachment icon LD3320数据手册.attach 505.88KB ATTACH 49次下载


attachment icon LD3320_语音识别芯片应用场景.attach 119.61KB ATTACH 47次下载


attachment icon LD3320开发手册.attach 759.28KB ATTACH 111次下载


attachment icon ld3320_v3原理图.attach 703.24KB ATTACH 46次下载


attachment icon 基于STM32的嵌入式语音识别模块设计.attach 891.68KB ATTACH 38次下载


attachment icon 评委参考资料(12份).attach 113.50KB ATTACH 18次下载


attachment icon 电话报警、防盗系统.attach 7.90MB ATTACH 21次下载


attachment icon 毕业论文.attach 961.50KB ATTACH 38次下载


attachment icon M-LD3320模块说明手册.attach 378.70KB ATTACH 237次下载


attachment icon LD3320芯片简明调试步骤.attach 135.58KB ATTACH 104次下载


attachment icon LD3320并行串行读写辅助说明.attach 349.80KB ATTACH 76次下载


attachment icon LD3320数据手册.attach 681.43KB ATTACH 129次下载


attachment icon LD3320开发手册.attach 764.33KB ATTACH 261次下载


attachment icon YS-语音识别模块原理图.attach 76.97KB ATTACH 41次下载


attachment icon 可编辑语音识别芯片LD3320.attach 286.85KB ATTACH 48次下载


attachment icon LD3320 语音识别芯片应用场景.attach 119.61KB ATTACH 25次下载


attachment icon 语音识别芯片LD3320高阶秘籍.attach 251.37KB ATTACH 275次下载


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供大家参考
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布布卡作者
9年8个月前 IP:未同步
717495
为何上楼留有这么大的空格 。怎么感觉传上去的比我操作的少。。 bug吗。
有些程序找不到了
前期的找到一个  

attachment icon 擦windows stm32 0.4版 语音识别+MP3播放+SD卡 U盘.attach 1.73MB ATTACH 21次下载


压的给力 12.png
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布布卡作者
9年8个月前 IP:未同步
717496
想要简单可以买自带带单片机的模块 比如我打算再买下面这款  

1233.png
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.12.8m9LMT&id=40750112025

用语音识别再配合ttl语音合成就好玩了

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enjoyyueguang
9年8个月前 IP:未同步
717504
厉害,不知道实际效果咋样?
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赖皮少主
9年8个月前 IP:未同步
718423
460684380@XXXXXX求文件压缩包,谢谢
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