自制并联臂 3D打印机
otacon2013/11/14机械与工具 IP:内蒙古
本帖最后由 otacon 于 2013-11-14 23:57 编辑

无业游民一个,和朋友对新鲜技术比较感兴趣,便买了一台mendel在家研究。后来偶然看见了deltamaker顿时被那个独特的结构迷住(最后实际打印效果也证明,这个结构非常优越)。
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

通过对reprap相关数据的挖掘,和打印特点的逐渐熟悉。透过几台机器的迭代,打印精度和效果也越来越好。

e848fbbfgw1eakv4qej6aj21i0200hdt.jpg
最初的机器,有mendel参与制作。

它的孩子
e848fbbfgw1eakv4sgmm9j21i0200nor.jpg

e848fbbfgw1eakv4umqnwj21i02001kx.jpg

e848fbbfgw1eakv4whmb3j21kw16o18n.jpg



全家福 背后的大块头,帮我熟悉了并联臂的运动方式。不过结构上太脆弱了,打印头变向运动的时候,抖动幅度比较大。
e848fbbfgw1eakv4yuaogj21i0200kjl.jpg
+200  科创币    焓熵`    2013/11/14 鼓励交流
+200  科创币    猎鹰    2013/11/14 高质量发帖
+150  科创币    10班陈大葱22号    2013/11/15 一直想自己整一个没时间...
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19
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~~空空如也
lxj勇敢的心
10年6个月前 IP:未同步
653768
学习了,要有更加详细的解释就好了~~~
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魂溷
10年6个月前 IP:未同步
653827
不错,我也在做这种,把这种改成五轴联动的3D打印机
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celeron533
10年6个月前 IP:未同步
653855
感觉3D打印机和雕刻机很相似,一个是补足,另一个是消去
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10班陈大葱22号
10年6个月前 IP:未同步
653882
感觉prr比rrr的刚度要好啊, 工作空间也大好多
问一下楼主是怎样标定出机械手的工作平面呢? 我记得以前整发现平面误差太难控制了, 控制走xy平面但实际上走出的是个曲面= =
当然很有可能是我们杆件精度太低...
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duanyz
10年6个月前 IP:未同步
653884
牛人,能开个教程贴就好了
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嘻哈莫莫
10年6个月前 IP:未同步
653942
感觉挺牛叉  有个详细的介绍就更好了
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zgchen
10年6个月前 IP:未同步
654052
这个3轴系统很独特啊!!
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otacon作者
10年6个月前 IP:未同步
654070
10班陈大葱22号 发表于 2013-11-15 22:37
感觉prr比rrr的刚度要好啊, 工作空间也大好多
问一下楼主是怎样标定出机械手的工作平面呢? 我记得以前整发 ...


两个方法,一种是根据斜杆长和水平偏移大致值,手工逐渐调平(只要有耐心,一个一个慢慢调,总是可以的)。另一个就是 装一个探针,根据底面采样点,进行插补(如果上面参数有几个mm的误差,这种插补都能搞定,再大就没试过了)。
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deepsky
10年4个月前 IP:未同步
659456
我也打算用三菱伺服电机+丝杠+线性导轨做台rostock
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封狼居腾
10年0个月前 IP:未同步
684081
楼主,你下面的蓝色板子是什么?加热板?
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魂溷
10年0个月前 IP:未同步
684106
封狼居腾 发表于 2014-4-23 11:11
楼主,你下面的蓝色板子是什么?加热板?


那是美纹纸。蓝色的
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leolz002
10年0个月前 IP:未同步
684266
牛人啊!给个教程行不?
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wuncle
10年0个月前 IP:未同步
684276
请问LZ,支架是自制的还是买的,如果是买的,能告知购买链接吗? 多谢。
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lnjzghy
10年0个月前 IP:未同步
684367
wuncle 发表于 2014-4-24 10:30
请问LZ,支架是自制的还是买的,如果是买的,能告知购买链接吗? 多谢。


X宝上面有的
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封狼居腾
10年0个月前 IP:未同步
684847
魂溷 发表于 2014-4-23 13:17
那是美纹纸。蓝色的


美纹纸作用是啥?亚克力板上有没有高硼硅玻璃板,还是直接用美纹纸?ps:小白一个,求教
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子衿
10年0个月前 IP:未同步
686978
请问你的模型是怎么做数据切片的?
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bxbian951122
10年0个月前 IP:未同步
688237
delta机械臂的抖动很大。精度远没有其他结构高
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weidaiquan
9年10个月前 IP:未同步
700810
不错,望楼主早日成功
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df21
9年1个月前 IP:上海
759386
[s::victory:] QQ截图20150328195457.jpg
QQ截图20150328195514.jpg
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