长续航无人机
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小飞机

     嗯,很久没有来KC了。初高中的时候简直着魔。以至于现在地下室还一堆试剂没法处理。哈哈哈。言归正传

无人机近些年很火,基本一提到无人机大家的第一映像就是DJI.映像中不是四轴就是固定翼。跑不出这几种。

有一种构型其实很少出现,但是有足够先天优势。共轴

    单单从续航角度来说,效率算是奇高的了。比四轴还是直升机都高的多。零零科技之前发布了个V型双旋翼50分钟续航已经算是业界领先。共轴的效率则更高,噪音也小的多的多。 




[修改于 3 个月前 - 2020-04-24 14:41:26]

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来自:航天航空 / 航空技术科创生活广场 / 创意与DIY
24
2020-1-19 19:02:39
51楼

又小有耐用还能自己做,大佬啊!

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2020-1-19 20:27:16
52楼

nb.

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2020-01-22 19:31:31
2020-1-22 19:31:31
云烟(作者)
53楼

说到美国佬的那个,貌似不卖中国,我就自己逆向了个(´-ω-`)

下图是美国佬的


[修改于 3 个月前 - 2020-04-24 14:41:52]

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2020-01-26 15:42:59
2020-1-26 15:42:59
54楼
引用云烟发表于53楼的内容
说到美国佬的那个,貌似不卖中国,我就自己逆向了个(´-ω-`)下图是美国佬的

牛逼牛逼!桨是自己做的?

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2020-02-08 20:06:51
2020-2-8 20:06:51
55楼

关注。如果需要规模测试了第一时间报名🤓

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2020-02-09 00:06:17
56楼
引用314152发表于49楼的内容
dji电芯不清楚是什么奥义,能量密度在180-200wh/kg的级别,内阻在动力18650和常规li...

180-200这个数据应该是指整个电池包吧,包含外壳和保护板的重量,如果单纯电芯这个参数那就有点太不够看了,甚至比电瓶车的电池还要低20%(CATL最新的三元电芯密度为243wh/kg,淘宝有售)。当然对于DIY产品,有没有外壳都问题不大,那么可以直接使用4.35V的高平台聚合物电芯,也就是手机电池,主流产品的能量密度可达280wh/kg

[修改于 6 个月前 - 2020-02-09 00:06:40]

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57楼

不该出现的东西?做好的模块化战斗部?😂

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58楼
引用三水合番发表于25楼的内容
炮射无人机好哇😂以后可以考虑和论坛的电磁炮版联动一下

结果电磁炮像emp一样摧毁了无人机电路,为了发射,铁钴镍机身又很沉

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59楼
引用power_rdx发表于56楼的内容
180-200这个数据应该是指整个电池包吧,包含外壳和保护板的重量,如果单纯电芯这个参数那就有点太不...

不是整个电池包,这个数据是我扣过电池然后算的。但是这种大电流放电优化的电池能量密度都不太好。当然相比之下高倍率聚合物电120-170Wh/kg的能量密度。。。当然动力型18650表现很好,很多自组长航时无人机都在用

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60楼
引用Trovedrawski发表于58楼的内容
结果电磁炮像emp一样摧毁了无人机电路,为了发射,铁钴镍机身又很沉

hhhh有点道理。那就只能和能材板联动了 huaji.png

ps:建议kc增加表情包系统,成为国内首个拥有表情包功能的论坛

huaji.png


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61楼
引用314152发表于59楼的内容
不是整个电池包,这个数据是我扣过电池然后算的。但是这种大电流放电优化的电池能量密度都不太好。当然相比...

那这电池性能也太差了吧,以续航20-30分钟,需求倍率为3C持续的电芯为例,典型代表三洋NCR18650GA,以典型容量3400mah计算能量密度也有260瓦时每公斤了,你这120-170不知是哪年的数据?

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62楼
引用power_rdx发表于61楼的内容
那这电池性能也太差了吧,以续航20-30分钟,需求倍率为3C持续的电芯为例,典型代表三洋NCR186...

很多模型用锂聚合物电池为了追求20c-40c的倍率,有的甚至干到60-100c确实是舍弃了能量密度😂当然它们的内阻可以低到1Ah一片电芯只有2-5mohm

至于锂离子电池,3c的持续倍率真的不是很够用的。。对于无人机而言,总有的时候要求不低的功率。四轴等垂起机确实悬停工况很多,但是拍大场景也不乏几十公里的时速赶路或者是跟拍,而且持续时间不会短。更何况对体积的要求,电池往往都是软包一叠一叠的,内阻大了散热更是麻烦(例如dji精灵4的4s电池每一片之间有空隙,飞机自己内置了冷却)

至于固定翼上,相当多自组远程机都是用了动力18650,效果也相当不错(什么几十公里往返远航,2小时盘旋,上高7000m冲浪之类的)不过最大的问题还是放电能力不足,往往导致起飞困难,快速爬升爬不上去之类的问题(我自己装的一架FPV载机就遇到过这个问题,食用4s1pNCR18650后,每次飞都不注意,起飞爬升电流直接干到30A去,结果几次起落电池内阻就大幅度上升报废了,但是这个配置也没有的再优化了(因为电池再多就拖不动影响性能了),要么舍弃能量密度用容量更小的18650,要么回归聚合物电)

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2020-02-10 23:49:50
2020-2-10 23:49:50
63楼
引用314152发表于62楼的内容
很多模型用锂聚合物电池为了追求20c-40c的倍率,有的甚至干到60-100c确实是舍弃了能量密度�...

两者兼得也不是没有,只是多花钱罢了。30A用索尼VTC6就行了,一节就能持续30A放电,峰值60A,能量密度231.8瓦时每公斤。北京这边有玩电动车的土豪拿这个电芯做了一组96V40ah电池去上赛道飙车,最大放电电流700A

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2020-02-11 00:19:52
64楼
引用power_rdx发表于63楼的内容
两者兼得也不是没有,只是多花钱罢了。30A用索尼VTC6就行了,一节就能持续30A放电,峰值60A,...

哈索尼VTC6确实是好东西 索尼大法好

可惜这个价格有点劝退了😂我们这边有一个土豪模友,前会组了架大胖(固定翼机),据说用了6s7p的VTC6电池组,获得了将近3个小时的续航,飞过单程将近150公里的航线(很不推荐这么做,黑飞妥妥的),爬升能力也没有因为锂离子电池受到制约。

当然模型电池情况更多是飞个几十次起落,也基本上经历过炸机,撞车,过放之类的事情,似乎在价格上也有平衡

当然最暴力的场景。。。。穿越机,1300mah的电池秒秒钟吐出来150A的电流😂

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65楼
引用power_rdx发表于63楼的内容
两者兼得也不是没有,只是多花钱罢了。30A用索尼VTC6就行了,一节就能持续30A放电,峰值60A,...

对于多旋翼,工况以悬停为主的无人机,个人觉得最好的平衡还是锂离子电池,并且对电池进行一定高倍率放电优化,获得200-250wh/kg的能量密度。其实精灵4的裸电芯能量密度以及悟系列的电都接近或者是超过200wh/kg了。

至于那种想搞出功重比达每公斤好几kW,静态满油下去8个G的那种高机动性机,还是得lipo大法

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2020-02-15 18:18:26
2020-2-15 18:18:26
66楼

厉害!续航1个小时,怎么做到的啊?有同时开图传吗? sticker

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2020-02-17 21:06:39
2020-2-17 21:06:39
67楼
引用云烟发表于28楼的内容
大概这样不知道能不能懂。就电机直驱

类似大疆的GM6020空心轴电机,然后两个电机垂直放置,中间用碳管串起来,然后下面的电机加上倾斜盘和舵机?

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2020-03-02 17:38:25
2020-3-2 17:38:25
68楼

有来源的图纸吗?TDRONE的那个,要下载没账号,注册又没反应。

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2020-03-04 09:27:16
2020-3-4 9:27:16
69楼

什么时候出售,发链接出来,满足一下KC坛友!

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2020-03-07 20:35:13
2020-3-7 20:35:13
70楼

卖吗 我想来一台

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2020-03-08 21:39:29
2020-3-8 21:39:29
71楼

attachment icon 共轴飞行器.STEP 14.57MB STEP 103次下载

attachment icon 共轴飞行器.3dm 24.79MB 3DM 100次下载

从1月20号开始放假,一直到今天,依然还没有复工……在家闲出病来了。

反反复复在网络上寻找了N天,共轴飞行器的共享版源文件终于找到了,这玩意,只看到外壳的时候,就用脑瓜子猛想结构组成……等真正看到内部结构的时候,发现居然和自己仅凭外壳逆向推想出来的结构,原来没什么差别。当然,能想明白,和画出来,这是一个时间和精力上巨大的差距。

我作下了格式转换,然后送给各位想玩的坑友们。

传上来的分别是Rhion 5版本和Creo 5版本的源文件。

发的完全版的,任意细节都可以修改,也可以完全不修改有兴趣的朋友可以打印出来玩玩。也可以直接完全不修改的情况下,拆分零件存成STL打印(我自己尝试过打印了,只是……我的闪铸金钢狼,已经太老了,打个圆都已经不圆了,暂时放弃,等把13.3“的4K光固化机器做出来,再折腾)。

打吧打吧,最好是有谁放大比例,打个能载人大小的出来玩玩……

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2020-04-03 16:27:11
2020-4-3 16:27:11
云烟(作者)
72楼
引用jeilly6100发表于68楼的内容
有来源的图纸吗?TDRONE的那个,要下载没账号,注册又没反应。

自己画的图纸。。。Tdrone和这个还有点距离,不过算前身吧。

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云烟(作者)
73楼
引用枯山一叶发表于69楼的内容
什么时候出售,发链接出来,满足一下KC坛友!

过些日子吧。一直在家隔离。导致没时间搞这东西。耽误挺久的。

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云烟(作者)
74楼
引用皮皮鲁发表于66楼的内容
厉害!续航1个小时,怎么做到的啊?有同时开图传吗?

共轴效率高啊。开图传了。不开图传的极限是78分钟。开图传60

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75楼

请问有出售的打算吗?

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