一、设计目的
1、通过遥控器对发动机进行遥控点火
2、测量推力数据并保存在TF卡里
二、所需器材
1、STM32F103C8T6                                      1块
2、Arduino UNO                                             1块
3、TF卡模块                                                    1个
4、TF卡                                                           1个
5、降压模块                                                     1个
6、XY-MOS                                                      2个
7、锂电池                                                         2节
8、接收机                                                         1个
9、遥控器                                                         1个
10、HX711                                                       1个
11、YZC-1B                                                      1个
12、其他配件                                                    若干
三、功能
1、用Arduino采集HX711传输过来的数据，并保存在TF卡里，具体可以参照novakon同好的教程：https://www.kechuang.org/t/70215
2、使用一个MOS开关来控制点火，另一个来控制数据测量的启动
3、STM32用来识别接收机的PWM信号，先触发数据测量，延时后触发点火（时间根据需要自己定），通过两个LED灯来显示触发情况，设置了点火保护，如果系统一上电就收到点火信号，不会触发点火，必须先收到非点火信号
4、测得的数据以Excel格式存储在TF卡中，可以通过Excel对数据进行修正，然后画出时间推力曲线，笔者使用的OriginPro进行绘图的，Excel自带的也可以。
时间修正：t = N/c ，其中N为计数值，c为一秒钟所测数据量，参考值约95
推力修正：F = ax+b ,其中a为变化率，b为初始值
四、连线
1、YZC-1B和HX711
  红 ------ E+
  黑 ------ E-
  白 ------ A-
  绿 ------ A+
2、HX711和Arduino
  GND ------ GND
  DT  ------ 2
  SCK ------ 3
  VCC ------ 5V
3、TF卡模块和Arduino
  CS   ------ 4
  SCK  ------ 13
  MOSI ------ 11
  MISO ------ 12
  VCC  ------ 5V
  GND  ------ GND
4、接收机和STM32
  S ------ C9
5、Arduino和XY-MOS 2
  8 ------ OUT-
6、STM32和LED
  PB7 ------ LED（蓝）+
  PB1 ------ LED（绿）+
7、STM32和XY-MOS 1
  PB6 ------ TRIG
8、STM32和XY-MOS 2
  PB0 ------ TRIG
五、小结
1、设计满足了目前的实际需求，可以通过测得的数据算出大概的总冲
2、垂直测量时，燃料的减少会影响推力的真实值，可以使用水平滑轨装置来减小误差
3、如果想获得实时数据的话，可以加入无线数传模块


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