从淘宝买了两种旋转编码器 发来的实物与图片都不符。。。。。。。。。。。。。。...
买了两种 实物1.PNG 实物2.PNG

收到的
140814-121602.jpg
差的也太大了吧



以前没用过 先搭个电路
旋转编码器 电路图.PNG
140814-121731.jpg


拿示波器分析下
捕获.PNG 捕获2.PNG

可见检测蓝色下降时黄的电平(图一低 图二高)就能分辨出来往哪扭

附arduino  程序
D2 D3接电路上两个节点(有正反 反了工作不正常)


#define ENCODER_A_PIN 2
#define ENCODER_B_PIN 3

long position;

void setup(){

  pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
  pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);

  attachInterrupt(0, read_quadrature, FALLING);

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   Serial.print(\"Position: \");
   Serial.println(position, DEC);
   delay(1000);
}

void read_quadrature(){  

  if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW){  
    if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == HIGH)
      position++;
    if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
      position--;
  }
}
来自:聊天生活广场 / 科创茶话
2014-8-14 14:36:40
1楼
绝对值编码器你值得拥有。。。。。
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2014-8-14 17:10:04
2楼
风枫 发表于 2014-8-14 14:36
绝对值编码器你值得拥有。。。。。


人家都没有报价...你怎么知道值的?
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3楼
jiang248660720 发表于 2014-8-14 17:10
人家都没有报价...你怎么知道值的?


哎 楼上 人家说的是一种编码器……
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布布卡(作者)
4楼
绝对值编码器比不定比这种写代码简单这个占口两个 代码好写 手扭的话这个也不会丢步的(上电机之类的除外)
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