固体火箭发动机试车台
HXKRRRR2016/07/13喷气推进 IP:北京
今天和两个同学(包括@6111cng)去建材城,花了两个多小时采购材料,回来组装成试车台。预计可以一直服役到我们的火箭发动机推力超过400N。最长处长约1.28米,最宽处约15cm,高约30cm。导轨长约70cm。有些部分尚未完工:捆绑发动机的小车尚未做隔热防火且少几个轮子(计划安装6个主轮和4个防脱轨用的固定轮,仅安装了3个),用来粘接的302和环氧未干,计划加装的配重未安装。组装花费3个多小时,感谢@6111cng和另一个同学(可惜他没有科创号)。
不多说了,上图:

试车台3.jpg
试车台2.jpg
试车台1.jpg

[修改于 7年9个月前 - 2016/08/03 12:30:07]

来自:航空航天 / 喷气推进
49
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~~空空如也
HXKRRRR 作者
7年9个月前 IP:北京
822754
等做完了(预计明后天)之后我会给一张侧面图,正式投入使用后可以上视频。
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虎哥
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:四川
822756
很不错,支持定量测试,不过那四个轮子是现实版的“画蛇添足”。这个构型,可以用两条小槽钢,槽相对,平行放置来做导轨,滑板放在里面就行了。
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viscosity
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:广东
822757
引用 虎哥:
很不错,支持定量测试,不过那四个轮子是现实版的“画蛇添足”。这个构型,可以用两条小槽钢,槽相对,平行放置来做导轨,滑板放在里面就行了。
同意,直接滑动摩擦阻力其实也不大,到时建议都试一试。
楼主精细的手工活和勤俭节约精神要赞扬,设计不仅实现了既定功能,还非常省料。
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viscosity
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:广东
822759
钉进木板里用来固定滑轮组的钉子,能否承受400N的撕扯,最好先做一下测试。
其他方案还包括国产的光轴和滑块,滑块十几块一个,光轴几十块钱一米,“机械师”以前就用过。

另外,发动机在试车台上测试时,行程通常不会超过3CM(传感器的形变量最大就那么大),所以导轨不用很长,有十几厘米就很足够了。

我以前做的试车台,用的是滚子轴承滑台,就是类似图里面这种:

QQ截图20160713233212.jpg

这种采用滚子轴承的滑台,各向都可以承受几十到几百公斤不等的力,同时保持丝丝润滑。
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FROZEN巨擘
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:广西
822771
毫无发动机的固定设计喂,发动机极有可能会飞掉的,很危险啊。一定要把发动机牢牢地固定在是车架上(还要保证能滑动)。
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FROZEN巨擘
7年9个月前 IP:广西
822772
引用 viscosity:
钉进木板里用来固定滑轮组的钉子,能否承受400N的撕扯,最好先做一下测试。
其他方案还包括国产的光轴和滑块,滑块十几块一个,光轴几十块钱一米,“机械师”以前就用过。

另外,发动机在试车台上测试时,行……
  
小题大做了,你这单是轴承就是人家一个试车台的成本。。。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822777
引用 viscosity:
钉进木板里用来固定滑轮组的钉子,能否承受400N的撕扯,最好先做一下测试。
其他方案还包括国产的光轴和滑块,滑块十几块一个,光轴几十块钱一米,“机械师”以前就用过。

另外,发动机在试车台上测试时,行……
可是那个钉子并不承受发动机的推力,主要是发动机的重力,还是纵向压上去的,应该没事。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822778
引用 FROZEN巨擘:
毫无发动机的固定设计喂,发动机极有可能会飞掉的,很危险啊。一定要把发动机牢牢地固定在是车架上(还要保证能滑动)。
有几根金属扎带没有拍进去,固定用的。现阶段的发动机两端有两圈突出,可以用扎带固定。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822779
引用 虎哥:
很不错,支持定量测试,不过那四个轮子是现实版的“画蛇添足”。这个构型,可以用两条小槽钢,槽相对,平行放置来做导轨,滑板放在里面就行了。
也可以,但是在目前的小量测试(装药≤100g)的发动机上损耗有点大,到之后大号的发动机可以考虑去掉轮子直接试。而且我们的发动机在测试时会固定的很紧(比如说到比较大的时候可能会上40条金属扎带之类的),方向对了就不会飞出去,用现在的角铁就行了,槽钢应该可以省去。改造之后再说吧,反正花不了几个钱。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822780
新进度:小车加涂防火层,固化中;换了新木板,不需要侧面的导向轮了;角铁导轨的粘胶已基本固化。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822789
引用 viscosity:
钉进木板里用来固定滑轮组的钉子,能否承受400N的撕扯,最好先做一下测试。
其他方案还包括国产的光轴和滑块,滑块十几块一个,光轴几十块钱一米,“机械师”以前就用过。

另外,发动机在试车台上测试时,行……
关键不是行程问题,如果发动机比较长的话,导轨太短了会固定不住掉下去的呀。(然后就飞出去了23333)
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822790
之后可以考虑用环氧和DP460NS之类的填缝,增加一些强度。只是DP460NS太贵了,37克一管就有我这个台子一半成本,有人能给我推荐一些性能好但是比DP460NS更便宜的吗?
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822812
更新版本
采纳一个同学建议,将导轨也换成了货架边以得到更高的连接强度,之后要加点铝箔胶带或者泡棉胶带之类的减小阻力。小车换用更大木板,装了6个轮子,不用导向轮了。车上留下了某同学的脚印,证明这东西承重没问题了(那个同学体重60公斤)。
图一:试车台整体
新试车台1.jpg
图二:从导轨尽头拍摄的传感器和导轨
新试车台2.jpg
图三:配套小车
新试车台配套1.jpg
图四:小车侧面照
新试车台配套2.jpg
图五:小车放到试车台上后的效果,完美吻合
新试车台组合.jpg
图六:试车台大致尺寸
新试车台3 - 副本.jpg
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822813
貌似导轨有点斜了?我试试调整一下。
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虎哥
7年9个月前 IP:四川
822822
滑车如何固定呢?既然是小发动机,那么大个滑车,时间常数会变长吧,推力变化的细节就会减少。
电阻应变传感器的安装不规范,基础强度不够,会增加误差。
你们还是需要多看些书。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822833
引用 虎哥:
滑车如何固定呢?既然是小发动机,那么大个滑车,时间常数会变长吧,推力变化的细节就会减少。
电阻应变传感器的安装不规范,基础强度不够,会增加误差。
你们还是需要多看些书。
后面我们的发动机会越做越大,应该问题不大吧?
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822834
引用 虎哥:
滑车如何固定呢?既然是小发动机,那么大个滑车,时间常数会变长吧,推力变化的细节就会减少。
电阻应变传感器的安装不规范,基础强度不够,会增加误差。
你们还是需要多看些书。
那么请问传感器应该如何安装呢?我拧了4个8号螺钉。
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优级纯甲四醇
7年9个月前 IP:日本
822838
建议先多看书,多研究原理,盲目做大只会带来危险,而毫无学术进展(也永远不可能入轨)
先多做仿真,学会正确的开发、研究步骤,减少浪费提高效率。

这里这个结构放大了弹性形变,相当于一个弹簧。而且压力传感器安装方式和方向完全错误。
111K{_337V@62[IJC@Z2BL.png

另外金属扎带你打算绑着小车和火箭,然后小车绑在架子上?
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jsjyzyb
7年9个月前 IP:上海
822842
传感器装错了,只要两个螺丝就行,固定住一侧,推力施加在另一侧
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FROZEN巨擘
7年9个月前 IP:广西
822852
引用 HXKRRRR:
那么请问传感器应该如何安装呢?我拧了4个8号螺钉。
给张特写看看,上面的图都看不清啊。
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viscosity
7年9个月前 IP:广东
822855
引用 优级纯甲四醇:
建议先多看书,多研究原理,盲目做大只会带来危险,而毫无学术进展(也永远不可能入轨)
先多做仿真,学会正确的开发、研究步骤,减少浪费提高效率。

这里这个结构放大了弹性形变,相当于一个弹簧。而且压力传感……
右侧是用于支撑滑车的轨道,你画的那个结构并不受力,也不影响读数。
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viscosity
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:广东
822856
引用 虎哥:
滑车如何固定呢?既然是小发动机,那么大个滑车,时间常数会变长吧,推力变化的细节就会减少。
电阻应变传感器的安装不规范,基础强度不够,会增加误差。
你们还是需要多看些书。
考虑到HX711的采样率是100Hz,时间常数不能太小倒是真的。设发动机重3Kg,滑车看上去不到1Kg,时间常数仅增大30%左右,对结果影响不大。
楼主传感器的安装方式是电子称的标准安装方式,我唯一疑问的是那两块板的强度,受压之后会不会形变?螺丝固定处会不会松动?这个得让楼主先试试。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822895
引用 优级纯甲四醇:
建议先多看书,多研究原理,盲目做大只会带来危险,而毫无学术进展(也永远不可能入轨)
先多做仿真,学会正确的开发、研究步骤,减少浪费提高效率。

这里这个结构放大了弹性形变,相当于一个弹簧。而且压力传感……
小车不绑在架子上,暂时是往上一搁完事
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HXKRRRR作者
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:北京
822896
引用 viscosity:
考虑到HX711的采样率是100Hz,时间常数不能太小倒是真的。设发动机重3Kg,滑车看上去不到1Kg,时间常数仅增大30%左右,对结果影响不大。
楼主传感器的安装方式是电子称的标准安装方式,我唯一疑……
您指的是哪两块板?如果是导轨的话完全没有问题,我自己踩上去试了。如果是传感器上的两块电木,那是买来自带的,已经使用过数次,更不可能有问题了。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:北京
822897
引用 viscosity:
考虑到HX711的采样率是100Hz,时间常数不能太小倒是真的。设发动机重3Kg,滑车看上去不到1Kg,时间常数仅增大30%左右,对结果影响不大。
楼主传感器的安装方式是电子称的标准安装方式,我唯一疑……
滑车远不到1kg,称了一下也就630克。至于发动机,之后在这个试车台上从100克左右到10kg左右都会有的,我会考虑做个更小更轻的滑车。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822898
引用 优级纯甲四醇:
建议先多看书,多研究原理,盲目做大只会带来危险,而毫无学术进展(也永远不可能入轨)
先多做仿真,学会正确的开发、研究步骤,减少浪费提高效率。

这里这个结构放大了弹性形变,相当于一个弹簧。而且压力传感……
我相信您把我的设计理解错了。小车在导轨上由火箭发动机推着压到传感器上,传感器由此形变而输出数据。至于那个U字形区域,有三分之二都是与推力无关的。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822899
引用 jsjyzyb:
传感器装错了,只要两个螺丝就行,固定住一侧,推力施加在另一侧
……用4个8号螺丝把一块板拧在两根立柱上,另一面是活的,可以形变。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:北京
822900
传感器的背面四角被我们打了4个与8号螺钉适配的孔。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
822901
看来发照片总是会有人理解错……还是等以后上了测试视频你们在帮忙指出问题吧。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
823112
定制的金属发动机以及零件预计明天全部到齐,预计2~3天后可以开始进行定量测试。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
823216
shit,刚上机就炸了一个,还是在学校炸的,实验暂停。
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chemistry02
7年9个月前 IP:四川
823279
安慰~顺便感谢lz为我的试车台提供了灵感。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 修改于 7年9个月前 IP:北京
823859
补充:之前有人问我主体材料是什么,统一回答:30*30*1.5货架角钢(类似规格的都行),导轨是30*50*1.5的货架角钢,50那面立起来。
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
823860
项目复活,但是短期内暂时不能做大规模试验了,试车台暂时闲置。
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chemistry02
7年9个月前 IP:四川
823861
引用 HXKRRRR:
项目复活,但是短期内暂时不能做大规模试验了,试车台暂时闲置。
支持lz!
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HXKRRRR作者
7年9个月前 IP:北京
823930
引用 chemistry02:
支持lz!
谢谢(*^-^*)
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chemistry02
7年9个月前 IP:四川
823937
引用 HXKRRRR:
谢谢(*^-^*)
顺便问一下lz,请问我的设计图中后面的底座的长度和两根稳定梁与钢板的夹角怎么确定?表示百度不到,求lz解答一下! image.jpeg
image.jpeg
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warmonkey
7年9个月前 IP:广东
824124
引用 chemistry02:
顺便问一下lz,请问我的设计图中后面的底座的长度和两根稳定梁与钢板的夹角怎么确定?表示百度不到,求lz解答一下!
关键词:扭矩,形变
这个问题不太好解答,可以用UG或者Solidworks内置的仿真工具,计算应力和形变。如果应力不超过允许值,就可以安全使用。
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chemistry02
7年9个月前 IP:四川
824140
引用 warmonkey:
关键词:扭矩,形变
这个问题不太好解答,可以用UG或者Solidworks内置的仿真工具,计算应力和形变。如果应力不超过允许值,就可以安全使用。
ok,谢谢猴子了!
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HXKRRRR作者
7年8个月前 IP:北京
824226
引用 chemistry02:
顺便问一下lz,请问我的设计图中后面的底座的长度和两根稳定梁与钢板的夹角怎么确定?表示百度不到,求lz解答一下! image.jpeg
image.jpeg
嗯,总体没啥问题,但是3号部分稳定有必要吗?
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chemistry02
7年8个月前 IP:四川
824282
引用 HXKRRRR:
嗯,总体没啥问题,但是3号部分稳定有必要吗?
害怕试车台翻了
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HXKRRRR作者
7年8个月前 IP:北京
824336
引用 chemistry02:
害怕试车台翻了
哦……其实这个可以通过做宽一点解决,比加个侧支架安装简单。
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chemistry02
7年8个月前 IP:四川
824337
引用 HXKRRRR:
哦……其实这个可以通过做宽一点解决,比加个侧支架安装简单。
ok,谢谢!
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HXKRRRR作者
7年8个月前 IP:北京
824341
引用 chemistry02:
ok,谢谢!
恩恩
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爱因斯坦附体
7年5个月前 IP:四川
827986
这个架子叫什么
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HXKRRRR作者
7年5个月前 IP:北京
828018
引用 爱因斯坦附体:
这个架子叫什么
如果你指的是材料的话,叫货架角钢、花角钢都行
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爱因斯坦附体
7年5个月前 IP:四川
828031
引用 HXKRRRR:
如果你指的是材料的话,叫货架角钢、花角钢都行
谢谢
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2016/04/05注册,4年9个月前活动

16岁中学生一枚,就读于清华附中。

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