230g 长续航共轴无人机
云烟 2020-1-13原创 快乐DIY航空技术
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250g续航1小时的小飞机

     嗯,很久没有来KC了。初高中的时候简直着魔。以至于现在地下室还一堆试剂没法处理。哈哈哈。言归正传

无人机近些年很火,基本一提到无人机大家的第一映像就是DJI.映像中不是四轴就是固定翼。跑不出这几种。

有一种构型其实很少出现,但是有足够先天优势。共轴

    单单从续航角度来说,效率算是奇高的了。比四轴还是直升机都高的多。零零科技之前发布了个V型双旋翼50分钟续航已经算是业界领先。共轴的效率则更高,噪音也小的多的多。 

图片1.jpg

历时2个多月,一台3D打印机。自己做了一台共轴无人机,(其实无人机和航模的界定比较模糊)飞控图传数传镜头什么都有,GPS 气压 也都齐全。算法抄开源的4通直升机的控制算法。在手工艺能实现的情况下尽量做了优化,230G的起飞重量。实测续航1个小时。基本算碾压四轴了,毕竟DJI的御MINI也就是20多分钟续航,绝对理想状况30分钟,这种构型的飞机,在手工艺的情况下悬停时间已经到了60分钟了。如果有DJI的工艺水平的话估计。。。性能一级棒啊。续航80分钟230G你怕不怕。


因为用的航模电芯能量密度不及DJI,同样重量的电池我的比DJI容量少了20%。而且其实我觉得它可以设计的很好看。比如

AdvAnim_KS8_Prt1.7.png

或者这东西加个战斗部。EMMMM飞行的手榴弹。感觉题材不错

66dde44cc3e3a959ff2ca1aceae.png

然后其实我做了模块化设计,方便更换载荷和电池,适用不同的场景

image.png

image.png

因为截图的视频里拍的了一些不该出现的东西就不传啦。其实这种飞行器未来的发展潜力还是有的。毕竟高效率。

一台3D打印机一个多月。飞控用了F4,算法是直升机,(这飞机是倾斜盘控制的),电池自己买的锂电芯3D打了个壳子焊的插片。


来自:航天航空 / 航空技术聊天生活广场 / 快乐DIY
20
2020-1-13 17:28:05
1楼

dalao nb

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2楼

这很有间谍的感觉,科幻感更强了。

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3楼

视频背景虚化和完美的配音 我去~ 可以批量卖商品了

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4楼

恭喜,祝大卖,目前团队估值多少啦

里面是两个电机共轴安装吗,想看内部

[修改于 3 个月前 - 2020-01-13 19:20:05]

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5楼
引用 虎哥 发表于 4 楼的内容:
恭喜,祝大卖,目前团队估值多少啦里面是两个电机共轴安装吗,想看内部

以前的共轴双桨是单个动力电机,加个齿轮反向,我猜这个也差不多

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6楼

我有两个问题请教一下楼主:

  1. 共轴双旋翼这种方式想要正常驱动,应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧?这样是不是增加了机械上的复杂性呢?

  2. 共轴双旋翼这种方式,比起普通直升机,以及四轴飞行器,为什么效率更高?

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7楼

看起来强得一匹啊,比我那些小四轴帅多了

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8楼

我还以为那两个图是视频

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2020-01-14 10:04:26
9楼

坛友有优惠不,什么价钱,想上车

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10楼

nb

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11楼

让我想起了竹蜻蜓

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云烟(作者)
12楼
引用 虎哥 发表于 4 楼的内容:
恭喜,祝大卖,目前团队估值多少啦里面是两个电机共轴安装吗,想看内部

团队只有我和大学室友。反正这些年啥都玩一玩,就机械设计,飞控算法,飞行操控调参,拍视频都是我和我室友两人干的。。。。估值的话先定个小目标?哈哈哈。最近准备做改版,然后发内部结构

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云烟(作者)
13楼
引用 烫烫烫烫烫 发表于 6 楼的内容:
我有两个问题请教一下楼主:共轴双旋翼这种方式想要正常驱动,应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧?这样是.....

1是斜盘控制的。机械复杂度还好。

2比起四轴,同样的体积我桨盘面积大。同样的桨盘面积我体积小。然后我斜盘控制不调节转速更省电。

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云烟(作者)
14楼
引用 radio 发表于 8 楼的内容:
我还以为那两个图是视频

是视频。但是视频太长,然后视频没剪好拍了一些不和谐的东西,哈哈哈就没发出来

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云烟(作者)
15楼
引用 汪藏海 发表于 9 楼的内容:
坛友有优惠不,什么价钱,想上车

现在就是自己DIY啦,产品化估计得等咯。哈哈哈但是这种构型天生得优势真的秒杀DJI

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云烟(作者)
16楼
引用 10班陈大葱22号 发表于 5 楼的内容:
以前的共轴双桨是单个动力电机,加个齿轮反向,我猜这个也差不多

直驱电机哦,齿轮的方案可靠性太差了

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云烟(作者)
17楼
引用 leo758 发表于 7 楼的内容:
看起来强得一匹啊,比我那些小四轴帅多了

这东西,我就是觉得可以设计的贼好看

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18楼

滋磁

设计的很好看

想入手一个

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云烟(作者)
19楼
引用 烫烫烫烫烫 发表于 6 楼的内容:
我有两个问题请教一下楼主:共轴双旋翼这种方式想要正常驱动,应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧?这样是.....

比起传统直升机,尾桨功率占了30%。共轴的方式所有的升力都用上了

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20楼

几年前在kickstart上面看过这个(和楼主一模一样造型),续航时间很好,Sprite

看里面结构有点复杂

https://pic4.zhimg.com/80/4600f0851699151a1f8b4d4a7cc0615b_hd.jpg

[修改于 2 个月前 - 2020-01-14 20:12:49]

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21楼
引用 云烟 发表于 15 楼的内容:
现在就是自己DIY啦,产品化估计得等咯。哈哈哈但是这种构型天生得优势真的秒杀DJI

冒昧问一句有开源的打算吗?看着这个效果的确是想弄一台玩玩,奈何楼主又暂时不打算产品化,实在是心里痒痒哈

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22楼

类似于tdrone/Sprite/TCRS?

就是不知道具体是哪一种?



tdrone:

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/8c3VUC0QFPaRyj6qjQeLRtEPrcicnlX0W0XHlsHNkcWH7iaJ8qJ4J6Dd7vXfa9TL8ciatnLGogTCerAglGq76VJ9g/640?wx_fmt=png&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/8c3VUC0QFPaRyj6qjQeLRtEPrcicnlX0WibwoexIWYfZFgNrrT4UicWHFFuiaSicDYEXdKhicOL6NEvfGzc1huK44jMg/640?wx_fmt=png&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1

图源微信。



Sprite:

24596bd940e31ff4573c0324e81d4668_b.jpg

图源知乎。



TCRS:

5964536cf515b5129c8d30bc5d76c974_b.jpg

649d3c9dec660f24b471ef146c72d607_b.jpg

图源知乎。


一个神奇的脑洞(2008年美国Lite公司的炮射旋翼无人机):

04fae3eb90626906abe92c1572ff9462_b.jpg

图源还是知乎...


第一个tdrone是开源,其余的两个闭源


另外零零科技的那个售价999美金确实过于昂贵,而且中国区无货。。。


[修改于 2 个月前 - 2020-01-14 20:41:57]

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23楼

楼主:

         电机是有刷还是无刷的,想知道电和螺旋桨是怎样连接的(两个电机怎么卡在一起工作的)能发个结构图吗?(大概的就行)

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24楼

有一个电机是空心轴的,必须是无刷,有刷的需要减速才能用

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25楼
引用 desert 发表于 22 楼的内容:
类似于tdrone/Sprite/TCRS?就是不知道具体是哪一种?tdrone:https://m.....

炮射无人机好哇以后可以考虑和论坛的电磁炮版联动一下

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2020-01-15 09:45:26
云烟(作者)
26楼
引用 desert 发表于 22 楼的内容:
类似于tdrone/Sprite/TCRS?就是不知道具体是哪一种?tdrone:https://m.....

衍生版本,灵感来源是那个,Tdrone那个是一个朋友搞得都互相认识

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云烟(作者)
27楼
引用 LATTER 发表于 23 楼的内容:
楼主:         电机是有刷还是无刷的,想知.....

空心电机啦。无刷的


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云烟(作者)
28楼
引用 虎哥 发表于 4 楼的内容:
恭喜,祝大卖,目前团队估值多少啦里面是两个电机共轴安装吗,想看内部

fa043cf57aafcc6ecbd0032ffc520a2.jpg
大概这样不知道能不能懂。就电机直驱


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29楼
引用 三水合番 发表于 25 楼的内容:
炮射无人机好哇以后可以考虑和论坛的电磁炮版联动一下

我觉得火箭助推无人机也可以~

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30楼

两个人就能搞出这个产品,确实牛逼,佩服。

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31楼

不错不错。

效率高的原因我想可能是以下:

1,大桨,低风速/高风量。

2,双桨消去了涡旋风,气流垂直向下,无侧向损耗。

3,楼主所说其它原因。

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32楼

有出售的打算吗?

话说tb上特斯拉拆机18650能量密度蛮高,不输dji,你可以试试,贼便宜

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33楼

我搞4轴电池质量达到整机的的一半才勉强一小时(还是用的t-motor),你这个有点强啊

关键云台位置蛮好,不会被脚架遮挡

话说似乎你这个没有脚架,具体怎么降落呢?手接?


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2020-01-16 11:48:44
云烟(作者)
34楼
引用 yuanfeng 发表于 33 楼的内容:
我搞4轴电池质量达到整机的的一半才勉强一小时(还是用的t-motor),你这个有点强啊关键云台位置蛮.....

手起手降

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35楼

这个比四轴好看简洁。斜盘和两个电机串一起的结构等图片。

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36楼

很棒的设计~感觉非常适合做无人机导航类的研究平台。spirite跳票了我还挺可惜的

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37楼

想造共轴很久了,耽于精力有限只给px4改过直升机的飞控。看到你这个60min续航又燃起了我对共轴的兴趣!

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38楼

这位同学有没有兴趣认识一下互相交流一下哇~~一直想以这种共轴造集群来着

[修改于 2 个月前 - 2020-01-19 19:10:26]

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2020-01-17 18:53:00
39楼

这个好玩,什么时候能买到呢

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40楼

设计很棒,比较好奇内部结构

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2020-01-18 02:55:28
云烟(作者)
41楼
引用 徐枭涵 发表于 38 楼的内容:
我是研究无人机集群自主感知和导航的,对单机的导航(视觉惯性里程计),感知(mapping),规划也稍.....

可以交流下啊,我也想用这东西做集群,至于视觉惯性里程貌似是零零科技的强项,。这个集群声音贼小

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云烟(作者)
42楼
引用 radio 发表于 39 楼的内容:
这个好玩,什么时候能买到呢

产品化得等等哦,毕竟现在是DIY. 到产品化估计有点路

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43楼
引用 云烟 发表于 41 楼的内容:
可以交流下啊,我也想用这东西做集群,至于视觉惯性里程貌似是零零科技的强项,。这个集群声音贼小

hhh那好啊

[修改于 2 个月前 - 2020-01-19 19:10:00]

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44楼

零零的VIO该是还停留在发布会阶段,倒是大疆的早就发货了

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2020-01-19 10:21:19
45楼

坐等商品化

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46楼

还有就是,视频可以转发吗。

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47楼

昨天看到有人在玩,玩具级别的那种,搜了某宝,没有找到...

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48楼

儿童迷你感应飞行器无人机男孩能飞的小玩具飞机耐摔悬浮直升机


这东西sprite整这么复杂都做不成,简单的倾斜盘也不会好多少,工业界没有低垂的果实

4轴用电子手段解决气动不稳定换来运动灵活性,共轴本身气动稳定,怎么获取实用的灵活性就是问题


[修改于 2 个月前 - 2020-01-19 15:16:33]

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49楼
引用 3DA502 发表于 48 楼的内容:
儿童迷你感应飞行器无人机男孩能飞的小玩具飞机耐摔悬浮直升机这东西sprite整这么复杂都做不成,简单.....

dji电芯不清楚是什么奥义,能量密度在180-200wh/kg的级别,内阻在动力18650和常规lipo之间,怀疑是经过优化的锂离子电。当然只想冲能量密度,那就3300mah的动力18650,但是放电能力有些捉鸡。我在我的固定翼fpv载机上时常一推油电调就cutoff低压保护了。。。

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