使用机器人取代人进行全程耕种的计划
我相信机器人系统一定能代替人类自动经营一个农场,从育种到采摘果实,所以我已经使用树莓派和arduino只做了个机器人系统,可以网页远程控制移动、实时图传、不关机充电、浇水等功能,接下来我已经基本规划了整个流程,但是需要进一步的编程与改进,比如机械手臂、农场的场地规划等,如果有人感兴趣,欢迎加入。


我正在计划组建一个团队,共同朝着这个方向进行努力,机器人农业,一定靠谱,因为以下几点:
1、机器人不会弄虚作假,农场生产的所有植物都会留下全程的生长痕迹,能完全解决食品安全的问题。
2、机器人不知疲倦,没有人们的一些杂乱欲望,是真正的会说话的工具,可以随意使用。
3、在建造农场的过程中能够诞生一个个功能强大的人工智能算法,有利于机器人的发展,因为机器人现在缺少的不是技术本身,而是一个团结人们共同奋斗的欲望。


总的来说,植物的毛病少,不会像动物一样乱动,降低了算法的难度,而且一旦成功,那必然得到实惠,因为单纯技术的成功会培育出健康的果实,果实是在绝对可追溯的环境下长大的,确保了安全性的可信度,市场上的人会更加倾向于购买这样的东西,假如说没人买,我们还可以自己吃,一点都不会亏,所以要想在机器人界有突破,农业绝对是最好的战场。


我已经有了机器人的机械平台,剩下的只有两个可能的选项:
1、漫长而坚实的个人奋斗。
2、互利共赢的团队奋战,迅速改变一个时代。


这看起来是个单选题,但其实是个多选题,我渴望同样拥有这个梦想的人与技术大牛加入,共同改进。
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来自 江湖科学
 
2015-5-21 10:20:46
50楼
引用 eimonlee:
自动浇花系统毫无必要,水培即可,设备简单,比鱼缸过滤那套复杂不了多少,监控水培液各项营养指标也不需要专业设备,每礼拜检查1,2次即可,虫害也可物理隔离(比如用蚊帐),病害可通过给水培液施加各种杀菌手段降低概率


其实目前室内种植的技...
电贵?汽油贵?到多少有利可图?
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2015-5-21 13:11:30
51楼
引用 fishender:
我们都有自己的桎梏,看到大家的状态,我还是很欣慰的,但是乔布斯,他在还没有普及计算机的时候就已经看到了未来互联网的巨大前景,以及在多媒体(声音、图像)的丰富应用,我们需要这样的信心,如果你们等我证明,那尽管等。你说的农场雏形我会实现的,只是...
X格太高了容易失踪。实干不会死人的

具体请参考这个
https://www.kechuang.org/t/33616
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2015-5-23 21:38:49
2015-5-23 21:38:49
52楼
建议细化工厂模式,每一个“培养皿“该怎么自动根据植物长势辅以设置的植物种类(比如利用机器视觉判断高矮,叶子果实颜色,大小,倒伏程度)进行浇水施肥,灯光的具体布置,温控系统的控制,但是运输系统可能不太现实,我建议机器视觉发现病害时报告给专门的管理员进行处理,收割则是比较好解决的,根据作物可以全机械化也可以半人工。这些技术问题细化,具体采购方案明确后,我们还要考虑工厂建在哪里,工厂的最佳盈利所需规模是多少,成本多少,再进行融资。总体来讲风险太大,毫无经验经济实力的团队可能会吃一辈子债,除非你特别让人信服,获得天使投资,组织了技术经验专业知识比较高的创业团队,或者自己有经济实力和政策支持。如果你是名牌在校大学研究生,有较强的人际交往能力,有可以接近比较牛的人的圈子,或是有过成功经验的创业团队,你有可能成功;你如果还是在校中学生,大学生只是没事在空想,我建议你努力学习,明确自己的计划,我相信你以后会成功。如果有朝一日你开始了这个计划,千万不要学互联网公司的创业模式。
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2015-5-24 00:05:40
53楼
祝你成功
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54楼
很难!
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55楼
额..这玩意已经有成品了...
都是简单的水稻..玉米等等收获时不是特别复杂的..
从播种到收割一体化..对于需要采摘的农产品..无力..会弄坏很多..

做个我个人见解吧..你的想法不错..但是对于现在来说..毕竟实现起来不太现实..
你这样社会上还会有更多的富于劳动力..这些人安置在哪??虽然这些问题不应该我们去想..但是了..
这有开公司的么??zf在弄这些的时候都非常重视xx公司解决了多少工作岗位..
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2015-5-25 11:31:34
fishender(作者)
56楼
引用 hchc0834:
额..这玩意已经有成品了...
都是简单的水稻..玉米等等收获时不是特别复杂的..
从播种到收割一体化..对于需要采摘的农产品..无力..会弄坏很多..

做个我个人见解吧..你的想法不错..但是对于现在来说..毕竟实现起来不太现实..
你...
这是我的方案中最成功解决的问题,但是我现在不能透露,因为我真的在实践,如果你愿意来山东滨州和我详谈,吃住我包,你会有惊喜。
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fishender(作者)
57楼
引用 onrof:
建议细化工厂模式,每一个“培养皿“该怎么自动根据植物长势辅以设置的植物种类(比如利用机器视觉判断高矮,叶子果实颜色,大小,倒伏程度)进行浇水施肥,灯光的具体布置,温控系统的控制,但是运输系统可能不太现实,我建议机器视觉发现病害时报告给专门的...
恩,好的
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2015-5-26 01:45:34
58楼
引用 fishender:
这是我的方案中最成功解决的问题,但是我现在不能透露,因为我真的在实践,如果你愿意来山东滨州和我详谈,吃住我包,你会有惊喜。
说出来打击人..你说的这些实际上早就有了..国内很少而已..就我知道的全世界就美国比较普及这个..
尤其是一体化种植玉米..一个人至少可以种植10公顷以上的土地...
其他国家都人口都太少了..当然俄罗斯例外大家都懂的..现在的种植面积就完全满足现在的需求.
倒是其他农产品..葡萄..草莓等等[好吧..我实际上做了功课]..需求量大..但是不能做到完全机器化..
除非..你有很好的算法以及控制系统..等等配合能做到收割这些东西..不然就弄小麦..水稻..玉米这类很容易收割的产品..别白费时间了..成品包你觉得完全是2个星球..
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59楼
自動化的種植系統說起來簡單,
但實行上很困難。
要調節好每一項細節比如肥料比例,
水流循環流速,也要花很長時間,
每次實驗是用星期來去計算,
最後就是害蟲的問題了,
基本上噴農藥未必能把害蟲殺死,
我就是解決不了這個問題,
紅蜘蛛一個問題就把我量產的蜜瓜苗全弄死了,
所以要花很長時間去做,或者簡單一點,
種種香草這東西很強悍,定時剪剪晒乾就可以拿去賣
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2015-5-27 00:13:34
fishender(作者)
60楼
引用 hchc0834:
说出来打击人..你说的这些实际上早就有了..国内很少而已..就我知道的全世界就美国比较普及这个..
尤其是一体化种植玉米..一个人至少可以种植10公顷以上的土地...
其他国家都人口都太少了..当然俄罗斯例外大家都懂的..现在的种植面积就完...
种出来的粮食不仅仅是用来吃的,玉米可以用来生产生物柴油,如果使用全自动系统能够将玉米的价格降低到杂草的程度,汽油的价格就会被降低到水的价格。如此说来,我们依旧需要这个全自动的系统,而且,需要一个开源社区来开发
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fishender(作者)
61楼
引用 t-600:
自動化的種植系統說起來簡單,
但實行上很困難。
要調節好每一項細節比如肥料比例,
水流循環流速,也要花很長時間,
每次實驗是用星期來去計算,
最後就是害蟲的問題了,
基本上噴農藥未必能把害蟲殺死,
我就是解決不了這個問題,
...
我在弄我的农场,很快就能和大家见面了,现在只有我一个人在搞,别人都不知道我在搞什么,又要工作又要思考具体技术细节,资金还不够,所以,要想让诸位看到我的实际运作尚需时日,大约两周。
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62楼
引用 fishender:
种出来的粮食不仅仅是用来吃的,玉米可以用来生产生物柴油,如果使用全自动系统能够将玉米的价格降低到杂草的程度,汽油的价格就会被降低到水的价格。如此说来,我们依旧需要这个全自动的系统,而且,需要一个开源社区来开发
燃油呵呵....这里是KC..你适当去了解了解真正的国际形势..用油应该说是早就应该淘汰..但是发电站更不上..才一直在用..其他国家很多都是建立了大量的电站..国内么..呵呵了...
你想法不错..也是以后的发展路线..
值得鼓励吧..不泼冷水了..
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fishender(作者)
63楼
引用 hchc0834:
燃油呵呵....这里是KC..你适当去了解了解真正的国际形势..用油应该说是早就应该淘汰..但是发电站更不上..才一直在用..其他国家很多都是建立了大量的电站..国内么..呵呵了...
你想法不错..也是以后的发展路线..
值得鼓励吧..不...
我觉得过程比结果重要,因为过程中会出现很多的进步,这些进步会带动其他的相关项目的发展,只是我现在不知道如何处理一些知识产权的问题,所以迟迟没有公布我现在已经开发出来的技术细节
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64楼
智能机器人适合家庭服务和个人助手,工业机器人适合例如鸿海集团等大规模机械化的使用。机器人应用于农业种植一是资金二是市场,个人还是认为例如科沃斯机器人和日本的阿西莫这类智能机器人比较好。
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2015-5-30 18:53:32
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65楼
其实吧以个人之见,工厂化控温控湿控光照的无土栽培其实更有前景也更简单
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2015-5-31 15:34:42
66楼
引用 香皂火箭q:
其实吧以个人之见,工厂化控温控湿控光照的无土栽培其实更有前景也更简单
无土栽培的用处不一样..最初研究这技术不是用在这的..
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67楼
引用 fishender:
我觉得过程比结果重要,因为过程中会出现很多的进步,这些进步会带动其他的相关项目的发展,只是我现在不知道如何处理一些知识产权的问题,所以迟迟没有公布我现在已经开发出来的技术细节
如果研究成功了 可以试试去申请专利.但是这类技术专利..真不好说..毕竟已经有成品在销售..
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68楼
引用 fishender:
我觉得过程比结果重要,因为过程中会出现很多的进步,这些进步会带动其他的相关项目的发展,只是我现在不知道如何处理一些知识产权的问题,所以迟迟没有公布我现在已经开发出来的技术细节
我倒觉得你只是怕了,江湖科学版的人最喜欢这么干。还有之前你盲目引用乔布斯的事例似乎与此有关(壮胆?),你根本没有考虑乔布斯创业前已有7年编程经历的事。
  顺带一说,乔布斯打小就住在硅谷附近,调皮捣蛋但是成绩优异,而且这家伙迷恋电子,上初中前就见过电脑了。
  还有,最关键的一点:生物是理科生面前最大的坑。
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69楼
引用 8608860:
我倒觉得你只是怕了,江湖科学版的人最喜欢这么干。还有之前你盲目引用乔布斯的事例似乎与此有关(壮胆?),你根本没有考虑乔布斯创业前已有7年编程经历的事。
  顺带一说,乔布斯打小就住在硅谷附近,调皮捣蛋但是成绩优异,而且这家伙迷恋电子,上初中...
再补上一点,由于所处的地理位置特殊,乔布斯的邻居当中有很多惠普公司的职员。然后……
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70楼
引用 fishender:
种出来的粮食不仅仅是用来吃的,玉米可以用来生产生物柴油,如果使用全自动系统能够将玉米的价格降低到杂草的程度,汽油的价格就会被降低到水的价格。如此说来,我们依旧需要这个全自动的系统,而且,需要一个开源社区来开发
种玉米只是为了弄生物柴油?这性价比还不如种微藻,还有,你说你搞机器人,那你的数学应该很好才对,可是你只是一味的宣扬你的“全自动”,根本没有考虑你种的东西每千克要交多少电费,还“将玉米的价格降低到杂草的程度”,你要我怎么说呢?恭喜你打破能量守恒吗?
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71楼
引用 hchc0834:
无土栽培的用处不一样..最初研究这技术不是用在这的..
那我总觉得有点小题大做的感觉。。。就是摘个果子嘛。。。无土栽培可以避免没有虫子,而且还可以调控营养配方。。。。。。。。
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2015-6-1 08:37:02
fishender(作者)
72楼
引用 香皂火箭q:
那我总觉得有点小题大做的感觉。。。就是摘个果子嘛。。。无土栽培可以避免没有虫子,而且还可以调控营养配方。。。。。。。。
你说得对,我就是这个意思呀,要想引入机器人就一定要配合使用无土栽培
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fishender(作者)
73楼
引用 8608860:
我倒觉得你只是怕了,江湖科学版的人最喜欢这么干。还有之前你盲目引用乔布斯的事例似乎与此有关(壮胆?),你根本没有考虑乔布斯创业前已有7年编程经历的事。
  顺带一说,乔布斯打小就住在硅谷附近,调皮捣蛋但是成绩优异,而且这家伙迷恋电子,上初中...
我是谨慎,啥都没有的时候很放纵,什么都能透露,经过这一年的学习与实践,我发现胆子变小了,又想有团队,又怕背叛
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74楼
我也在想这个问题,但难度是有的,别的不说,把我们单位的超低温冰箱加个功能,就是断电后能自动给我的手机发短信,这个功能实现起来也很难呀。
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75楼
引用 香皂火箭q:
那我总觉得有点小题大做的感觉。。。就是摘个果子嘛。。。无土栽培可以避免没有虫子,而且还可以调控营养配方。。。。。。。。
我想他是想弄机器人自动采摘水果之类..这样就不伤树..如果只是简单的蔬菜之类..直接全部弄了 分离果实就好了..反正也像不明白..如果是玉米水稻之类..这玩意人工操作的大家都见过..纯机器人控制的..说起来真的不难,,
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2015-6-4 18:06:38
2015-6-4 18:06:38
76楼
大家为啥都这么积极的去抨击楼主呢,楼主的想法很可能是未来的方向,只是现在限于技术和市场原因难以实现,我觉得楼主主要意图不是去创业,只是去探索,所以让他去玩吧,虽然我也不怎么看好,但是总有一个人要先走这条路对吧。
不知大家有没有看到过TED上展示的激光打蚊子的报告,那个机器打蚊子效率并不高,技术要求很高,但是也是一个研究方向,我觉得比那些好多骗经费的科研项目好多了。
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fishender(作者)
77楼
引用 refinder:
大家为啥都这么积极的去抨击楼主呢,楼主的想法很可能是未来的方向,只是现在限于技术和市场原因难以实现,我觉得楼主主要意图不是去创业,只是去探索,所以让他去玩吧,虽然我也不怎么看好,但是总有一个人要先走这条路对吧。
不知大家有没有看到过TED上...
其实我已经做出了一个丑陋的试验机,能浇水了[s::)]
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2015-6-14 08:35:03
2015-6-14 08:35:03
78楼
早曰成功
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2015-6-16 22:03:44
2015-6-16 22:03:44
79楼
其实我想过。。比如收割机变成全自动。。。在农田周围插四根定位杆    这样   收割机就知道自己在在什么位置    还有什么地方没有收割了
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2015-6-21 17:48:27
2015-6-21 17:48:27
fishender(作者)
80楼
引用 LINYEAINI5:
其实我想过。。比如收割机变成全自动。。。在农田周围插四根定位杆    这样   收割机就知道自己在在什么位置    还有什么地方没有收割了
好主意,我现在使用的是颜色标签和二维码标签引导机器人
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2015-6-23 16:29:39
2015-6-23 16:29:39
81楼
引用 LINYEAINI5:
其实我想过。。比如收割机变成全自动。。。在农田周围插四根定位杆    这样   收割机就知道自己在在什么位置    还有什么地方没有收割了
北斗二号精确度是厘米级的,有必要这么麻烦吗?
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2015-6-26 09:42:44
2015-6-26 09:42:44
fishender(作者)
82楼
引用 紫冰蓝旭:
北斗二号精确度是厘米级的,有必要这么麻烦吗?
是吗,那敢情好,但是干扰考虑了吗
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2015-9-1 01:50:38
2015-9-1 01:50:38
84楼
引用 hambaby:
楼主对于机器人自动抓虫,似乎情有独钟,假如机器人识别到这样的潜叶蝇危害的叶片,怕是只能整片薅掉了……
德国有杀虫机器车,原理是煤气热风段时间吹过植物,让虫子掉落被吸尘器带走。有视频。
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85楼
仅个人认为,感觉这个课题可以通过标准化种植田,然后机床党加龙门吊的形式可以搞定,成本比单独机器人可能还好。德国已经很多匪夷所思的农用设备设计,网上很多视频。值得学习。估计不用十年,这些类似的设备,或者是平台打印机式的标准化农田就会出现。
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2015-9-3 20:31:29
2015-9-3 20:31:29
86楼
引用 fishender:
对,用规范环境的方式来简化人工智能算法,利于机械化生产,不过目前看来,那个是下一步,比较理想化,目前我就是想使用一个机器人可以24小时运作,使用软件来解决问题,而不是更多的硬件,因为更多的硬件会增加成本,而如果把昂贵的部件集中在机器人身上,...
同意你的想法,低成本的创新相对而言被接受的概率更高。而且我觉得植物的室内集中管理还需要更多的生物科技的支持。
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2015-9-7 11:38:11
2015-9-7 11:38:11
fishender(作者)
87楼
引用 l674493271:
同意你的想法,低成本的创新相对而言被接受的概率更高。而且我觉得植物的室内集中管理还需要更多的生物科技的支持。
我准备去寿光全国最大的农业基地看看,实地考察一下
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2015-9-13 21:22:02
2015-9-13 21:22:02
88楼
引用 eimonlee:
自动浇花系统毫无必要,水培即可,设备简单,比鱼缸过滤那套复杂不了多少,监控水培液各项营养指标也不需要专业设备,每礼拜检查1,2次即可,虫害也可物理隔离(比如用蚊帐),病害可通过给水培液施加各种杀菌手段降低概率


其实目前室内种植的技...
赞同,能源是卡住一切进步技术的瓶颈。
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2015-9-21 06:31:15
2015-9-21 06:31:15
89楼
楼主 不得不说你很2  你给我搞出一个 会砍甘蔗的 机器人就好了  我们省 N多亩甘蔗  会砍就好 了  我自己扛
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2015-9-26 08:09:02
2015-9-26 08:09:02
fishender(作者)
90楼
引用 fdza1221:
楼主 不得不说你很2  你给我搞出一个 会砍甘蔗的 机器人就好了  我们省 N多亩甘蔗  会砍就好 了  我自己扛
我说的是一种全新的模式,会把你们全淘汰掉,你只要会吃就行,怕不怕
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2015-10-25 11:11:27
2015-10-25 11:11:27
91楼
楼主多大?思想真的很不成熟。
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2015-10-27 11:13:03
2015-10-27 11:13:03
fishender(作者)
92楼
要动态的看待科技,要从根本上着手,用机器人代替大部分农民那是必然的趋势,唯一需要解决的是具体的技术方案细节,你为什么不想,说不定我已经实现了其中一部分了呢?现在只是来看看大家对该方案的反应而已呢?

萌芽的看不见,不成熟的看不起,成熟的就没你份儿了。
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fishender(作者)
93楼
引用 ainishanshui:
楼主多大?思想真的很不成熟。
要动态的看待科技,要从根本上着手,用机器人代替大部分农民那是必然的趋势,唯一需要解决的是具体的技术方案细节,你为什么不想,说不定我已经实现了其中一部分了呢?现在只是来看看大家对该方案的反应而已呢?

萌芽的看不见,不成熟的看不起,成熟的就没你份儿了。
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2015-11-1 15:32:50
2015-11-1 15:32:50
94楼
你有什么具体的方案和行动吗?
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2015-11-7 16:07:09
2015-11-7 16:07:09
fishender(作者)
95楼
引用 ainishanshui:
你有什么具体的方案和行动吗?
我已经做出了一台能自动浇水的机器人,可以自动识别正方形纯色标志,也可以利用外网遥控,就是外观不好看
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fishender(作者)
96楼
引用 ainishanshui:
你有什么具体的方案和行动吗?
254739

这个机器人能够给植物浇水,能够对纯色方块进行跟踪和识别,只要在植物上贴上色块或者二维码,植物可以自动识别植物,并进行维护。
下一步我将加入土壤监测器,编写植物识别软件,欢迎大家加入
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2015-11-19 18:04:25
2015-11-19 18:04:25
97楼
对于你的激情给予肯定。我28工人。你多大?
对你的想法,太过于细节。现在国外的大棚全自动的。种植是成批的,成批对待就好。无需要精确到树叶。如果想用机器人种植。需要做的是一个和人类似的机器人。至少要有10岁孩子的智力。但这种跨时代的东西不是几个人能做出来的。而且需要具大的资金。只需要做到国外的专用种植工具就相当不错了。然后就是操作机器来做。老人的话,饭一口吃不成胖子。我想你的条件也不是特别的好。什么事情都需要资金的支持。还是想着做一些简单的东西。详细请电话。
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2015-11-20 11:07:05
fishender(作者)
98楼
引用 ainishanshui:
对于你的激情给予肯定。我28工人。你多大?
对你的想法,太过于细节。现在国外的大棚全自动的。种植是成批的,成批对待就好。无需要精确到树叶。如果想用机器人种植。需要做的是一个和人类似的机器人。至少要有10岁孩子的智力。但这种跨时代的东西不是...
条件属于爱好者水平,所有的技术细节都是我亲自实现,但是我的理念还是很特别的,我的目的是出奇制胜,传统的思维不打破根本没有咱的机会。
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fishender(作者)
99楼
引用 ainishanshui:
对于你的激情给予肯定。我28工人。你多大?
对你的想法,太过于细节。现在国外的大棚全自动的。种植是成批的,成批对待就好。无需要精确到树叶。如果想用机器人种植。需要做的是一个和人类似的机器人。至少要有10岁孩子的智力。但这种跨时代的东西不是...
我29
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