从去年就一直想写这篇文章，由于各方面原因，一直跳票到现在。新年放假才有时间整理了一下。


1、该系统的作用：可实现顶点及下降段任一点开伞。

2、该系统电路连接图：

本系统将之前的继电器换成了场管，避免了继电器模块的大过载情况下误动作的隐患，同时降低了成本，减小了系统体积。

3、配套程序：


模拟测试碰到点问题，完善后重新贴上。抱歉








4、成本：
arduino NANO     15元
BMP180模块        8元
IRF3205               2元
10电阻                  1元
点火头                   0.6元
1.5V电池               2元
9V电池                  3元




注意：


1、本系统省去了数据记录部分，如需要可自行添加，存储模块连接方法见教程1姿态开伞部分，同时程序里也要添加相应的记录语句。
1-1、目前由于市面上出售的TF卡模块很少带电平转换的，所以装在Arduino系统上无法正常使用，请一定购买带电平转换的TF卡模块
1-2、Arduino系统目前只支持2G及以下的卡，请购买TF卡时注意。


2、BMP180模块对气温及气流敏感。
2-1、请在放置BMP180模块的箭体周围钻3-4个3MM左右的孔即可。
2-2、请不要让高速气流直接吹在BMP180模块的气压孔上。（如图）


2-3、请尽量保持BMP180模块的温度恒定。

3、稍大的火箭请务必使用弹性连接绳连接箭体与伞，防止开伞瞬间伞绳被扯断，这是有过实际发射案例教训的。



4、本系统理论上完全可行，目前只进行了初步手抛测试，未上箭实际测试。


测试视频晚上拍了放上来，白天指示灯看的不清楚。程序晚上贴。