为了让火箭在上升时直飞，下降时倾侧，我在考虑是否让重心向头锥方向移动，这样不仅解决了重心和压心这个梗，同时下降时也因重心较高而不稳定（ps.此处纯粹凭经验推理），举个例子吧，想想羽毛球。

模拟开关难以施用滤波算法，都什么年代了，倒车请注意，倒车请注意……

不如用加速计

感谢虎哥镇楼，其实我也有想过买套航电，但余空实在挺贵，好吧，我只是突发奇想想用水银或滚珠，如果可以的话，省钱又省事，如果实在不行的话，只能让余空割肉了...

楼主可能无法get上帖的意思，解释一下。
滚珠开关是一种惯性开关，对于滚珠，可以把它视为有质量的质点，然后建立模型，计算他在火箭储运点火飞行的任何可能阶段的表现。水银要特殊一点，因为它的形状会变，但是由于它的张力很大，低加速度情况下也可以视为不变。
其实问题归结起来是火箭全生命过程中的加速度问题，震动也是以震动加速度表征的，如果想交给某仿真软件，那么麻烦仿真各种加速度。
另一层意思是，现在有很多方法，比如气压的，比如与发动机相连的火工品的，也比如用惯性平台进行测量来判断其工作状态，用机械开关极不灵活，除非有特别的优势，就不要开倒车了。
再通俗一点讲，发动机工作完以后整个火箭都处于接近于失重的状态（初期空气阻力导致反方向超重），除非你想发动机工作完马上就开伞（此时通常还不到最大高度的一半），否则不得使用水银开关。

加速度计+气压传感器，很便宜，加个小单片机，通过I2C接口不停读取，判断一下即可……

引用 Rocket ac:
LZ准备在暑假发射一枚探空火箭，由于经济原因，所以想用水银或滚珠开关作为开伞装置，但对这俩东西，着实有疑问（毕竟我也在论坛上看过关于被水银开关坑了的帖子），ok，现在提出问题，火箭加速阶段的震动是否会……

经济原因？STM8和低端51都只要一块多一片的，学学还是收获挺大的。

引用 牛逼大仙:
经济原因？STM8和低端51都只要一块多一片的，学学还是收获挺大的。

心理原因。这些东西咬咬牙学一下，比去折腾上古方案有用多了。