absolute hight火箭两次发射以及氢离子的航电
ERIC20041219 2019-8-5原创 科创茶话喷气推进

先发一下火箭设计图。

火箭长530mm,直径30mm,质量100g可运载质量37g

然后是火箭和航电
(有个字写错了-_-||那个是点火测试)





全家福


航电


读取/充电版


点火头


充电线


短路帽(开关)


充电时线路


使用时线路

读取时线路(要自己焊接)

硬件部分到此结束,具体请 →@氢离子← 加入补充

——————————————————————————————————————————————————————————————————————我是一条可爱的分界线————————————————————————

接下来是发射时的照片


因为本人太丑p掉了以保护你们的眼睛^_^


这是我朋友@周某


 

 

 
很抱歉,在空中的照片没拍到太快了。我就说一下吧,飞行2秒后就看不见了,4秒后看到了火箭头锥和发动机从火箭头尾射出,紧接着看到头锥冒出了白烟(点火测试器bp燃烧)然后双双掉进了高草地(草比人还高。。。)

经过30分钟的寻找终于找回了两部分(火箭和航电头锥)检查发现火箭上用来保持内外气压一致的孔被热融胶堵住了,我心里一惊:这火箭航电用气压检测飞行高度,不会有问题吧!!!回到家刚快打开电脑处理数据然后就出现了让我吐血的一幕。。。






立即崩溃(T_T)我火箭在么说也飞到看不见了。。。。。。因为孔被堵住了。。。。。(蛋疼啊)。。。。我上次做实验时抛了5m多航电测的是正常的。氢离子表示很无语,下次一定把这个补上。


对于航电的评价:

优点

1:精准度较高

2:可靠性较高

3:轻,小

4:可以检测火箭是否发射减少误判开伞可能

5:传感器灵敏

缺点

读取焊接不方便




+5  科创币    虎哥   2019-08-05   资瓷
来自 科创茶话喷气推进
 
2019-8-5 18:08:57
ERIC20041219(作者)
1楼

(航电测试第二弹)

如题,由于上次气压孔被热融胶堵住,没有收集到高度数据。感觉很对不起@氢离子决定改进火箭再次发射


开个口子装航电




带个mp3录音(=。=)

由于嘉兴拉闸的天气和本人摔下楼梯头部和背部受伤所以晚了好几天。唉……


 

 

然后是ta的惨状


好在航电和mp3没有损坏,目测40多米这次加了20g沙子你懂的


52.96m

emmm

the end

音频从11分钟40秒开始

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2楼

这个航电采用气压开伞?

那个魔性的笑脸,我笑了。。。

[修改于 17 天前 - 2019-10-06 02:24:19]

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3楼

好冷清,没人吗?

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ERIC20041219(作者)
4楼

大家有什么建议吗,欢迎砖拍。

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5楼

感谢@ERIC20041219对我们产品的支持,同时也邀请了几位大佬会员对此航电进行测试,测试结果应该会在近期呈现。同时该内测版测试顺利。

对于算法方面,首先使用加速度计判断三轴重力加速度达到2G以上既触发开伞判断,主要为了防止误开伞。

开伞判断部分,采用加速度计和气压计联合判断最高点(重力加速度首先过零点然后开启气压判断),等待气压高度下降5米(内测版也可能是10米)触发开伞功能。

这个版本的航电由于是专门为小型化火箭所研制的,pcb也是4层板设计方案,集成了mpu6050,bmp280传感器,RGBled指示灯,锂电池保护芯片,为了尽最大能力小型化,所以除了开伞功能以外还有最大高度存储功能,对读取数据方面做了些妥协,没有读取接口,只能通过焊接pcb板子上预留的触点来读取片内高度信息。

产品直径 10-11mm   高度约 35mm

下面是产品3d草图

产品一共两个插口,一个2p插口,一个4p的点火输出口。

2p的接口充当开关,可以用短路帽短接之后给航电上电,也是航电的充电接口。

4p的接口其实有两路点火头输出的,非定制版只支持一路开伞输出,另一路待定,这一路可以点燃发动机用。

待机大搞两三个小时左右吧,充电时间也差不多一两个小时左右充满。

正式版的话也差不多在近期就推出了,售价近期公布,预售预定的会员八折优惠。


+5  科创币    虎哥   2019-08-06   姿瓷
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2019-8-6 21:22:21
6楼

通气孔被堵住影响那么大吗,整体气密性有那么好?表示怀疑。

可能有别的原因,建议楼主研究一下。第二枚火箭结构与第一枚有所不同,不宜作为对照组。

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