换向电机控制
EV技研
公众号EV技研作者19002019/07/31 电动汽车 IP:北京

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旋转方向的切换与制动电路

 直流永磁电机的旋转方向切换

 直流永磁电机旋转方向的切换与单相换向器电机 的稍有不同,常用方法为对换电源的极性。具有代表 性的两种方法分别如图1、图 2 所示。 

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图1

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图2

(1)使用 2 路 2 触点开关 图1所示为利用 2 路 2 触点开关的电路。 

(2)使用 H 桥 图 2 所示为使用 H 桥控制时的电路。 

可实现再生制动

 按图 3进行电路控制时,各开关可进行表格中的 模式切换。

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图3

结果显示,除旋转方向切换外,也可利用 反电动势进行再生制动。但是,因再生制动需利用反电动势,所以旋转停 止时制动作用也会随之消失,即无法作为静止制动。

  单相换向器电机旋转方向的切换与制动

 单相换向器电机的情况如图 3所示,图 4 所示 为再生制动。如果想使市售电机进行简单的制动,则推荐使用 图 4(b)所示的电路。

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图4


  直流永磁电机的速度与转矩控制

 速度控制法

 速度控制与转矩控制是直流永磁电机的控制方法。下面将对其进行介绍,原理都为速度随电压的变化而 变化。除此之外,还有:

·单电压控制 

·反电动势反馈控制

·旋转传感器反馈控制 

自身转速反馈的精度取决于各自的控制特性,如图5所示。 

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图5

转矩控制法

 使用传感器感应电流可实现反馈控制,因此转矩 控制也成为可能。实际上是微控制器对各个传感器发 出的信号进行处理,然后控制晶体管、FET(场效应管) 等驱动电路。 


单相换向器电机的速度控制

 相位控制产生的速度控制

 单相换向器电机在交流电下可由可控硅、双向可控硅进行相位控制。图 6所示为两种具有代表性的 电路。

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图6

反电动势反馈控制

 相对双向晶闸管,晶闸管实施的是半波控制,可 在不工作的交流半波期间检测反电动势并进行反馈。因此,其很早便用于简单的速度控制。近来,借助传感器感应转速,并使用微控制器进 行控制的方法正成为主流。


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