求助,火箭姿态控制用的微机和程序
德国公车2016/11/06喷气推进 IP:福建
楼主准备做一个简易的火箭姿态控制装置,利用加速度模块和stm32单片机,但是我问了一下,说要用什么实时操作系统,这个东西应该怎么学习?(楼主有一点微机基础,也就懂点基本术语啥的)
来自:航空航天 / 喷气推进
11
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
虎哥
7年5个月前 IP:陕西
827457
需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。实时操作系统的意思可以Google一下。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
德国公车作者
7年5个月前 IP:福建
827466
引用 虎哥:
需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。实时操作系统的意思……
谢虎哥,不过其实我是想问怎么学这个事实操作系统,以及把它用于单片机上,网上书太多,不知道看什么好,也不知道要什么预备知识
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
bg8npk
7年5个月前 IP:广东
827471
建议你先定一个小目标,比如先把px4在mcu上跑起来.....
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
德国公车作者
7年5个月前 IP:福建
828080
楼主开始啃C语言了,从开始。。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
ribon
7年4个月前 IP:广东
828163
如果功能简单,直接跑就行了不需要跑系统,或者用计时器分时间片(已经可以实现简单的多任务了)来跑,系统主要是为了解决多任务才用的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
amo
7年4个月前 IP:广东
828168
这种没必要跑什么操作系统
初始化一个定时器,提供一个定期脉冲信号(如1ms、5ms),你的程序每个脉冲信号就计算一遍
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
novakon
7年4个月前 IP:广东
828242
楼上都是欺负人。

请楼主找一本叫做《时间触发嵌入式系统设计模式》的书。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
德国公车作者
7年4个月前 IP:福建
828250
引用 novakon:
楼上都是欺负人。

请楼主找一本叫做《时间触发嵌入式系统设计模式》的书。
这本书说的是设计思路吗,还是说里面的设计方法可以参考?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
uPBuff
7年4个月前 IP:河北
828518
综合惯导系统,编程语言和硬件倒是其次,关键是要有一定的数学基础。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
飞天狂想
7年3个月前 IP:河南
829434
可以找看看实时操作系统原理,严格上讲,没有真正的实时系统,都是分时的,用多个中断,来实现,可以看看uc/os2,这个是开源系统,可以方便的移植到各类单片机
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
上级专业
同级专业
德国公车
进士 笔友
文章
3
回复
26
学术分
0
2016/04/10注册,6年7个月前活动
暂无简介
主体类型:个人
所属领域:无
认证方式:邮箱
IP归属地:福建
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}