考古资料:纳粹的V2导弹是怎样控制/制导的

前情提要:前几天在群里看到这样的问答

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这个操作显然不现实嘛,其实飞行器控制原理上并不需要太现代的计算技术。有空收集了一些资料,给大家看看上古时代的飞行器是怎样实现自动控制的。

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attachment icon Gerätebeschreibung_A4.pdf 29.27MB PDF 217次下载 预览 V2的整体介绍

attachment icon Busjahn_Analogcomputer.pdf 1.88MB PDF 123次下载 预览 attachment icon Helmut Hoelzer’s Fully Electronic Analog Computer used in the German V2 (A4) rockets .pdf 497.23KB PDF 120次下载 预览

attachment icon hamburg_hoelzer.pdf 969.50KB PDF 102次下载 预览

飞控(模拟计算机)的设计简介(德文,需自备骨哥翻译)

attachment icon NASM-NASM_AudioIt-000003012DOCS-000001.pdf 3.72MB PDF 112次下载 预览

飞控设计者Helmut Hoelzer的访谈录音文本



一些有意思的设计:

极简版本的陀螺系统只有两个陀螺,一个控制pitch,一个同时控制yaw和roll;和一个带机械积分器的加速度计,速度达到设定值就切断发动机。

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LEV-3陀螺系统


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PIGA加速度计,通过陀螺的进动对加速度积分得到速度,转过一定角度后接通触点切断燃料停机。



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 另一个版本使用的SG-66惯性平台


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试验版本中使用的电磁式积分加速度计

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用各种模拟电路网络实现控制器的加减乘除和各阶微分积分运算,经过电子管放大的信号预先用环形调制器调制到500Hz交流载波上,以避免直流漂移带来的影响,和斩波放大器一个思路。同时也方便用变压器隔离。

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环形调制器中用的氧化铜二极管。


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整体框图


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控制器实物与安装图

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控制系统和一组空气舵+燃气舵在弹体中的安装位置示意图

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空气舵和神奇的链条传动机构





相关资料:惯性导航上古史

attachment icon A HISTORY OF INERTIAL GUIDANCE.pdf 2.23MB PDF 112次下载 预览

沾边资料:导弹拦截引导系统技术

attachment icon “Missile Interceptor Guidance System Technology” AGARD-LS-173.pdf 41.41MB PDF 92次下载 预览


[修改于 2 年前 - 2020-04-24 18:37:36]

+1  科创币    MGS   2020-04-24   这个确实厉害
+1  科创币    yuanfeng   2020-04-24   感谢解答
虎哥
1年6个月前
1楼

这些先驱们的聪明程度惊世骇俗。从0到1考验最强大脑,从1到100考验产业链,V2导弹一步做到了100,还只用了不到10年的时间。

关键是这东西凑到一起还基本准。

楼主能不能讲讲他怎么操作舵面,如何整定目标参数。

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sd196821
1年6个月前
2楼

想起土星5还是哪个型号的运载火箭,全靠模电调参数,会调参数的老司机走了之后就只能封存这个型号了...

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zx-16533作者
1年6个月前 修改于 1年6个月前
3楼
引用虎哥发表于1楼的内容
这些先驱们的聪明程度惊世骇俗。从0到1考验最强大脑,从1到100考验产业链,V2导弹一步做到了100...

当时已经有了奈奎斯特判据,所以根据测量已知参数用理论计算方法初步整定控制器参数不是大问题。不过据访谈,这些理论在当时相当先进,似乎有人仍然无法理解。

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神逻辑.jpg

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地面测试用过万向架



舵面的驱动用电机和电位器反馈,和今天的舵机有点像。

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yuanfeng
1年6个月前
4楼

哈哈那个是我问的,谢谢解答,确实困扰了我很久

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拔刀斋
1年6个月前
5楼
引用zx-16533发表于3楼的内容
当时已经有了奈奎斯特判据,所以根据测量已知参数用理论计算方法初步整定控制器参数不是大问题。不过据访谈...

箭体液体晃动问题靠挂起来敲击测模态传递函数然后算参数吗?

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