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使用机器人取代人进行全程耕种的计划
fishender 2015-5-16 00:42:28
我相信机器人系统一定能代替人类自动经营一个农场,从育种到采摘果实,所以我已经使用树莓派和arduino只做了个机器人系统,可以网页远程控制移动、实时图传、不关机充电、浇水等功能,接下来我已经基本规划了整个流程,但是需要进一步的编程与改进,比如机械手臂、农场的场地规划等,如果有人感兴趣,欢迎加入。


我正在计划组建一个团队,共同朝着这个方向进行努力,机器人农业,一定靠谱,因为以下几点:
1、机器人不会弄虚作假,农场生产的所有植物都会留下全程的生长痕迹,能完全解决食品安全的问题。
2、机器人不知疲倦,没有人们的一些杂乱欲望,是真正的会说话的工具,可以随意使用。
3、在建造农场的过程中能够诞生一个个功能强大的人工智能算法,有利于机器人的发展,因为机器人现在缺少的不是技术本身,而是一个团结人们共同奋斗的欲望。


总的来说,植物的毛病少,不会像动物一样乱动,降低了算法的难度,而且一旦成功,那必然得到实惠,因为单纯技术的成功会培育出健康的果实,果实是在绝对可追溯的环境下长大的,确保了安全性的可信度,市场上的人会更加倾向于购买这样的东西,假如说没人买,我们还可以自己吃,一点都不会亏,所以要想在机器人界有突破,农业绝对是最好的战场。


我已经有了机器人的机械平台,剩下的只有两个可能的选项:
1、漫长而坚实的个人奋斗。
2、互利共赢的团队奋战,迅速改变一个时代。


这看起来是个单选题,但其实是个多选题,我渴望同样拥有这个梦想的人与技术大牛加入,共同改进。
2015-5-16 02:22:25
1楼
不太明白需要机器人来干什么
需要处理的东西对于机器人来说太复杂,而简单的东西基本上不需要去弄
2楼
我意思是说,除了复杂到机器人无法处理的事情,就没了。。。。。。



不才农学院毕业
3楼
楼主发了不少帖子关于各种创新项目,想法是好的。但是要做成一件事光有想法是不够的。这个帖子我给推到首页,大家一起来探讨一下,农业自动化是未来的重要市场,但是看来楼主在这方面的积累太少了。
4楼
我觉得楼主不一定要把目光聚集到现在露天的耕作上,与其使用机器人代替人去耕作,还不如用全自动化的培养槽,这样的算法难度比机器人低了不是一点点
5楼
楼主去看一下工业机器人,真正实用的机器人往往并不会做成人形,要用几个步进电机就能驱动。一般来说,有专门的喷灌器浇水,施肥只需要把肥料按比例掺到水里,然后有喷农药的机器,有采摘的机器即可。没有必要强行整合成一个机器人。你可以想象怎么自动控制插秧机,收割机,各类浇水机器等。
fishender(作者)
6楼
引用 法式油炸薯条:
楼主去看一下工业机器人,真正实用的机器人往往并不会做成人形,要用几个步进电机就能驱动。一般来说,有专门的喷灌器浇水,施肥只需要把肥料按比例掺到水里,然后有喷农药的机器,有采摘的机器即可。没有必要强行整合成一个机器人。你可以想象怎么自动控制插...
我说的机器人农场不需要土壤的,使用的是无土栽培,也就是说未来可以再任何地方种植
fishender(作者)
7楼
引用 虎哥:
楼主发了不少帖子关于各种创新项目,想法是好的。但是要做成一件事光有想法是不够的。这个帖子我给推到首页,大家一起来探讨一下,农业自动化是未来的重要市场,但是看来楼主在这方面的积累太少了。
我很想说,也想把所有的细节展示给大家看我设计的细节,不过我也是有商业动机的,不希望被大公司抄袭走我们的构思,所以第一步,我希望制作出一个自动化保持无土栽培营养成分浓度的农场系统,所有的植物生长在一个个隔绝的单独的培养皿中,这样能直接杜绝虫害,并且比以色列的滴灌还要节省水,相互之间的物理隔绝能够防止病害和虫害的相互传染,这是数字化的种植与管理,我的智能机器人小车可以在田间使用循迹技术游走,精准照顾每一个培养皿,有利于发挥计算机精准控制的长处。小车的精准定位维护,能够使得发现每一棵植物的病症成为可能。机器人能够定时给所有的植物拍照,使用程序发现特别颜色的植株,筛选出来,专门的搬运工能够搬运到指定的植物医务站进行医治。每一棵植物都会有自己的档案。总的来说,就是要打造一个精确到每一棵植物的耕种模式。
fishender(作者)
8楼
引用 虎哥:
楼主发了不少帖子关于各种创新项目,想法是好的。但是要做成一件事光有想法是不够的。这个帖子我给推到首页,大家一起来探讨一下,农业自动化是未来的重要市场,但是看来楼主在这方面的积累太少了。
我们论坛不是也吸取了当时某位被开除的火箭少年的教训了吗,我们应该打造一个实业化的流程模式,让每一个发帖子的创意能够使用比较好的模式迅速实业化,而不只是普通爱好者的模式。希望未来有一天,某人突发奇想发了一个比较创新的帖子,迅速就会得到他人的互动,然后迅速就成为本论坛的商品,而得到的利润迅速也会被分配到各位的账户中。
fishender(作者)
9楼
引用 eimonlee:
不太明白需要机器人来干什么
需要处理的东西对于机器人来说太复杂,而简单的东西基本上不需要去弄
复杂是有很多简单的部分构成的,一个一个解决这些问题,就能逐步解决复杂的总体问题。只要足够变通,就一定能成功。别忘了人类在千年前就发明了轮子和车,可是直到现在也没完全普及自动驾驶的代步系统,中间每一个创新都会不同程度降低人类远行的难度和成本,这就够了,智能机器人农业技术不用一步到位,只需要不断降低难度和成本就行了,这才是研究智能机器人农业技术的本质。
10楼
引用 fishender:
我很想说,也想把所有的细节展示给大家看我设计的细节,不过我也是有商业动机的,不希望被大公司抄袭走我们的构思,所以第一步,我希望制作出一个自动化保持无土栽培营养成分浓度的农场系统,所有的植物生长在一个个隔绝的单独的培养皿中,这样能直接杜绝虫害...
得考虑成本问题啊,这样成本低不了,你得种一些比较值钱的经济作物才行,但果树往往太大,难道种草莓?
11楼
楼主,我只想要一个《我女友是机器人》中的机器人,能给我做一个吗?
12楼
能让植物长成特定形状方便机器收割不是更好
fishender(作者)
13楼
引用 20!不曾存在:
能让植物长成特定形状方便机器收割不是更好
这个主意好,可以加进去
fishender(作者)
14楼
引用 法式油炸薯条:
得考虑成本问题啊,这样成本低不了,你得种一些比较值钱的经济作物才行,但果树往往太大,难道种草莓?
不一定,我现在已经实现了网页遥控、实时图传、自动充电,陈本价格才500元,加上机械手臂和传感器才900元,以此类推吧,贵不到哪里,主要是要有巧妙、变通的设计
15楼
巧妙、变通的设计是没有的,放心吧
16楼
引用 20!不曾存在:
巧妙、变通的设计是没有的,放心吧
完全不同意这个观点,现在这么多种类的机器人不就是为了适应各种场合而通过各种巧妙的设计和变通的思维而得到的吗!
17楼
自持楼主,不过建议一步步来,比如设计各种功能的机器人,然后通过类似编写程序的“抽象”过程,吧同样功能的部分独立出来,通过这个基础部分抓持不同功能部件实现不同的功能。现代农业的 农机很多都是这样做的,基础就是那台“拖拉机”然后,通过拖拉机的不同插口接入不同的部件,如:犁地的,播种的,施肥的,喷洒砂农药的以及收割的,都是通过这台拖拉机搭载不同的部件实现的。这就是“抽象”的过程。不然就要不同功能都要一台拖拉机。
建议楼主先做一台采摘果子的机器,比采摘果树的机器人,这样就不用人工一个个的去采摘了,看他们好累,效率又低。以前看过一个节目,美国佬采摘树上果子的机器,好暴力,他们自动在树下展开一个网,然后一个机械臂夹住果树,然后使劲摇树,然后果子落下。。。。。
18楼
我觉得最需要机器人的地方就是机器人除虫,采用图像处理,神经网络识别技术来探测害虫的位置,然后用激光束剿灭之。这样就基本不需要农药了。甚至可以选择性除虫,保留一定的虫子数量,维持生态食物链的完整。
fishender(作者)
19楼
引用 refinder:
我觉得最需要机器人的地方就是机器人除虫,采用图像处理,神经网络识别技术来探测害虫的位置,然后用激光束剿灭之。这样就基本不需要农药了。甚至可以选择性除虫,保留一定的虫子数量,维持生态食物链的完整。
没错,本身机器人的特性就非常适合高强度的除虫工作
fishender(作者)
20楼
引用 航模发烧友:
自持楼主,不过建议一步步来,比如设计各种功能的机器人,然后通过类似编写程序的“抽象”过程,吧同样功能的部分独立出来,通过这个基础部分抓持不同功能部件实现不同的功能。现代农业的 农机很多都是这样做的,基础就是那台“拖拉机”然后,通过拖拉机的不...
这个我设计了一个方案,使用颜色来判断果实,机械手臂采摘,用一个非常简单、有效的动作进行采摘,这几天做一个样机
21楼
支持一下,并建议一个——最好能结合特定的生物技术来进行。如果是很宽泛的无特别培植目标的农业自动化,似乎体现不出相应的价值来?
22楼
引用 fishender:
这个我设计了一个方案,使用颜色来判断果实,机械手臂采摘,用一个非常简单、有效的动作进行采摘,这几天做一个样机
然后你的成本又提高了,果然是避重就轻啊。嗯?
23楼
其实我觉得农业自动化工业化,最主要的不是用什么来代替人,这个主要概念,而是彻底的改变农业,不在是依靠土地阳光甚至大气环境,
这个有点像我们在室内种的花,现在很多创客都做过自动浇花系统,室内种花我想大概可以看成室内种植,既然花卉什么的在完全脱离自然环境的前提下
由人来给予一个人工的环境使它能够生长,那么我可不可以想由人工控制的厂房楼房里在一排排货架上,种植水稻,大米,等粮食作物?人为的控制作物的生长环境,有电脑来控制作物的灌溉,施肥,还有光照,除病,最后的收割也就更简单了,不需要都多大的机器,就一台小型的收割机,直接从一排排货架上开始,简单快捷,而且因为环境变量少,完全可以交给电脑操作,然后粮食可以出售,不要的部分可做生物肥料,最主要的是不受气候影响,可以全年生产
fishender(作者)
24楼
引用 8608860:
然后你的成本又提高了,果然是避重就轻啊。嗯?
一度自由的机械手,并不难,有一个非常好的采摘方案,这个只能对正式的合作伙伴说哦~如果你愿意一起合作的话。。。[s::lol]
fishender(作者)
25楼
引用 guishiyun:
其实我觉得农业自动化工业化,最主要的不是用什么来代替人,这个主要概念,而是彻底的改变农业,不在是依靠土地阳光甚至大气环境,
这个有点像我们在室内种的花,现在很多创客都做过自动浇花系统,室内种花我想大概可以看成室内种植,既然花卉什么的在完全脱...
对,用规范环境的方式来简化人工智能算法,利于机械化生产,不过目前看来,那个是下一步,比较理想化,目前我就是想使用一个机器人可以24小时运作,使用软件来解决问题,而不是更多的硬件,因为更多的硬件会增加成本,而如果把昂贵的部件集中在机器人身上,机器人就能轮番使用,大大降低初期成本。想象一个人能够24小时连续、高强度运作,会使用所有的工具,这就是机器人的理想工作状态。下一步,就是你说的厂房,工厂化规模生产农作物,那时候人们就愿意进行这种大规模的基础投资来发展农业了,现在,总有人觉得使用那些厂房投资太大,何必呢?低成本才能引人就范,逐步扩展投资才能实现。就让那高成本交给软件来降低吧
fishender(作者)
26楼
引用 天易:
支持一下,并建议一个——最好能结合特定的生物技术来进行。如果是很宽泛的无特别培植目标的农业自动化,似乎体现不出相应的价值来?
恩,一开始就是要从一种开始,逐步扩展到其他物种。
27楼
楼主对于机器人自动抓虫,似乎情有独钟,假如机器人识别到这样的潜叶蝇危害的叶片,怕是只能整片薅掉了……242982
28楼
引用 hambaby:
楼主对于机器人自动抓虫,似乎情有独钟,假如机器人识别到这样的潜叶蝇危害的叶片,怕是只能整片薅掉了……
视觉判断潜叶蝇路径的两端,大末端为潜叶蝇现在所在位置,然后激光轰[s::lol]
29楼
请问楼主,制作一个小型的机械臂最小极限尺寸能达到多少?工作空间需要多大?需要拥有分辨物体形状和纠正物体位置的功能,工作效率能达到多少?成本多少?

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