兼容arduino的话,我更推荐ESP8266,还有衍生出的一系列ESP12模块,成本6~15CNY不等,内置wifi功能;需要更强性能、更低能耗可以考虑ESP32。
因为DCP来到科创的,叹服于各位大佬在高压大电流技术上付诸的努力的同时,不禁思考,成家立业之后,各位大佬给孩子玩什么遂提出益智机器人一枚,对其主控传感进行摸索,看看它是如何灵活识别颜色进行走线的。
首先是电机部分,采用轻便小巧的钕铁硼空心杯电机。
主控,ATmega328P-AU,贴片封装,同样是小巧,同时可以通过Arduino快速编程。
供电,<100MAh的锂电。
颜色RGB传感器,APDS-9960,它的好处是带Arduino库及例程,装在小车底盘,需要考虑光线问题,可在周围加上贴片白色LED。
碰撞传感器,APDS-9960亦具有接近传感的功能,安装在小车四周检测周围物体的距离。
巡线传感器,同样位于小车底盘,ALS-PT19-315C。
[修改于 6 个月前 - 2020-07-12 12:42:11]
兼容arduino的话,我更推荐ESP8266,还有衍生出的一系列ESP12模块,成本6~15CNY不等,内置wifi功能;需要更强性能、更低能耗可以考虑ESP32。
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