我的mpu6050小飞机,grasshopper作上位机
andrealu2013/09/20电子技术 IP:上海
本帖最后由 andrealu 于 2013-9-20 12:27 编辑

谢谢观赏!
节日快乐!
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
grasshopper简介,原创
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
gh是三维nurbs建模软件rhino的一个图形化编程插件(同时也可以插入c#和vb,python的代码,如果遇到复杂情况),她的最大优势相比processing是3d建模和丰富的图形化组建(也可以自己创建),缺点是比较占系统资源(其实不大,只是相比processing)。

+1000  科创币    拔刀斋    2013/09/23 高质量发帖
+200  科创币    猎鹰    2013/11/23 高质量发帖
来自:电子信息 / 电子技术
21
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~~空空如也
babydeloudly
10年8个月前 IP:未同步
644795
背景音乐是啥 大爱
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novakon
10年8个月前 IP:未同步
644800
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。
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andrealu作者
10年8个月前 IP:未同步
644856
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


已经写好了,见一楼
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andrealu作者
10年8个月前 IP:未同步
644858
novakon 发表于 2013-9-20 12:06
楼主不妨简介一下grasshopper的使用。


simple gifts    马友友大提琴版
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谷雨1994
10年8个月前 IP:未同步
645022
难得的好东西,多谢楼主!!
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拔刀斋
10年7个月前 IP:未同步
645652
第一次见到grashopper还可以做上位机,好创意
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andrealu作者
10年7个月前 IP:未同步
646025
拔刀斋 发表于 2013-9-23 20:59
第一次见到grashopper还可以做上位机,好创意


谢谢版主赏分!
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赤色强袭
10年6个月前 IP:未同步
654376
大神啊,我毕设想做你这个东西。能不能给点指导,比如说要学什么。大致思路怎么搞?谢谢了!
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andrealu作者
10年5个月前 IP:未同步
654853
赤色强袭 发表于 2013-11-19 10:35
大神啊,我毕设想做你这个东西。能不能给点指导,比如说要学什么。大致思路怎么搞?谢谢了!


这个不难的,grasshopper学一下就行了
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赤色强袭
10年5个月前 IP:未同步
654934
andrealu 发表于 2013-11-23 10:58
这个不难的,grasshopper学一下就行了


厄,大神用的是什么算法,是用的四元数→欧拉角么?我看延时这么长时间误差也不算太大,有没有用卡尔曼滤波?
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andrealu作者
10年5个月前 IP:未同步
655432
赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25
厄,大神用的是什么算法,是用的四元数→欧拉角么?我看延时这么长时间误差也不算太大,有没有用卡尔曼滤 ...


惭愧大神的称号,我用的就是最简单的欧拉角,arduino读出欧拉角,然后进grasshopper用欧拉角做旋转,代码我可以发你,啥滤波都没有,裸奔的。
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赤色强袭
10年5个月前 IP:未同步
655578
andrealu 发表于 2013-11-28 09:28
惭愧大神的称号,我用的就是最简单的欧拉角,arduino读出欧拉角,然后进grasshopper用欧拉角做旋转,代 ...


欧拉角转四元数么?
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10年5个月前 IP:未同步
655585
赤色强袭 发表于 2013-11-29 15:40
欧拉角转四元数么?


就是欧拉角转欧拉角
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niupx
10年5个月前 IP:未同步
655595
这个要学习,我的rhino已经很熟练了
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赤色强袭
10年5个月前 IP:未同步
655597
andrealu 发表于 2013-11-29 17:00
就是欧拉角转欧拉角


哦,我再上网扒一扒。数学不好,解算的原理还弄不太懂
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10年5个月前 IP:未同步
655622
赤色强袭 发表于 2013-11-29 18:43
哦,我再上网扒一扒。数学不好,解算的原理还弄不太懂


好的
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赤色强袭
10年3个月前 IP:未同步
669564
楼主用的Arduino那块板子做的?能给个型号吗?我用51试了下,卡在串口上了,老是出毛病、
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andrealu作者
10年3个月前 IP:未同步
670363
赤色强袭 发表于 2014-2-12 00:24
楼主用的Arduino那块板子做的?能给个型号吗?我用51试了下,卡在串口上了,老是出毛病、


用的就是uno做的
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赤色强袭
10年3个月前 IP:未同步
670530
andrealu 发表于 2014-2-15 19:55
用的就是uno做的


哦,能让我看一下程序吗?关键是加速度或角速度到yaw,roll,pitch角的那一部分
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andrealu作者
10年3个月前 IP:未同步
670556
加我qq
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andrealu作者
10年3个月前 IP:未同步
670557
赤色强袭 发表于 2014-2-16 12:02
哦,能让我看一下程序吗?关键是加速度或角速度到yaw,roll,pitch角的那一部分


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