其实我挺为我们kc骄傲的,蹦出个猴子,领导着kcsa做出了控制系统,卫星
现在我和主席聊了聊,主席觉得有必要激起一下大家的热情了,咳咳,
所以我在主席的指导下开始制作一颗有控火箭,直径不大,60mm
全碳纤材质,控制部分模块化处理
自从上次htpb燃料试车成功我就在设计一套尾部点火系统,本帖完结之前我将会贴给大家
这个项目呢,首先感谢猴哥,子林哥,然后必不可少拜虎哥
拜了虎哥好啊,造火箭射高加倍,操作不当也炸不了
咳咳,以下正文
所以我先用openrocket设计了整机
有的人说它过分细长。。。但毕竟是二级,而且要有控制部,图传,遥控,伞,开伞机制等等,而且经过计算,已经验证碳纤维的模量是够用了
从发动机讲起
好吧
要爆照了。。。
这个就是给钱给地方的组织啦,ast我爱你。。。表白ing
台上这些东西就是目前已经到货的啦,这个项目完全开源,所以晚一点我会发整理好的材料清单和价格和购买链接
我们的飞控就是传说中的ppz啦,如果过于复杂的话会换成apm或者pixraptor(主席的贴心建议。。。暖ing)
控制的系统的话其实就是pid控制,由我们团队里的一位大学生完成,再次感谢主席的技术援助
pid控制这个东西的话呢,需要气动数据,用ansys fluent进行计算,得到不同攻角时的作用力然后对ppz编程,只要用固定翼的固件就可以了,输入气动数,基本就差不多了
openrocket的模拟说这个火箭只能飞5000米左右。。。重点是它没有算第二级会脱落,而且我用的燃料数据是无铝htpb推进剂的,然后又让几个数学大神帮算了一下,能飞个8000米吧
然后,放近照
这个500mm长的光轴,没啥好说的,唯一一点就是那家店的人很好,发货隔天到。。。
这里是全家福拉,真空设备我是挺绝望的,问技术宅定的是这样的
然后你在上面看到的就是事实,8500,我绝望了
不过还好,至少这套设备能做出合格的htpb推进剂
重复一个要点,先放铝粉,再放沾合剂,最后加a和谐p
一定记住最后加a和谐p
不然会发生可怕的事哦,还有就是a和谐p可以先放烤箱里50-55摄氏度干燥,恒温,通风,就ok
然后全家福你们也看了,都是些什么呢
从左往右
试车架(打算用水泥打个底板,直接膨胀螺栓栓里面,背板一样)
一堆碳纤管
无语的真空设备和无语的一什真空泵
盒子里是ppz飞控
再右边是人见人爱的gopro4 session
0.05s能转60度的超高速舵机
一个遥控器。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
平衡充。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
涵道啊啥的。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
电调。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
12.9阶m6机米
m8内外螺纹螺母。。。(电木上可不怎么好攻丝。。。)
然后真空设备上的那个是这次试车的5mm超级皮厚铝机。。。
持续更
最后猴哥镇