脑洞
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一种室内三维扫描仪的设想
badbug 2019-3-7 15:52:29


我在工作过程中,经常会碰到要把已有的建筑内空间生成三维模型的需要。以前的做法一般是调出建筑图纸,用各种软件进行三维建模。可是碰到年代久远没有图纸,或者不规则内表面(比如山洞内),就非常困难了。现在市场上商业化的解决方案,一个是贵,一套机器几十万;另一个是需要的时间长。都很不方便。

我之前根据Ciclop 3D扫描仪的原理,设想了一个方案。这个Ciclop 3D扫描仪是用线性激光和摄像头,通过激光线相对于摄像头中心线位置的偏移解算距离信息。优点是速度快,结构简单。可是由于摄像头本身的局限(精度、镜头畸变等等),精度不是很高,对于大空间来说也比较困难。

现在这个设想是基于激光测距模块的。某宝上能买到的测距模块可以达到80m量程,精度可以达到1mm级,对于室内空间建模来说足够了。

基本原理就是工控机带动激光测距模块进行水平360°,垂直-45°~+90°的单点测距,形成点云了以后进行后处理。如果扫描角度分辨率能达到0.1°的话,30米外的分辨率能达到0.05米,足够用了。

pic

现在还只是一个想法,请大家不吝赐教。

 

2019-3-7 15:54:18
badbug(作者)
1楼
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标签怎到喷气推进了?怎么改啊?

2楼
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假设一个切面1000个点(这很稀疏了),共1200个切面(也很稀疏),又假设淘宝测距仪能每秒钟给出1000个测量值,那么扫描一间屋子至少需要20分钟。

实际上普通激光测距模块能每秒给10个数据都不错了,也就是说需要一天半才能得到一个稀疏的模型。

[修改于 14 天前 - 2019-03-07 16:05:42]

badbug(作者)
3楼
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引用:虎哥 发表于2 楼的内容:
假设一个切面1000个点(这很稀疏了),共1200个切面(也很稀疏),又假设淘宝测距仪能每秒钟给出1.....

要能3小时扫出来就求神拜佛了,我见过国内一家建筑公司,一整天还没扫完

4楼
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用相位方式解算距离比较快。

2019-3-9 15:46:30
5楼
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Daydream...

6楼
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用现成的自动驾驶汽车的激光雷达,一个强大的软件和计算机,就能实现这个功能了,然后它的造价估计就和市面上的一样了

7楼
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上周在华测的展会上看到了一个产品能满足这个需求

传感器是两轴旋转的

三维点云数据可以实时合成显示在平板上

http://www.huace.cn/product/product_show1/401

pic

 

8楼
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这个重点根本不在扫描,而如楼上的产品名字所述,最难最重要的是做slam室内定位,一边扫一边扩充地图,还一边定位。

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