科创茶话喷气推进
关于使用树莓派制作航电的提议
UICalculus 2019-3-30

最近我在网上看到了树莓派Zero W/Zero(尺寸:65mm*30mm,价格10刀),因为它性能优良、有丰富的扩展接口、功耗低、功能强大并且身材苗条,感觉可以改一改做成一个航电。但自身实力不足,难以完成改造,故在论坛上发帖提议。

注:Zero W有板载WiFi和蓝牙

原文:Technical Specifications

The Raspberry Pi Zero W extends the Pi Zero family. Launched at the end of February 2017, the Pi Zero W has all the functionality of the original Pi Zero, but comes with with added connectivity, consisting of:

802.11 b/g/n wireless LANBluetooth 4.1Bluetooth Low Energy (BLE)

Like the Pi Zero, it also has:

1GHz, single-core CPU512MB RAMMini HDMI and USB On-The-Go portsMicro USB powerHAT-compatible 40-pin headerComposite video and reset headersCSI camera connector

一般解决方案:树莓派Zero W+SD卡+摄像头模块+MPU-6050加速度、陀螺仪+气压+继电器连飞控+多个摄像头+GPS模块+无线电+9V电池+舵机控制继电器和降压模块供电

应用范围:中型火箭(有飞控需求)和小型探空火箭

可以实现比Arduino更全面的功能和更快的反应速度。

预计价格1000元内

这是树莓派官方出品的摄像头,一百多一块800万像素。也可以买更便宜的

pic

GPS

pic

(图片来自淘宝等网站)

(本人才疏学浅,大佬轻喷,欢迎提出改进建议供坛友参考)

2019-3-30 11:43:33
UICalculus(作者)
1楼

不足之处:

相较于Arduino,价格略高,功耗略大(可关掉声卡和板载LED等解决),程序设计较为复杂

还有优点:固件可以打包方便传播

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2楼

做数据记录还行,做控制就算了。

除非移植专门的实时操作系统。

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3楼
引用:radio 发表于2 楼的内容:
做数据记录还行,做控制就算了。除非移植专门的实时操作系统。

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

可以编译realtime的内核

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2019-4-1 05:19:45
2019-4-1 05:19:45
4楼

挺好的,我正好是学航电的,之前用树莓派做过一个飞行数据记录仪。效果还不错。楼主咱们多交流交流。

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