230g 长续航共轴无人机
云烟 2020-1-13原创 快乐DIY航空技术
中文摘要
250g续航1小时的小飞机

     嗯,很久没有来KC了。初高中的时候简直着魔。以至于现在地下室还一堆试剂没法处理。哈哈哈。言归正传

无人机近些年很火,基本一提到无人机大家的第一映像就是DJI.映像中不是四轴就是固定翼。跑不出这几种。

有一种构型其实很少出现,但是有足够先天优势。共轴

    单单从续航角度来说,效率算是奇高的了。比四轴还是直升机都高的多。零零科技之前发布了个V型双旋翼50分钟续航已经算是业界领先。共轴的效率则更高,噪音也小的多的多。 

图片1.jpg

历时2个多月,一台3D打印机。自己做了一台共轴无人机,(其实无人机和航模的界定比较模糊)飞控图传数传镜头什么都有,GPS 气压 也都齐全。算法抄开源的4通直升机的控制算法。在手工艺能实现的情况下尽量做了优化,230G的起飞重量。实测续航1个小时。基本算碾压四轴了,毕竟DJI的御MINI也就是20多分钟续航,绝对理想状况30分钟,这种构型的飞机,在手工艺的情况下悬停时间已经到了60分钟了。如果有DJI的工艺水平的话估计。。。性能一级棒啊。续航80分钟230G你怕不怕。


因为用的航模电芯能量密度不及DJI,同样重量的电池我的比DJI容量少了20%。而且其实我觉得它可以设计的很好看。比如

AdvAnim_KS8_Prt1.7.png

或者这东西加个战斗部。EMMMM飞行的手榴弹。感觉题材不错

66dde44cc3e3a959ff2ca1aceae.png

然后其实我做了模块化设计,方便更换载荷和电池,适用不同的场景

image.png

image.png

因为截图的视频里拍的了一些不该出现的东西就不传啦。其实这种飞行器未来的发展潜力还是有的。毕竟高效率。

一台3D打印机一个多月。飞控用了F4,算法是直升机,(这飞机是倾斜盘控制的),电池自己买的锂电芯3D打了个壳子焊的插片。


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来自:航天航空 / 航空技术聊天生活广场 / 快乐DIY
14
2020-1-19 16:43:49
云烟(作者)
50楼
引用 3DA502 发表于 48 楼的内容:
儿童迷你感应飞行器无人机男孩能飞的小玩具飞机耐摔悬浮直升机这东西sprite整这么复杂都做不成,简单.....

倾斜盘控制很灵活,周期变距力很大的,共轴的机动性参考卡52。sprite公司后面依旧在做不过是做行业应用做的大飞机不玩消费机了

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2020-1-19 19:02:39
51楼

又小有耐用还能自己做,大佬啊!

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52楼

nb.

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2020-01-22 19:31:31
2020-1-22 19:31:31
云烟(作者)
53楼

IMG_20200122_191142.jpg
说到美国佬的那个,貌似不卖中国,我就自己逆向了个(´-ω-`)

1579692655407.png
下图是美国佬的


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