图片镇楼 目前楼主正在用这个东西打坦克世界
因为这个手标没右键 所以有点蛋疼 目前还木有干掉过敌人orz

STM32做HID（人机交互设备）非常方便，自带USB口，还有官方的按键鼠标历程
本程序就是通过修改官方例子而来，删除了无用代码，极其精简

这是电路图，配上STM32最小系统板使用即可

摇杆输出的是模拟电压，因此用到了ADC功能，ADC配置一下就直接用了，并没有用到DMA，因为采样速度不需要辣么高，采样多次之后去掉第一次和最后一次结果再求平均，求平均的时候没用除法而用了位移，因为位移效率比除法高多了，而且位移3位相当于除了2的3次方也就是8

程序在单片机内设初始化之后会检测下ADC_Channel_7，也就是摇杆可能输出的最大电压
ADC_Channel_8和9用于检测垂直和水平方向上的摇杆位移，然后编码发送到USB总线上去

手标的USB HID设备在枚举之后基本只需要定时给主机发送4个字节的数据即可
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
BYTE1:
       |--bit7:   1   表示   Y   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围,0表示没有溢出
       |--bit6:   1   表示   X   坐标的变化量超出－256   ~   255的范围，0表示没有溢出
       |--bit5:   Y   坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
       |--bit4:   X   坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
       |--bit3:     恒为1
       |--bit2:     1表示中键按下
       |--bit1:     1表示右键按下
       |--bit0:     1表示左键按下

有用的就是最后3个bit 其他的木有用
BYTE2 BYTE3分别是X和Y方向的移动速度，中间值为128(0x80), 1-127为左移动, 129-255为向右移动，值得注意的是0的时候也不移动，而且BYTE1的bit5 bit4没用的感觉？
BYTE4素鼠标滚轮 并木有用到


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程序代码:
参考资料
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/xbl1986/article/details/17583551
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/fjiale/article/details/7491932
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/blog/static/1177107320122296942641/