用开源项目gps-sdr-sim就可以干这个:XXXXXXXXXXXXXXXXXX/osqzss/gps-sdr-sim

不过原版的gps-sdr-sim只能输出一个I/Q信号文件，然后再用相关的软件来把这个I/Q信号文件用SDR发射出去。。没法实时地运行。。

于是fork过来改了一下，加了个用TCP流输出I/Q信号的功能，这样就能和Gnuradio的"TCP Source"连接起来，实时运行。。

不过这样显然不够过瘾，因为原来的gps-sdr-sim只能使用静态的坐标位置或者路径文件。。这样就没法实时改变位置了。。于是又加上了个http的接口，这样就能使用网页地图，想去哪就去哪:

用HackRF来发射，为了限制发射范围,关闭hackrf的RF放大,再加个20dB的衰减器:

使用外部TCXO时钟，要不然HackRF自带的振荡器频率不够准确，信号根本没法被接收。。

用手机接收:

大概一分钟多就能3D FIX了。。

去上海

去杭州

北京某某门

因为用的是十几天前的星历文件，所以GPS时间很显然是错的。。不过可以用-T选项来强制替换信号中的日期/时间来解决。。

下载:
gps-sdr-sim.zip 9.46MB ZIP 555次下载

或者:XXXXXXXXXXXXXXXXXX/gym487/gps-sdr-sim-realtime

使用方法:

先用Gnuradio运行XXXXXXc(其中的sdr用的是设为hackrf的osmocom sink,需要换成自己的..)

然后参照XXXXXXXXX运行gps-sdr-sim(需要开启-n选项连接Gnuradio,开启-w选项连接地图服务器

例子:

<code>./gps-sdr-sim -e tro11110.17n   -n 1234 -v -d 3600 -w
</code>

然后cd进入mapserver目录,

<code>python ./mapper.py
</code>

运行地图服务器，访问 http://127.0.0.1:8080/static/XXXXXXXXXXXml 打开地图

然后就可以到处"旅游"啦～

单击地图移动位置

注:

百度地图上取到的坐标和实际坐标有几百米的偏差。。需要注意一下。。