DIY电动滑板车


名称型号规格
117cm大舞板
锂电池LGX E63325*125*13mm
电调SC8-RTR工作电压:2-4s Lipo 工作电流max:120A
无刷外转子电机N5065270KV 工作电压12-24v 最大功率1800W(卖家给的数据,不知真假)
arduino nanoarduino nano工作电压5v 
电池固定架 无
电机固定架 无
同步齿轮 14L 
皮带 无33.35*20mm(长 宽)


 原来的双翘

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后来换的 117cm大舞板(电池临时固定)

                                                                       

 -------------------------------------------------------------------------------------

电池

                                                                      

 

                                                                     

-------------------------------------------------------------------------------------             
                                                                                                                         华丽变身之后

                                                                     

 

                                                                      

 ------------------------------------------------------------------------------------                                                                                                                               保 护 板

                                                                   

                                     本来是有一个排线插口的,但是方向和电池的出现相反于是......修改了走线。(记性不太好所以有标注)

                                                                                                              保护板接线图

                                                                  

 

                                                                                        
-------------------------------------------------------------------------------------                                                                                                                               充电

    电池是在2018年八月份购买的,到现在额........6个多月没充过电了。14号开始充的电,充电器用的是18v10A的开关电源,充电时连接保护板。

                                                                 

                                                       

----------------------------------------------------------------------------------------------                  

电调 好盈SC8-RTR 120A 2-4sLipo                                                                         

 ------------------------------------------------------------------------------------                                                                                            
                    无刷电机(型号N5065)

tb卖家给出的电机数据表

                                                                  

 ------------------------------------------------------------------------------------                                                                                                                               控制部分
  用arduino nano作为控制器,电位器模拟输入,PWM输出。
                                                                                                 arduino nano图                                        

                                                                           接口是microUSB

  我没这种接头的数据线,我要从我们城市的一头跑到另一头,去朋友家借数据线,深夜淋着雨;我这里是南方,现在6℃。(你可以想象一下,一个青年没穿雨衣骑着共享单车;到他家时,我全身湿透鞋子成了‘泡水鞋’。现在脚还发抖.......)

                                                      

 

 
                                                                             实现代码如下
#include <Servo.h> //Use the Servo librarey for generating PWM
    Servo ESC; //name the servo object, here ESC
        void setup()
    {
C.attach(9); //Generate PWM in pin 9 of Arduino
        ES}
    
    void loop()
    {
    int throttle = analogRead(A0); //Read the voltage from POT
    throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 180); //Map the values of 0-102 from pot to 0-180 bcs servo works only from 0-180
    ESC.write(throttle); //based on the value of throttle generate PWM signal
    }

-------------------------------------------------------------------

                                                                                               编译

                                                                

                                                                                                                    
                                                                                              上传

                                                               

 -------------------------------------------------------------------------------------

                   arduino nano 使用心得
1.电脑需下载arduino IDE;
2.安装arduino nano驱动;
3.点工具,在处理器的位置选择ATmega328p(Old Bootloader)才能烧写;
4.正常烧写时可以到arduino nano板子上的 RX TX指示灯闪烁,烧写完成后就停止闪烁,IDE显示 ‘上传成功’
  PS:之前我用的是arduino miniPro要用串口烧写器,我买了cp2102,同样的也要装驱动,这个烧写程序就比较困难,在烧写时要按复位键不能自动复位,我尝试了很多次还是以失败告终;最   后还是RMB置换法买了arduino nano烧写程很轻松,不用在‘上传’时按一下复位键。点击上传后arduino nano板子上的RX TX闪烁,几秒钟就上传成功了。代码出处https://www.yiboard.com/thread-878-1-1.html
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                        上电调试
 感觉有点花里胡哨的

这是电池固定架的CAD图纸 .stp格式

固定架.stp1.89M6次下载

电机固定架CAD图纸.stp格式 

 

电机固定架.STP56.8k2次下载

 


 


 

[修改于 4 个月前 - 2019-04-04 23:13:55]

来自 快乐DIY
1
2018-6-30 17:10:47
1楼

电池LZ打算用什么?24V20Ah,480Wh,意味着即使用最好的锂电池也要1.8kg左右,似乎装在滑板上不合适吧,LZ大概应该考虑降低一些电池容量。

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2018-7-4 00:23:19
2018-7-4 00:23:19
王权&富贵(作者)
2楼

24V20Ah 要用到42颗18650,一颗50克,全部2.1kg  (电池三星ICR18650-26F 3000MAH的)

用包背着,或者可以拖着,重量可能比较大,改天算一下续航多少

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2018-7-12 00:36:30
2018-7-12 00:36:30
王权&富贵(作者)
3楼

这是我制作的滑板桥三维图纸 滑板桥.PDF180k35次下载

 

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王权&富贵(作者)
4楼

要用建模软件才能看

这是我用solid work制作的滑板桥三维图纸,还没有制作完成

滑板桥.SLDPRT117k8次下载

 

 

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2018-7-14 14:20:46
2018-7-14 14:20:46
5楼

大佬有了解VESC吗?

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2018-7-15 08:07:53
6楼

资金申请到了吗

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2018-7-31 00:24:07
2018-7-31 00:24:07
王权&富贵(作者)
7楼

LZ购买的聚合物电池 67Ah

 

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2
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王权&富贵(作者)
8楼

电池组的制作应该会在8月5日更新

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2018-9-23 22:36:47
2018-9-23 22:36:47
9楼

问一下楼主这种聚合物的电池,没有品牌回如何分辨好坏,又不像18650有牌子

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10楼
引用:暴躁的阿东 发表于9 楼的内容:
问一下楼主这种聚合物的电池,没有品牌回如何分辨好坏,又不像18650有牌子

这种一般不会太差,因为不像18650有地方可以灌沙子,也不像18650一样可能内部增压爆炸,故障会先胀气,容易发现

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2018-9-24 00:49:56
11楼

遥控器可以去看看航模或者车模的

 

 

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王权&富贵(作者)
12楼

电池外壳焊接好了,保护板卖家发错货,还没有焊上去

 

 

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王权&富贵(作者)
13楼
引用:暴躁的阿东 发表于9 楼的内容:
问一下楼主这种聚合物的电池,没有品牌回如何分辨好坏,又不像18650有牌子

该电池品牌为韩国LG

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王权&富贵(作者)
14楼

这个不锈钢外壳花了不到30块钱

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2018-9-25 09:01:45
15楼

这样裸露的电机容易进杂物,如果进的是铁削等东西,容易吧电机损坏或运转不畅

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2019-2-18 07:44:52
2019-2-18 07:44:52
王权&富贵(作者)
16楼

lz现在在网吧,家里面没电脑。这全都是烟味,网咖  电脑配置还算可;因为通宵比较省钱网费比较便宜。现在衣服全部湿透,准备下机回家。

本来想在这里完成上电测试,但是我忘记带电位器出门了。还有我使用的建模软件SolidWorks(破*版)要重启电脑才能完成安装.....网吧一重启,原来数据都没了.... 心累。我已经把建模软件打包拷贝到U盘 10G.....幸好U盘是64G的

 

点了一杯蓝山咖啡...10元贵的要死,网费17元,这是我的压岁钱,我剩余的压岁钱本来是想买一双新鞋...还能做3d打印 可我老爸竟然拿我的压岁钱去买了一只活鸡90元.... my family落魄到这种地步.... lz的家庭背景.....惨啊

 

 

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17楼

包夜才17不贵啊

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王权&富贵(作者)
18楼
引用:Csatom 发表于17 楼的内容:
包夜才17不贵啊

我是湿身在网吧一个晚上。


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2019-2-19 09:03:03
19楼

楼主好样的。顶一个。

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20楼
引用:王权&富贵 发表于18 楼的内容:
我是湿身在网吧一个晚上。

为什么会湿身在网吧喜宴上?

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21楼
引用:Csatom 发表于20 楼的内容:
为什么会湿身在网吧喜宴上?

一晚上。打错了

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王权&富贵(作者)
22楼
引用:Csatom 发表于20 楼的内容:
为什么会湿身在网吧喜宴上?

lz晚上12点骑电驴,雨衣出门大约走了3km左右电车抛锚,最后换步行,走了大约2.1km左右到了网吧,开好机子。(我需要用到micor USB,我没有,我学弟有,他说他不来了)。我就没数据线,然后一点钟左右,打电话问学长他说他有。湿身的原因是,骑共享单车车去学长家拿据线没雨伞淋雨一个来回,约8.8km。

被放鸽子,没雨伞,不想用雨衣,回去的时候,网吧楼梯口有烂仔在楼梯口打架(互相嘴炮,还没开始),我走上去他们都尴尬完,踩在瓷砖上声音挺大的,鞋湿了

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23楼
引用:王权&富贵 发表于2 楼的内容:
24V20Ah 要用到42颗18650,一颗50克,全部2.1kg  (电池三星ICR18.....

原来楼主没算续航就把电池容量定下来了啊,那么定下这个容量有什么别的原因么?

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王权&富贵(作者)
24楼
引用:猪啊猪啊我是猪头 发表于23 楼的内容:
原来楼主没算续航就把电池容量定下来了啊,那么定下这个容量有什么别的原因么?

满功率运行  35分钟

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25楼

遇到不平坦地面还是要小心外壳损坏

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王权&富贵(作者)
26楼
引用:王权&富贵 发表于24 楼的内容:
满功率运行  35分钟

续航约17公里。没有计算续航是因为电机卖家给出的电机功率有问题,无法进行产考计算,总感觉功率怎么可能有1800w

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王权&富贵(作者)
27楼
引用:UICalculus 发表于25 楼的内容:
遇到不平坦地面还是要小心外壳损坏

我知道啦,电池外壳是2mm左右的不锈钢外壳。还可以

不平坦的路面,都没法开了。几乎没有减震系统。泊油路上滑都很震。不平坦的路面。。。。脚麻

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28楼

能做交通工具就好了

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2019-2-20 08:35:43
29楼

网吧的一股清流。

楼主用的是航模电机?

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王权&富贵(作者)
30楼
引用:jonyxia 发表于29 楼的内容:
网吧的一股清流。楼主用的是航模电机?

是的

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2019-2-28 15:06:23
2019-2-28 15:06:23
31楼
引用:王权&富贵 发表于26 楼的内容:
续航约17公里。没有计算续航是因为电机卖家给出的电机功率有问题,无法进行产考计算,总感觉功率怎么可能.....

这样的电机应该有一个 转速-效率 对照表啊,最大功率时的效率一般不是最大的吧,这样算出来的续航会不会偏短。

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2019-3-3 21:43:18
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32楼

这电机和轮子怎么连接的呢?

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2019-3-24 13:00:49
2019-3-24 13:00:49
王权&富贵(作者)
33楼

我竟然不小心修改了主贴


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2019-7-10 21:36:26
2019-7-10 21:36:26
34楼

我用的双电机,杂牌电调,3通道航模遥控,电池买的60ah锂电背着,10wag硅胶线,加速爽到飞起,是真的要飞。电调老是烧,那会儿又没想到自己修电调,航模接收机也跟着电调一起烧,直接用舵机测试仪,楼主可以试一下这玩意儿。再后来找到了滑板的乐趣玩滑板去了哈哈

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2019-7-12 22:42:39
2019-7-12 22:42:39
35楼
引用 王权&富贵 发表于 26 楼的内容:
续航约17公里。没有计算续航是因为电机卖家给出的电机功率有问题,无法进行产考计算,总感觉功率怎么可能.....

1800w是现实的,虽然说市面上的一般在1400-1650w。

我还见过56114电机(直径56长114mm不含轴长)功率高达11kW😂

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2019-7-16 22:22:09
2019-7-16 22:22:09
王权&富贵(作者)
36楼
引用 像疯一样自由 发表于 34 楼的内容:
我用的双电机,杂牌电调,3通道航模遥控,电池买的60ah锂电背着,10wag硅胶线,加速爽到飞起,是.....

你电调烧的原因可能是电调A数太低了,这个不像是航模启动电流很小。 需要的是低转速 高扭矩的电机 电流大的电调,我用的电调就是船模用的

我程序控制方面现在没啥大问题,就是在怎么输出pwm相反的信号使电机反转达到制动效果还在构思。

还有,我现在传动部分零件买到了,改天更新上图。现在就差固定电机部分的了。 不出什么大问题这个月应该下地。 

PS:我现在在医院住院做手术,18号出院。

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1
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2019-7-17 06:41:09
37楼
引用 王权&富贵 发表于 36 楼的内容:
你电调烧的原因可能是电调A数太低了,这个不像是航模启动电流很小。 需要的是低转速 高扭矩的电机 电流.....

什么手术这么快就能出院?

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38楼
引用 新黑火药 发表于 37 楼的内容:
什么手术这么快就能出院?

是小手术吧


[修改于 2 天前 - 2019-07-18 08:46:32]

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39楼
引用 王权&富贵 发表于 36 楼的内容:
你电调烧的原因可能是电调A数太低了,这个不像是航模启动电流很小。 需要的是低转速 高扭矩的电机 电流.....

电机反转不是用“相反的信号”,而是利用“油门中线”,脉宽低于某个值,电机是反转,反之是正转。转速还是根据脉宽控制

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2019-7-18 08:16:42
40楼
引用 Csatom 发表于 38 楼的内容:
可能是割包皮吧/滑稽

跟楼主不熟就不要开这种玩笑啊

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王权&富贵(作者)
41楼
引用 航模发烧友 发表于 39 楼的内容:
电机反转不是用“相反的信号”,而是利用“油门中线”,脉宽低于某个值,电机是反转,反之是正转。转速还是.....

感谢指点,我以为是输出反相信号实现的


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王权&富贵(作者)
42楼
引用 新黑火药 发表于 37 楼的内容:
什么手术这么快就能出院?

鼓膜修复手术,住了两个星期。 lz六年级的时候玩BP被声波震破, 手指骨折了。 所以我现在不弄能才一大部分原因是因为这个。 现在比较倾心于电学😂😂😂😂

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王权&富贵(作者)
43楼

 **这种东西,早都割了了 其中还有故事呢

你要注意一点,这样子可能会闯祸。饭可以乱吃,话不能乱说, 要学会尊重别人,注意场合。 PS:正式场合必须如此。不过这是是在网上言论自由,也要注意哦。

我其实无所谓啦

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