生活日常科创茶话
 
【进行中】将3D打印机草根化之路
kalimov 2017-11-2 16:39:02
本楼占坑并作导读用途。尽量维持一日1~3楼的更新速度。
趁着处理家里的事情,稍微远离了日常工作,到久违/惯常潜水的论坛里逛逛,顺便整理自己的思路,并分享来龙去脉。
这个坑开了超过一年。前传在论坛里找到的痕迹也就只有这个了。https://kechuang.org/t/80811
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后来因为各种各样的事(下面开贴慢慢说,家务事要紧),前传的版本嘎然而止,调整一段时间后,继续把坑深挖,就变成现在还正在研发的机体。
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现在还没上电测试,我坚持一定要让结构稳固才上电。应该有人会拍砖,说PVC管子怎么可能坚固。实际上,老外不少制作是拿塑料管子完成的,稳固程度也不错,最近淘宝上不是还有PVC水管椅子卖么?而且,今年五月,国外的同行已经做到XYZ直角坐标系的3D打印机水管化了。(后面的帖子里我会贴上短片记录)
我考虑的命题,就是如何让打印机进一步草根化价格,做到用着不容易坏、坏了容易修、修起来容易获得零件、实在破损不堪扔了重买也不可惜。(AK的思路)
2017-11-2 19:33:29
1楼
失踪人口回归。。
支持一个。。看起来这是是只用伺服电机驱动的类似机械臂的原理?感觉比用丝杠的简单很多,适合DIY。
2楼
这么长的单臂,惯性不会很大么!,那么细的管子,这个动起来,整个结构会震动把! 而且那么多传动,间隙也增加了
kalimov(作者)
3楼
引用 航模发烧友:
这么长的单臂,惯性不会很大么!,那么细的管子,这个动起来,整个结构会震动把! 而且那么多传动,间隙也增加了
间隙这件事,用AB胶处理比水管胶好多了。
sorry,家里出大事还比较忙。回复比较慢。
惯性方面,质量越轻,只要不干扰,抖动震动就小,因为还有步进电机的力矩作约束。当然还有极不推荐的办法,修改加速度和减速度。
kalimov(作者)
4楼
引用 radio:
失踪人口回归。。
支持一个。。看起来这是是只用伺服电机驱动的类似机械臂的原理?感觉比用丝杠的简单很多,适合DIY。
步进非伺服,用齿比传动来制造精度。
5楼
这个体积是硬伤啊!

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