求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手
富兰克林2015/12/07极客DIY IP:广东
求助:做一个用于抓取常见的门把手机械手,实现控制机器人开门,由于门把手形状挺多的,初步的想法是做个类似人手的爪子,但是这样子结构会不会比较复杂,哪位有何高见不妨指导下
来自:综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
风电氢能
8年5个月前 IP:北京
799932
你是想做一个开不同门的机械手还是开固定门的机械手?门把手一般是L型和球形,不同门的把手位置高低不同,如果你做一台开各种门的机械手就得做一套识别系统,确定门把手类型,确定门把手位置,然后确定机械手的位置,计算机械手位移。

真对单一种类的行为就比较简单,真对复杂目标的机械手就比较复杂。三指型机械手可以满足大多数情况的需要。
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富兰克林作者
8年5个月前 IP:广东
799947
遥控操作,就是L型和球型,常规的
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风电氢能
8年5个月前 IP:北京
799981
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。

L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好,角度不合适,球形估计比较难打开。
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闲着会生病的
8年5个月前 IP:陕西
799982
要做一个仿生机械手比较困难,因为自由度太多,控制也复杂。要是专门设计一个只能开门的机械手仿佛没什么必要。按照我的习惯,这种情况会要求其他部门将门换成感应自动开启的。
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富兰克林作者
8年5个月前 IP:广东
800145
不是没有必要的问题,是要根据目前的实际情况,做一个开门的机械手,仿生也好机构也罢,只要做出来好用,现在的问题是做出好用的结构
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csaaa
8年5个月前 IP:浙江
800282
我这里做了一个夹砖机械手。纯电机驱动,夹起一块砖没问题。
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富兰克林作者
8年5个月前 IP:广东
800305
结构轻巧还是笨重,成本如何?可够看下图片,探讨交流
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富兰克林作者
8年5个月前 IP:广东
800306
引用 风电氢能:
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动,球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板,先夹紧,后转动也可以。

L型的,夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好,角度不合适,球形估计比较难打开。
嗯,夹板是最基本的思路
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梁少博
8年5个月前 IP:美国
800387
常见门把手有很多不同的形状。。。[s::L]楼主话说你这真是好商机啊[s::L]如果楼主不求利润我倒是很愿意帮忙,但是恐怕技术不够好[s::L]但是有点想法
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富兰克林作者
8年5个月前 IP:广东
800547
引用 梁少博:
常见门把手有很多不同的形状。。。楼主话说你这真是好商机啊如果楼主不求利润我倒是很愿意帮忙,但是恐怕技术不够好但是有点想法
你看出什么商机了[s::lol]
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玄明
8年4个月前 IP:内蒙古
801570
直接做液压球囊机械手即可,具体使用原理请参考东洋爱情动作片中的乳X.
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usafn6132
8年4个月前 IP:吉林
801590
可以参考【全部变成F】里博士房间里的机器人的手

开球型的普通的三抓机械手就行了吧,L型的也通用
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富兰克林作者
8年4个月前 IP:广东
801707
引用 usafn6132:
可以参考【全部变成F】里博士房间里的机器人的手

开球型的普通的三抓机械手就行了吧,L型的也通用
链接看看
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hetyinput
8年4个月前 IP:四川
801727
看看我发过的混蛋器机械手,有3D图纸
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hetyinput
8年4个月前 IP:四川
801728
要不直接用电磁铁
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usafn6132
8年4个月前 IP:吉林
801729
引用 玄明:
直接做液压球囊机械手即可,具体使用原理请参考东洋爱情动作片中的乳X.
噫。。老司机见多识广啊
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usafn6132
8年4个月前 IP:吉林
801730
引用 富兰克林:
链接看看
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/video/av3136109/

我记错了,这里面的机械手只是开锁的
捕获.png







如果是三抓的机械手就能打开球型和L型的门(三爪卡盘)


nBKuEKtfX_1399302151.jpg
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富兰克林作者
8年4个月前 IP:广东
801950
卡盘式速度慢,而且结构笨重,用一些连杆好了
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