2020-7-12 18:23:17
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因为DCP来到科创的，叹服于各位大佬在高压大电流技术上付诸的努力的同时，不禁思考，成家立业之后，各位大佬给孩子玩什么
遂提出益智机器人一枚，对其主控传感进行摸索，看看它是如何灵活识别颜色进行走线的。
首先是电机部分，采用轻便小巧的钕铁硼空心杯电机。
主控，ATmega328P-AU，贴片封装，同样是小巧，同时可以通过Arduino快速编程。
供电，<100MAh的锂电。
颜色RGB传感器，APDS-9960，它的好处是带Arduino库及例程，装在小车底盘，需要考虑光线问题，可在周围加上贴片白色LED。
碰撞传感器，APDS-9960亦具有接近传感的功能，安装在小车四周检测周围物体的距离。
巡线传感器，同样位于小车底盘，ALS-PT19-315C。
[修改于 1 个月前 - 2020-07-12 12:42:11]
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