超声波测距~~~~~~~
张静茹2015/02/17极客DIY IP:浙江
收拾东西发现一块12年买的超声波测距模块,闲的没事 发上来骗分...........
原理很简单,模块四个引脚,vcc5v电源,gnd,trig是测试端,单片机的pa8把trig置高10us以上,模块发出超声波,超声波碰到物体后被模块接收,echo脚的高电平时间就是超声波从发送到接收的时间
将stm32 的定时器2配置为捕获模式,上升沿触发,进入中断后将定时器的累计寄存器清零,再将触发模式改为下降沿触发,再次进入TIM2中断,获取定时器的累计的值,对应的就是模块的高电平时间了

attachment icon stm32超声波测距tim2捕获模式.rar 6.06MB RAR 49次下载
60cm.jpg

100cm.jpg



100cm2.jpg

270cm.jpg

470cm.jpg


关键程序


<code class="lang-cpp">/*定时器初始化*/
     
/*定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef 类型的结构体,名字叫TIM_TimeBaseStructure*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/*定义一个TIM_ICInitTypeDef 类型的结构体,名字叫TIM_ICInitStructure*/
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
/* 定时器基本设置:*/
/*计数器每次计数的最高值*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
/* 时钟预分频数 72M/1+1 = 36M   所采集的频率的最小值应该为 36M/60000=600HZ*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720;
/* 采样分频 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
/* 向上计数模式 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
/*调用库函数,初始化TIM2*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/*输入捕获设置*/
/*设置频道1,即PA0*/
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
/*设置捕获模式为上升沿捕获*/
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
/*设置输入1与IC1相连*/
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
/*设置TIM捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次*/
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
/*设置输入比较滤波器*/
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
/*初始化输入捕获设置*/
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
     
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
/*定时器初始化*/</code>
<code class="lang-cpp">void NVIC_Config(void)
{
    /*定义一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体,名字叫NVIC_InitStructure*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /**********************************************
    NVIC_PriorityGroup_0:先占优先级0位从优先级4位
    NVIC_PriorityGroup_1:先占优先级1位从优先级3位
    NVIC_PriorityGroup_2:先占优先级2位从优先级2位
    NVIC_PriorityGroup_3:先占优先级3位从优先级1位
    NVIC_PriorityGroup_4:先占优先级4位从优先级0位
    ***********************************************/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    /*配置选中的中断向量*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;; //TIM2捕获比较中断
     
    /*设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
    /*设置了成员NVIC_IRQChannel中的响应优先级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
     
    /*使能中断向量*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
    /*调用库函数,初始化中断向量*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
     
}
void TIM2_GPIO_Config(void)
{
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef 类型的结构体,名字叫GPIO_InitStructure*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /*开启TIM2的时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    /*开启GPIOA的时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
    /*选择PA0引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;
    /*引脚模式设置为下拉输入*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    /*设置引脚速度*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    /*初始化所设置的PA管脚*/
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}</code>
<code class="lang-cpp">unsigned int Tim_RIsing_count = 0; //上升沿计数
unsigned int Tim_Falling_count = 0;//下降沿计数
     
static char Time_State = RIsing;
     
void TIM2_IRQHandler(void)       //中断函数
{
    /*检测中断标志位*/
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)       /*重置中断标志位*/
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
     
    if (Time_State == RIsing)
    {
        Time_State = Falling;
        TIM_OC1PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Falling);
        TIM2->CNT = 0x04;
        Tim_RIsing_count = TIM_GetCapture1(TIM2);
    }
    else
    {
        Time_State = RIsing;
        TIM_OC1PolarityConfig(TIM2, TIM_ICPolarity_Rising);
        Tim_Falling_count = TIM_GetCapture1(TIM2);
    }
    //TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Global); 中断源
     
}</code>

[修改于 9年2个月前 - 2015/02/17 17:22:53]

来自:综合交流区 / 极客DIY
22
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~~空空如也
00中学生
9年2个月前 IP:云南
749028
拜见大师
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华蓥
9年2个月前 IP:湖南
749068
玩过51单片机超声波测距,STM32有可能还玩不转. 给个小建议:用两个超声波模块,两个超声波发射方向90度放置,把一个当X的坐标,一个当Y坐标, 这样当手指放到两个模块发射方向上,可以得到XY坐标.实现手式输入
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yanli12321
9年2个月前 IP:内蒙古
749071
大赞~我的FPGA 控制LED显示屏放bad apple也快搞定了
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张静茹作者
9年2个月前 IP:香港
749073
引用 yanli12321:
大赞~我的FPGA 控制LED显示屏放bad apple也快搞定了
刷屏有多少帧?
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yanli12321
9年2个月前 IP:内蒙古
749084
引用 张静茹:
刷屏有多少帧?
目前打算24帧每秒。。。。。。。之前用12864LCD放屏幕花的要死,正好手上有个超大号的双色LED12864显示屏。。。。。。。今天一下午基本把硬件驱动搞定了
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张静茹作者
9年2个月前 IP:浙江
749088
要是能刷液晶就好了
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yanli12321
9年2个月前 IP:内蒙古
749218
引用 张静茹:
要是能刷液晶就好了
彩屏扔学校了5555555555555555这段时间没彩屏都要抓狂了
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石峻峰
9年2个月前 IP:四川
749236
这个小数点位数这么多……是要精确到普朗克长度吗……
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天易
9年2个月前 IP:广西
749281
测距精度如何?
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张静茹作者
9年2个月前 IP:北京
749293
引用 天易:
测距精度如何?
厘米级,不过也有非常准的时候 摆在钢卷尺的一米上显示0.9999400 瞬间醉了
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20!Dopaminor
9年2个月前 IP:广东
749309
引用 张静茹:
厘米级,不过也有非常准的时候 摆在钢卷尺的一米上显示0.9999400 瞬间醉了
测试对象是人肉怎么样,没有骨头的部分
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擺渡犯賤
9年2个月前 IP:湖南
749321
这个我以前也用arduino玩过。。。用来做个吓人箱挺好玩的。。。
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张静茹作者
9年2个月前 IP:北京
749324
引用 20!不曾存在:
测试对象是人肉怎么样,没有骨头的部分
也挺准的,白色泡沫也没问题
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潜伏
9年2个月前 IP:浙江
749447
厉害
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天易
9年2个月前 IP:广西
749537
引用 张静茹:
厘米级,不过也有非常准的时候 摆在钢卷尺的一米上显示0.9999400 瞬间醉了
有效量程呢?
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张静茹作者
9年2个月前 IP:北京
749547
引用 天易:
有效量程呢?
4米
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jwjuvw
9年1个月前 IP:台湾
758376
這東西是用在哪裡的??
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thinker
9年1个月前 IP:广东
760226
引用 华蓥:
玩过51单片机超声波测距,STM32有可能还玩不转. 给个小建议:用两个超声波模块,两个超声波发射方向90度放置,把一个当X的坐标,一个当Y坐标, 这样当手指放到两个模块发射方向上,可以得到XY坐标.实现手式输入
想法非常好,但可能存在互相影响吧,精确度和准确度够呛。不过想法确实很好!
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thinker
9年1个月前 IP:广东
760228
引用 华蓥:
玩过51单片机超声波测距,STM32有可能还玩不转. 给个小建议:用两个超声波模块,两个超声波发射方向90度放置,把一个当X的坐标,一个当Y坐标, 这样当手指放到两个模块发射方向上,可以得到XY坐标.实现手式输入
以前看过超声波做的雷达帖子,不知道到底可行不?
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thinker
9年1个月前 IP:广东
760229
看完回帖,发现很多还没用过超声传感器,偷笑一下[s:;P]
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mervynguofan
9年1个月前 IP:陕西
760316
做毕设的时候买了两个,打算安装在四轴飞行器上,做定高时使用,但是还没实施。
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